#include<iostream>

#include<cstring>

#include<queue>

using namespace std;

#define MAX 100

#define INF 0x3f3f3f3f

typedef pair<int ,int> P;

int sx,sy,gx,gy,n,m;

char maze[MAX][MAX];

int d[MAX][MAX];

int diraction[][]={{,},{,},{-,},{,-}};

P ser[MAX][MAX];

int bfs()

{

    cin>>n>>m;

    for(int i=;i<n;i++)

        for(int j=;j<m;j++)

        {

            cin>>maze[i][j];

            if(maze[i][j]=='S')

            {

                sx=i;

                sy=j;

            }

            if(maze[i][j]=='G')

            {

                gx=i;

                gy=j;

            }

        }

    queue<P> que;

    que.push(P(sx,sy));

    memset(d,INF,sizeof(d));

    d[sx][sy]=;

    while(que.size())

    {

        P p=que.front();

        que.pop();

        int x=p.first,y=p.second;

        if(x==gx&&y==gy) break;

        for(int i=;i<;i++)

        {

            int cx=x+diraction[i][],cy=y+diraction[i][];

            if(cx>=&&cx<n&cy>=&&cy<m&&d[cx][cy]==INF&&maze[cx][cy]!='#')

            {

                que.push(P(cx,cy));

                d[cx][cy]=d[x][y]+;

                ser[cx][cy].first=x;

                ser[cx][cy].second=y;

            }

        }

    }

    return d[gx][gy];

}

void print(int x,int y)

{

    if(x==sx&&y==sy)

    {

        cout<<'('<<sx<<','<<sy<<')'<<endl;

        return ;

    }

    print(ser[x][y].first,ser[x][y].second);

    cout<<'('<<x<<','<<y<<')'<<endl;

    return ;

}

int main ()

{

    cout<<bfs()<<endl;

    print(gx,gy);

    return ;

}