前言

在Linux系統(tǒng)查看PCD 點云有許多方法，但發(fā)現(xiàn)在windows下的工具比較少，這里分享兩個思路，一個是使用MATLAB工具編程，另一個是下載CloudCompare軟件進行查看點云。

目錄

一、CloudCompare軟件

1.1 CloudCompare軟件簡介

1.2?CloudCompare下載安裝

1.3?查看PCD

二、MATLAB工具編程

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一、CloudCompare軟件

1.1 CloudCompare軟件簡介

官網(wǎng)地址：CloudCompare - Open Source project

CloudCompare 目前可在 Windows、macOS 和 Linux 上運行。允許出于任何目的，自由使用它們，包括商業(yè)目的或教育目的。 這種自由GNU 通用公共許可證 (GPL) 定義。

1.2?CloudCompare下載安裝

點擊下載xxx.exe，然后默認安裝即可。

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1.3?查看PCD

打開軟件CloudCompare，然后選擇PCD文件，加載PCD

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看到成功加載PCD了?

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二、MATLAB工具編程

我使用的是2020b版本的，它們查看點云數(shù)據(jù)

案例1，打開一個pcd文件，打碼如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd'); pcshow(ptCloud) title('Input Point Cloud')

效果如下：

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?案例2，打開一個pcd文件，并設(shè)置xy范圍限制，打碼如下：

ptCloud = pcread('E:\Program Files\Polyspace\R2020b\toolbox\lidar\lidardata\lcc\vlp16\pointCloud\0001.pcd'); pcshow(ptCloud) title('Input Point Cloud') xlim([-5 10]) ylim([-5 10])

效果如下：

如果有幫助，可否點個贊~~

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的查看 PCD 点云 windows的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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