ESC打印位圖指令文檔說明

簡單講解一下這個指令，指令分為指令頭和數據部分。

指令頭

0x1D, 0x76, 0x30
打印機接收到此指令會進入到光柵位圖打印模式

m
見上面的描述表格，跟打印機分辨率有關，大部分203dpi的打印機橫向和縱向分辨率是一致的，所以m通常取 0

xL, xH, yL, yH
指的是要發送的數據位圖的寬和高。因為一個字節最大是255，所以用兩個字節分別表示寬和高，寬高分別最大為65535。
其中xL代表低16位，xH代表高16位，yL, yH同理。
計算方式：(W代表寬度)
位運算 xL = W&0xFF， xH= W>>16&0xFF
除法 xL=W%256, xH = w/256

數據處理

熱敏打印機打印原理
通過打印頭加熱打印紙，打印紙受熱變黑形成黑色的文字或圖像。
那如何表示一個點呢？
簡單來說，加熱或不加熱，用數字來表示就是加熱=1，不加熱=0。
所以大家應該發現了，用一個bit就可以表示一個點是否加熱。
我們知道一個字節有8位，所以一個字節能表示8個點。
比如一個字節二進制表示是 0b10000001, 就可以表示8個點，第一個和最后一個點是黑色，其它時白色,用十六進制來表示就是 0x81。再比如8個點都是黑色，二進制表示是0b11111111,十六進制來表示就是0xFF
二值化處理圖片
知道了打印原理和如何表示像素點，剩下的工作就是如何把彩色的圖片處理成1和0這種黑白的圖片，二值化處理相信大家能搜索到很多資料。
簡單而言，一個像素的顏色是由RGB三原色組成，有的像素還額外帶有透明度通道A。

關于二值化，這里有一個經驗公式

bool isWhite = ((float) R * 0.3 + (float) G * 0.59 + (float) B * 0.11) > 127

同時如果A==0的話也就意味著這個點是透明的，自然也算作白色。

處理圖片
我們以android處理bitmap為例

int[] pixels = new int[width * height];//從bitmap讀取每個像素的內容bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);//緩存每個一行的數據List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///圖片二值化處理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;//遍歷一行數據for (int x = 0; x < width; x++) {//根據x,y參數獲取到這個像素的下標，取出這個像素int pixel = pixels[width * y + x];//因為android中像素是按照ARGB順序排列的，通過位運算取出ARGB值int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;//透明和經驗值>127的都認為是白色int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;//以為我們用一個字節表示8個點，那么每一個bit，從高位到低位依次表示從左到右的一個點的二值化值，offset表示當前點在一個字節里的下標offset = x % 8;if (value == 1) {//0x80是0b10000000,點在byte中的下標是幾，向右位移幾，和這個字節做或運算。比如一個字節A中從高向低第二個點是1，那么A=A|0b01000000,A的從高向低第二位就是1了，表示這個位置繪制黑點。temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {//如果是一個字節最后一個點，或者是這一行的最后一個點，這個字節數據就滿了，存儲到對應位置，將temp復原為0。如果最后一個字節不足8個點，剩下的位數自然補0.rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}dataList.add(rowData);}

通過這種處理，我們就得到了數據位的字節數組，逐行發送就行了

表示bitmap的寬度
因為我們用1個字節表示8個點，所以byteWidth = pixelWidth/8
但是如果width不能被8整除呢，我們知道需要給最后一個byte補0。
所以byteWidth = (pixelWidth-1)/8+1
所以前天提到的xL,xH就是byteWidth的低8位和高8位，yL,yH是pixelHeight的低8位和高8位。

處理并發送指令

完整的處理方法：

void esc_raster_image(Bitmap bitmap) {int width = bitmap.getWidth();int height = bitmap.getHeight();int widthByte = (width - 1) / 8 + 1;int[] pixels = new int[width * height];bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);List<byte[]> dataList = new ArrayList<>();///圖片二值化處理for (int y = 0; y < height; y++) {byte[] rowData = new byte[widthByte];byte temp = 0;int offset;for (int x = 0; x < width; x++) {int pixel = pixels[width * y + x];int alpha = pixel >> 24 & 0xFF;int red = pixel >> 16 & 0xFF;int green = pixel >> 8 & 0xFF;int blue = pixel & 0xFF;int value = alpha == 0 ? 0 : (int) ((float) red * 0.3 + (float) green * 0.59 + (float) blue * 0.11) > 127 ? 0 : 1;offset = x % 8;if (value == 1) {temp |= (0x80 >> offset);}if (offset == 7 || x >= width - 1) {rowData[x / 8] = temp;temp = 0;}}//最后一個字節記錄是否為空白行，0空白，1非空白dataList.add(rowData);}byte[] cmd = new byte[]{0x1d, 0x76, 0x30, 0, (byte) (widthByte & 0xff), (byte) ((widthByte >> 16) & 0xff), (byte) (height & 0xff), (byte) ((height >> 16) & 0xff)};if (mAPI.writeBuffer(cmd, 0, cmd.length)) {for (int i = 0; i < height; i++) {mAPI.writeBuffer(dataList.get(i), 0, widthByte);}}}

圖像切割

如果你的熱敏打印機內存太小，直接把大圖片發送給打印機可能會導致打印機死機。這時候需要對圖片進行切割。
切割其實很簡單，估算打印機單次打印內存大小，以2048為例。
計算一下一次最多能發送多少行數據。
unitHeight = （(2048-8)-1) / byteWidth + 1
-8是因為指令頭有8個字節，先-1整除再+1,原理同計算byteWidth的方法。
然后把圖片分割成 pixelHeight/unitHeight+1塊兒，分別發送就好了~

總結

以上是生活随笔為你收集整理的标签打印机ESC光栅位图打印指令的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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