前言

此框圖是對原論文框圖的豐富，主要是基于自己對代碼的理解來寫的。為了使內容簡單一些，只以stereo-imu這種情況來梳理。

原框圖

豐富后框圖（點擊可放大）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ORB_SLAM3系统框图的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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