多核芯片间的核间通信IPC机制
生活随笔
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多核芯片间的核间通信IPC机制
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
現在很多的芯片都會幾個core核,有的用的是Cortex M0+、M4、M7、A53、A73等等,有的是2核、3核、4核甚至6核8核,不同的核的主頻支持度不一樣,適用的具體應用場景也不同。
那么核間通信Inter-processor communication即IPC,一般作為核間通信使用。
可以看到處理器A和處理器B在進行IPC通信的時候,會用到Channel和Interrupt兩個結構體,而且這是是共享的,關于共享可以從AHB總線層面和存儲結構體兩個層面來理解。
從該圖可以看到CPU子系統或者稱on-chip,都是掛在AHB總線上的器件,處理器是,flash、rom、ram都是,所以說這些資源是共享的。
而結構體共享,同時也是IPC為了實現shared memory資源互斥而必須采用的結構。如果處理器A想使用IPC通信channel資源,就必須申請一個lock,然后放數據Data,然后通告Notify,處理器B獲得通告Notify的Event,并觸發Interrupt,開始進行數據Data處理,處理好之后,釋放lock。
但是這個過程中的數據寄存器Data Register很小,一個32bit,2個只有6bit,如果傳大數據怎么辦呢?那就在data reg
總結
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