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编程问答

友善之臂 NANO T3 运行裸机程序

發布時間：2023/12/16 编程问答 39 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了友善之臂 NANO T3 运行裸机程序小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

一、NANO T3的資源特性。

? ? NANO?T3使用?三星的S5P6818作為片上SOC(即CPU)。S5P6818基于contex-A53內核，該內核有2個內存控制器（Memory Controller），其特性如下：

MCU-A features:
? MCU-A is organized DREX and DDRPHY
? Supports DDR3/LVDDR3 (Low Voltage DDR3)/LPDDR3/LPDDR2 memory
? Supports 8/16/32-bit SDRAM of 2 GByte
? Single Bank of Memory (32-bit data bus width)
? Supports Power down mode

? Supports Self Refresh mode

MCU-S features:

? Static memory
? Two Static Memory Chip Selects
? NAND Flash Interface
? 23-bit address supports using latch address
? SLC NAND, MLC NAND with ECC (Supports BCH-algorithm)

? Static Memory Map Shadow

S5P6818內存映射如下：

從上圖我們可以知道以下重要信息：

1、S5P6818自帶SRAM，起始地址是： 0xffff 0000

2、S5P6818可以使用DDR作為內存，最大容量 2GB，起始地址為：0x4000 0000.

二、NANO T3的上電啟動過程：

1、開發板上電后，首先啟動的是?ROMboot?引導程序，該程序被燒錄在板上的EEPROM上，由板子的開發商提供。

2、ROMboot執行過程中，會根據用戶的選擇從不同外設加載代碼，對于NANO T3，如果沒有按下boot鍵，則從EMMC加載代碼，如果按下boot鍵，從SD卡加載代碼，可以從官方wiki知道詳細步驟。

3、我們要將裸板程序燒錄到SD卡，SD卡的程序由2或三部分組成：

? ? （1）直接在板內SRAM運行程序

????? ? 此時先燒錄nsih程序（后面稱為1stboot)，這個程序占用200字節空間，由官方提供，之后再跟上用戶自己的程序。

? ? （2）驅動板上DDR，跳轉到外部內存上運行

????? ? 此時代碼結構為 1stboot + 2ndboot +?用戶程序，2ndboot?同樣由官方提供，官方還提供一個工具（mk6818）將這些代碼連接起來。

三、編寫匯編程序

1、使用內部sram?的匯編程序（驅動LED）

由于1stboot?占用512字節空間，用戶程序從 0xffff 0200開始

這里僅提供Makefile的編寫代碼，用戶程序讀者可到我最后附上的鏈接查看：

led.bin:led.Sarm-none-eabi-gcc -o led_s.o -c led.Sarm-none-eabi-ld -Ttext=0xffff0200 led_s.o -o led_s_elfarm-none-eabi-objcopy -I elf32-littlearm -O binary led_s_elf led_s.bin./mk6818.exe led_s_pak.bin nsih.txt led_s.binclean:rm -f led_s_pak.bin led_s.bin led_s_elf *.o

這里用到的文件：led.S、Makefile、mk6818.exe、nsih.txt

注意：因為1stboot（即nsih.txt文件，其會被mk6818轉換為機器代碼）需要512字節空間，所以用戶程序從0xffff 0200開始執行。

2、使用DDR作為內存

程序會跳轉到DDR上執行，起始地址 0x43c0 0000(這是由2ndboot?指定的)，附Makefile:

led.bin:led.Sarm-none-eabi-gcc -o led_s.o -c led.Sarm-none-eabi-ld -Ttext=0x43c00000 led_s.o -o led_s_elfarm-none-eabi-objcopy -I elf32-littlearm -O binary led_s_elf led_s.bin./mk6818.exe led_s_pak.bin nsih.txt 2ndboot led_s.binclean:rm -f led_s_pak.bin led_s.bin led_s_elf *.o

文件增加了2ndboot。沒錯，它是DDR的驅動程序，這樣我們就可以使用ddr了。

四、將程序燒錄到SD卡（這里只演示在DDR上執行的程序）

1、需要先準備編譯器，配置好環境變量，這些都參照官方wiki

2、目錄文件：

3、編譯程序：

led_s_pak.bin是最終要燒錄到SD卡的可執行程序

4、燒錄到SD卡，運行結果：

燒錄方法：使用winhex工具：?

選擇工具->打開磁盤->選擇要燒錄的sd卡

標記200~10000的區域，選擇以00填充

打開編譯得到的led_s_pak.bin,全選，以16進制復制

回到sd卡頁面，標記200位置，右鍵->編輯->寫入

保存扇區，將SD卡插入NANO-T3，按住boot鍵然后打開電源，可以看到led燈在來回閃爍。

五、代碼和工具下載

代碼下載地址：

https://github.com/ccyxchen/NANO-T3-LED

編譯器下載地址：

git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git

板子的官方wiki：

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPC-T3/zh#.E5.BF.AB.E9.80.9F.E4.BB.8ESD.E5.8D.A1.E5.90.AF.E5.8A.A8

winhex破解版：

https://download.csdn.net/download/ccyxchen/10327169

總結

以上是生活随笔為你收集整理的友善之臂 NANO T3 运行裸机程序的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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