目錄

• 1. 硬件設(shè)備
• 2. 軟件方法
• • 2.1. motion
  • 2.2. LJPG-streamer
  • 2.3. python(Picamera+socket)

我理解的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控，是利用樹莓派的攝像頭采集到的視頻流通過無線或有線傳輸實(shí)現(xiàn)一個(gè)遠(yuǎn)程的觀看。

攝像頭型號(hào)傳輸方式

USB、官方攝像頭	motion、mjpg-streamer、python(Picamera+socket)

1. 硬件設(shè)備

USB和官方攝像頭屬性上的差別我覺得是官方攝像頭是采用一個(gè)特殊的轉(zhuǎn)接線（CSI（Camera Serial Interface)）與樹莓派進(jìn)行連接。
官方轉(zhuǎn)接線的攝像頭需要現(xiàn)在樹莓派配置上打開攝像頭功能，而USB攝像頭插上即用，在這里也說明攝像頭的啟用。

• USB攝像頭
  將USB攝像頭插入樹莓派；
  lsusb查看USB攝像頭，找打相應(yīng)的攝像頭型號(hào)，此處的是羅技攝像頭；

  046d:0825 Logitech, Inc. Webvam C270

• 官方轉(zhuǎn)接線攝像頭
  將攝像頭轉(zhuǎn)接線連上樹莓派，那個(gè)卡槽可以往上掰開的，不要大力出奇跡了；
  打開樹莓派的攝像頭功能:sudo raspi-config，然后依次選擇5 Interfacing Options，進(jìn)入之后選擇P1 Camera，然后在 Would you like the camera interface to be enabled? 對(duì)話框上選擇 Yes 。最后通過 Finish 退出，并重啟樹莓派;
  檢驗(yàn)攝像頭是否啟用：在終端輸入raspistill -o test.jpg，如果成功則在主文件夾下有該圖片。

2. 軟件方法

方法說明

motion	較為簡單，但是很耗CPU，相對(duì)延遲，有存儲(chǔ)功能
mjpg-streamer	相對(duì)motion速度較快，沒有找到存儲(chǔ)目錄。更加推薦這個(gè)，在速度上比比python實(shí)現(xiàn)更快，也包含相應(yīng)的參數(shù)配置，在/plugins/input_raspicam文件夾下，后期補(bǔ)充其詳細(xì)配置，堪比第三種方法。
python(Picamera+socket)	http.server編程

2.1. motion

我嘗試過用無論是USB還是官方轉(zhuǎn)接線的攝像頭motion都可以實(shí)現(xiàn)。

motion 是一款開源的支持多種攝像頭的監(jiān)控軟件。

如果不是第一次配置，可直接跳到第四步，即一些配置步驟只需要執(zhí)行一次即可。
第一步：安裝motion

$sudo apt-get update $sudo apt-get install motion

第二步：接上攝像頭
如上所示。

第三步：配置motion
配置/etc/motion/motion.conf文件和/etc/default/motion文件

查看他的配置：樹莓派+motion實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)簡單監(jiān)控

• /etc/default/motion文件：

  //啟動(dòng)后臺(tái)的守護(hù)進(jìn)程 start_motion_daemon=yes

• /etc/motion/motion.conf文件：

  //讓Motion作為守護(hù)進(jìn)程運(yùn)行 daemon on ... //用這個(gè)端口號(hào)來讀取數(shù)據(jù) stream_port 8081 ... //網(wǎng)絡(luò)上其它主機(jī)也可以看到 stream_localhost off ... //幀速率為每秒30幀 stream_maxrate 30 ... //攝像頭捕捉視頻的幀速率為每秒30 framerate 30

其他一些重要的配置進(jìn)行介紹。
（1）target_dir：該選項(xiàng)的默認(rèn)值為/var/lib/motion。這就是Motion存儲(chǔ)動(dòng)作捕捉結(jié)果的地方。Motion的進(jìn)程是以用戶motion的身份運(yùn)行的，所以用戶motion必須對(duì)該目標(biāo)文件夾有寫入權(quán)限。
（2）threshold：動(dòng)作捕捉閾值，默認(rèn)值為1500。如果有超過閾值的像素點(diǎn)發(fā)生變化，那么認(rèn)為有動(dòng)作發(fā)生。
（3）videodevice：該項(xiàng)默認(rèn)為路徑/dev/video0。這個(gè)路徑對(duì)應(yīng)了默認(rèn)的視頻設(shè)備。如果你無法在/dev下找到video0，那么可以嘗試加載V4L2驅(qū)動(dòng)來解決問題：

$sudo rpi-update $sudo modprobe bcm2835-v412

第四步：開啟服務(wù)

$sudo service motion start $sudo motion

第五步：主機(jī)查看
在另一條能ping通的計(jì)算機(jī)上，輸入“http://樹莓派IP地址:8081/"，就能看到攝像頭的信息啦，信息存儲(chǔ)在/var/lib/motion之下。
第五步：終止服務(wù)

$sudo service motion stop

參考鏈接：樹莓派（四）：使用攝像頭實(shí)現(xiàn)拍照和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能

2.2. LJPG-streamer

MJPG-streamer是一個(gè)優(yōu)秀的開源project，它可以通過HTTP的方式訪問linux上面的兼容攝像頭，從而做到遠(yuǎn)程視頻傳輸?shù)男Ч?/p>

其實(shí)現(xiàn)步驟大致需要先安裝mjpg-streamer依賴的庫，再從github上下載源碼進(jìn)行編譯，再嘗試解決官方攝像頭啟動(dòng)失敗的問題。前提為樹莓派上已連接攝像頭并且能夠開啟。
第一步：安裝必要的庫

$sudo apt-get update $sudo apt-get install subversion $sudo apt-get install libjpeg8-dev $sudo apt-get install imagemagick $sudo apt-get install libv4l-dev

第二步：下載源碼、修改配置并編譯
下載源碼（方式二選一即可）：

// 方法一：采用git方式 $sudo apt-get install git $sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git // 方法二：采用wget方式 $wget http://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip $sudo apt-get install unzip $unzip master.zip // 方法三：直接從官網(wǎng)下載壓縮包，然后解壓 $sudo apt-get install unzip $unzip mjpg-streamer-master.zip

編輯配置文件（可選，我沒有進(jìn)行配置）:

$cd mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $vim plugins/input_raspicam/input_raspicam.c

編譯（在mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental路徑下）：

$sudo apt-get install cmake $sudo apt-get install gcc g++ $make all $sudo make install

第三步：嘗試開啟服務(wù)
使用下面指令啟動(dòng)普通USB攝像頭：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"

啟動(dòng)樹莓派專用攝像頭RaspiCamera的指令是：

./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www"

某些攝像頭在執(zhí)行這個(gè)指令時(shí)會(huì)有報(bào)錯(cuò)，至少要是最后沒有退回到命令行提示符:

第四步：查看圖像
查看圖像，在PC端打開瀏覽器，輸入下面網(wǎng)址可以看到靜態(tài)截圖：
http://<樹莓派IP>:8080/?action=snapshot

輸入下面兩條網(wǎng)址可以看到動(dòng)態(tài)圖像(至于為什么端口號(hào)是8080在樹莓派上運(yùn)行后有相關(guān)的提示，至于為什么加"?action=stream"，在進(jìn)入http://raspberry-ip-address:8080是一個(gè)網(wǎng)址，"?action=stream"專門存放視頻）：
http://raspberry-ip-address:8080/?action=stream

動(dòng)態(tài)圖像的這個(gè)地址在有的瀏覽器不太好使，可以使用下面這個(gè)網(wǎng)址：
http://raspberry-ip-address:8080/javascript_simple.html
第五步：退出
ctrl+c or ctrl+d

參考鏈接：
「玩轉(zhuǎn)樹莓派」搭建智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
樹莓派上MJPG-streamer的安裝過程
Raspberry pi 記錄3-關(guān)於Pi Camera和即時(shí)串流(MJPG Stream Server)
樹莓派新版系統(tǒng)上使用mjpg-streamer獲取USB攝像頭和樹莓派專用攝像頭RaspiCamera圖像
mjpg-streamer

2.3. python(Picamera+socket)

樹莓派上python的編程環(huán)境：

應(yīng)用說明

Python3(IDLE)	一個(gè)Python Shell，不適合大型代碼。
Thonny Python IDE	mini版pycharm，有Python Shell和代碼書寫區(qū)域
Visual Studio Code

樹莓派上運(yùn)行python文件：

方法說明

方法一	sudo python3 xxx.py(sudo可選）
方法二	在程序開頭加入#!/user/bin/python3

# !/user/bin/python3 # Web streaming example # Source code from the official PiCamera package # http://picamera.readthedocs.io/en/latest/recipes2.html#web-streamingimport io import picamera import logging import socketserver from threading import Condition from http import serverPAGE="""\ <html> <head> <title>Raspberry Pi - Surveillance Camera</title> </head> <body> <center><h1>Raspberry Pi - Surveillance Camera</h1></center> <center><img src="stream.mjpg" width="640" height="480"></center> </body> </html> """class StreamingOutput(object):def __init__(self):self.frame = Noneself.buffer = io.BytesIO()self.condition = Condition()def write(self, buf):if buf.startswith(b'\xff\xd8'):# New frame, copy the existing buffer's content and notify all# clients it's availableself.buffer.truncate()with self.condition:self.frame = self.buffer.getvalue()self.condition.notify_all()self.buffer.seek(0)return self.buffer.write(buf)class StreamingHandler(server.BaseHTTPRequestHandler):def do_GET(self):if self.path == '/':self.send_response(301)self.send_header('Location', '/index.html')self.end_headers()elif self.path == '/index.html':content = PAGE.encode('utf-8')self.send_response(200)self.send_header('Content-Type', 'text/html')self.send_header('Content-Length', len(content))self.end_headers()self.wfile.write(content)elif self.path == '/stream.mjpg':self.send_response(200)self.send_header('Age', 0)self.send_header('Cache-Control', 'no-cache, private')self.send_header('Pragma', 'no-cache')self.send_header('Content-Type', 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME')self.end_headers()try:while True:with output.condition:output.condition.wait()frame = output.frameself.wfile.write(b'--FRAME\r\n')self.send_header('Content-Type', 'image/jpeg')self.send_header('Content-Length', len(frame))self.end_headers()self.wfile.write(frame)self.wfile.write(b'\r\n')except Exception as e:logging.warning('Removed streaming client %s: %s',self.client_address, str(e))else:self.send_error(404)self.end_headers()# 綁定IP端口，使用HTTPServer來處理HTTP請(qǐng)求, ThreadingMinIn處理socket請(qǐng)求 class StreamingServer(server.HTTPServer, server.BaseHTTPRequestHandler):allow_reuse_address = Truedaemon_threads = Truedef camera_config(camera):camera.resolution = (640, 480)camera.framerate = 25camera.video_stabilization = True # 打開視頻穩(wěn)定功能camera.brightness = 55camera.contrast = -5camera.awb_mode = 'auto'camera.ISO = 400return camerawith picamera.PiCamera() as camera:camera = camera_config(camera)output = StreamingOutput()#Uncomment the next line to change your Pi's Camera rotation (in degrees)#camera.rotation = 90camera.start_recording(output, format='mjpeg')try:address = ('', 8000)server = StreamingServer(address, StreamingHandler)server.serve_forever()finally:camera.stop_recording()

在樹莓派終端輸入：python3 ~/swift/rpi.python
此時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)以及開始工作了。局域網(wǎng)內(nèi)的任何設(shè)備，打開瀏覽器地址欄輸入 http://樹莓派IP地址:8000，即可打開網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)。視頻響應(yīng)的延時(shí)取決于你的樹莓派和路由器的性能。
參考鏈接
用樹莓派搭建一個(gè)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)
樹莓派PiCamera庫的基本使用

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派实现实时视频监控的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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