IAP是In Application Programming的首字母縮寫，IAP是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區(qū)域進行燒寫，目的是為了在產(chǎn)品發(fā)布后可以方便地通過預留的通信口對產(chǎn)品中的固件程序進行更新升級。

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以上是IAP的官方解釋，通俗一點來說，iap就是一個專門用來升級應用程序的程序。

首先，為什么存在IAP?
在產(chǎn)品不能進行直接燒寫時，例如已經(jīng)包裝好了外殼，或已經(jīng)發(fā)到了客戶手里等不能接觸，只能通過iap來更新應用程序的功能。

其次，IAP是怎么工作的，它和APP有什么關聯(lián)，共用的外設怎么分配？
我們知道單片機的執(zhí)行位置是PC指針所指的地方，如下圖所示,它指向IAP時，則運行IAP的代碼，此時所有的外設自然都服務于IAP，指向APP時同理。

上圖的每個方框代表flash上的一塊區(qū)域，可以是一個或多個扇區(qū)，IAP工程生成的bin文件最后就燒寫在我們指定給它的flash區(qū)域中，APP的bin文件同理。
當執(zhí)行IAP中的各個函數(shù)時，PC指針就會在這個區(qū)域中跳來跳去(其實各個函數(shù)的地址在map文件中也能看到)，
當執(zhí)行IAP中的跳轉到APP的指令時，PC就指向了APP的區(qū)域，繼續(xù)在那一塊區(qū)域跳來跳去。

下面我用cubemx + stm32f4 來舉個栗子，詳細說明iap具體怎么實現(xiàn)跳轉

IAP實例

使用cubemx ，配置好串口1和時鐘，生成iap和app兩個工程，app工程需要更改執(zhí)行起始地址，本例中app改為了0x8010000，具體如何更改也很簡單，可以參考我的另一篇文章，如何修改stm32起始執(zhí)行地址。

先做好串口重定向，跳轉函數(shù)，跳轉地址宏，代碼如下：

/* USER CODE BEGIN Includes */ #include "stdio.h" /* USER CODE END Includes */ /* USER CODE BEGIN 0 */ int fputc(int ch, FILE *f) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch; }#define APP_FLASH_ADDR 0x8010000 typedef unsigned int u32;typedef void (*iapfun)(void); //定義一個函數(shù)類型的參數(shù). iapfun jump2app; void iap_load_app(u32 appxaddr) {printf("iap jump to app,addr:%08x\r\n",appxaddr);jump2app=(iapfun)*(u32*)(appxaddr+4); //用戶代碼區(qū)第二個字為程序開始地址(復位地址) __set_MSP(*(u32*)appxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個字用于存放棧頂?shù)刂?jump2app(); } /* USER CODE END 0 */

main函數(shù)中改動代碼如下

/* USER CODE BEGIN 2 */printf("iap demo\r\n");iap_load_app(APP_FLASH_ADDR);printf("iap demo end\r\n");//正常情況下，永遠不會執(zhí)行這行以及下面的代碼。/* USER CODE END 2 */

tips1:關于jump指令

定義函數(shù)指針類型的參數(shù)，方便閱讀，如果想緊湊一點可以參考下方代碼一樣可以跳轉，不論哪種寫法，流程是一樣的，

1，*(u32*)? ?>>? ?取0x8010000處的第二字的內(nèi)容，也就是tips2中的08012ccd

2, ((void(*)())? ?>>? ?將08012ccd強轉為無返回無入?yún)⒌暮瘮?shù)指針，

3，執(zhí)行函數(shù)指針，也就是執(zhí)行地址為08012ccd的函數(shù)

void iap_load_app(u32 appxaddr) {printf("iap jump to app,addr:%08x\r\n",appxaddr);//jump2app=(iapfun)*(u32*)(appxaddr+4); //用戶代碼區(qū)第二個字為程序開始地址(復位地址) __set_MSP(*(u32*)appxaddr); //初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個字用于存放棧頂?shù)刂?//jump2app(); ((void(*)())(*(u32*)(appxaddr+4)))();}

tip2:為什么不是跳轉到0x8010000,set_msp又是什么鬼？

我們先來看看app燒寫成功之后，0x8010000處是什么樣子的，如下圖

可以看到第一個字是20000570其實是棧頂?shù)刂?#xff0c;那其他的又是什么，我們再來看兩張圖

一張是APP的啟動文件中的中斷向量表，另一張是APP編譯后的map文件所打印出來的各函數(shù)的地址，時間關系沒有框全，但我們將幾張圖的序號對應起來看，不難發(fā)現(xiàn)，其實用戶代碼開始幾個字，是按順序對應的棧頂?shù)刂?#xff0c;Reset_Handler地址等。

當我們從IAP跳轉到第二個字也就是Reset_Handler之后，會執(zhí)行SystemInit來初始化時鐘，后面的__iar_program_start是iar的一條內(nèi)部指令，對C的運行，以及全局變量等做初始化操作，一系列準備工作就緒之后再進入main.c函數(shù)，執(zhí)行APP代碼，至此，跳轉成功完成。

結果展示

先附上APP的代碼

/* USER CODE BEGIN 2 */printf("diy8 demo\r\n");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){HAL_Delay(1000);printf("uart test\r\n");/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */

再看來自串口的打印信息

由圖可知，跳轉成功，IAP中的iap demo end也確實沒有執(zhí)行打印，end。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的关于STM32的IAP超详细图文解说的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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