如果排查的思路對你有幫助，請記住 消雨匆匆 or? 大吊工。?碼字和排查很累，僅此而已?

硬件不是抄電路，拿烙鐵，懂點軟件，細致分析，找問題和破案搜集線索是一樣的。?

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在測試一個電機中，電機有如下信號：

電機 ：驅動正，驅動負

編碼器：電源正，電源負，信號A，信號B

其中信號A和B為一定相位差的編碼器輸出信號，轉完1圈輸出1000個脈沖

由于使用環境中線纜和采集單板的距離較長，需要將電機的線纜和采集單板間連接線纜進行延長，使用了6芯的線纜進行延長，但是在實際測試過程，發現了編碼器輸出的兩個信號存在毛刺尖峰，和實際采集到的脈沖數不一致，要多很多。這樣干擾了編碼器的正常采集效果。

分析發現干擾的波形和電機的驅動有一定聯系，驅動的頻率為1Khz的輸出，干擾的波形接近于電機的驅動。

做了以下測試：

? (1)不加延長線，編碼器輸出正常

（2）更換同類型線纜，縮短線纜距離，編碼器干擾輸出

（3）更換了其他線纜，使用只有4芯，另外外部增加2芯做驅動正，驅動負兩個信號，編碼器輸出正常！！

那么問題就出線在哪個延長線上了，但是延長線為什么會有問題呢？

剖開線纜分析，內部是3對線纜，兩兩雙絞的。分別為

紅 紅白

綠 綠白

黑? 黑白

和網線的設計很像，外面有一個屏蔽層。

實際應用過程中，按照常規思路，喜歡將紅色和黑色作為電機 的驅動正，驅動負信號，綠色和 黑白作為編碼器電源正和負。紅白和綠白作為光電編碼器的信號輸入。

分析得知，剛好將電機的驅動和編碼器絞在一起了，兩個線絞在一起的用處是將信號最大化耦合，因為驅動一直高低高低，相當于把這個方波信號耦合到了編碼器信號上。

重新整理線序，將編碼器的兩個信號雙絞 ，將電源和地雙絞，問題解決。

但是后續為了保險起見，我們還是講驅動正和驅動負單獨弄出來

總結

以上是生活随笔為你收集整理的线缆干扰编码器输出结果，双绞线引起的干扰编码器问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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