我們都知道歐拉角包括：俯仰角pitch、偏航角yaw、翻轉角roll（可以根據字面意思進行理解如何旋轉的）
根據這個坐標系來進行理解，就非常容易明白了

1 俯仰角是繞X軸旋轉 pitch

2 偏航角是繞Z軸旋轉yaw

3 翻轉角是繞Y軸旋轉roll

總結

以上是生活随笔為你收集整理的欧拉角-简单易懂的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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