IAP升級時跳轉(zhuǎn)不成功，之前的例程重新編譯后又不成功，經(jīng)過三四天的調(diào)試發(fā)現(xiàn)如下問題：

1.在APP棧頂檢測出錯，棧頂要求20000000，通過變量輸出APP棧頂為10000000，使用HWorks軟件打開APP生成的Bin文件，第一行 70 04 00 10即為10000470棧頂（initial_sp=RW_data+ZI_data)位置，IAP跳轉(zhuǎn)的第一個函數(shù)位置，APP棧頂?shù)刂放cIAP設(shè)置不一致導(dǎo)致無法正常跳轉(zhuǎn)；

?由于我使用的是F4系列，KEIL設(shè)置存在兩個SRAM區(qū)，APP程序較小取消IRAM2的勾選再次編譯生成BIN文件，棧頂?shù)刂肪褪?000000開頭的，下載跳轉(zhuǎn)正常；

?

?

2.下載帶FREE操作系統(tǒng)時，注意了以上問題，程序跳轉(zhuǎn)正常，但是無法運行APP程序，經(jīng)調(diào)試查詢發(fā)現(xiàn)有以下兩個重點重點：

一：IAP與APP的SystemClock_Config配置必須一模一樣，我使用的是CubeMX創(chuàng)建工程，系統(tǒng)時鐘比較直觀，看到PLLQ倍頻是沒有使能的所以就沒要求與APP一致，程序調(diào)試很久APP程序就是無法運行，由于APP程序參與的人比較多，所以決定還是修改IAP程序中的SystemClock_Config配置與APP一直，修改完后再次運行就正常了；

?二：APP程序跳轉(zhuǎn)正常無法運行還有一個重要原因是中斷開關(guān)，操作系統(tǒng)是通過中斷來調(diào)配CPU資源，IAP只開了一個串口接收中斷，IAP中斷在跳轉(zhuǎn)APP程序時無法復(fù)位中斷狀態(tài)容易導(dǎo)致操作系統(tǒng)中斷混亂無法正常運行（個人理解），所以在跳轉(zhuǎn)APP程序時要手動關(guān)閉全局中斷，在APP程序主函數(shù)main里面開啟全局中斷；其中一點容易忽略的是系統(tǒng)sys滴答中斷，這個需要單獨關(guān)閉，sys滴答為系統(tǒng)時鐘中斷，最高級中斷；具體如下（IAP程序跳轉(zhuǎn)前關(guān)閉SYS滴答時鐘和全局中斷?__disable_irq ();）?

?? ??? ??? ??? ?SysTick->CTRL = 0X00;//禁止SysTick
?? ??? ??? ??? ?SysTick->LOAD = 0;
?? ??? ??? ??? ?SysTick->VAL = 0;
?? ??? ??? ??? ?__disable_irq ();
?? ??? ??? ??? ?iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//執(zhí)行FLASH APP代碼

?APP在main函數(shù)中開啟全局中斷（sys滴答中斷在初始化后會自動開啟，無需單獨開啟中斷）

main函數(shù)首行設(shè)置中斷偏移，即APP地址偏移， __enable_irq ();開啟全局中斷；

int main(void)
{
? /* USER CODE BEGIN 1 */
? SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000;//設(shè)置偏移量
? /* USER CODE END 1 */

? /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

? /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
? HAL_Init();

? /* USER CODE BEGIN Init */
? __enable_irq ();
? /* USER CODE END Init */

? /* Configure the system clock */
? SystemClock_Config();

? /* USER CODE BEGIN SysInit */
?? ?
? /* USER CODE END SysInit */
以上經(jīng)歷希望能夠幫助到一些人，如有錯誤或補充，歡迎大家評論表述！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的IAP操作系统升级的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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