Android Camera相關code分布如下：

1、Camera上層app的架構就不分析了，大家應該都很清楚。

2、以下是Android多媒體常用c/s結構中的client部分

frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java， android.hardware.Camera

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp， 生成庫libandroid_runtime.so

frameworks/base/libs/camera，生成庫libcamera_client.so；實現了Camera類，該類繼承了BnCameraClient，DeathRecipient。

以下是server部分：

frameworks/base/camera/libcameraservice，生成libcameraservice.so

實現了CameraService類，該類繼承了BnCameraService（ICameraService），并實現了instantiate()，其內部包含一內部類class Client : public BnCamera ，ICamera類的實現主要靠BnCamera. openCameraHardware()在該類中調用。

3、以下是Tegra2平臺特有的部分：

hardware/tegra/hal/libnvomxcamera，libcamera.so，實現CameraHardwareInterface接口，openCameraHardware()在該庫中實現。

hardware/tegra/core/drivers/openmax/ilclient，libnvomxilclient.so

該庫動態加載libnvomx.so庫，并給包含9個OMX core 函數的結構體NvxFramework賦值，通過這種方法繞過了PVMF。PMVF對于OMX來說其實也就是一個omx client.

hardware/tegra/core/drivers/openmax/il，libnvomx.so：OMX core 庫

libnvodm_imager.so：odm image 的hal庫，這部分默認情況下NV只提供了binary，在full build時會將此庫copy到system目錄下，繼而集成到system.img中去。

libnvodm_query.so：odm 的查詢庫，對GPIO，供電，i2c等其他相關硬件配置在本庫完成。

對于一個手機支持兩個或多個camera的問題，個人看法是上層告訴底層使用哪一個camera，然后每次OMX會重新構建OMX Graph，并在最后enable port的時候使用不同的camera硬件。上層處理基本保持一致。

在android tegra2中添加一個camera

Tegra芯片目前還沒有和android系統很好地整合，畢竟nvidia做作支持android的決定時間也不算太長，聽說已經在做了，會在android3.0上整合好吧，這個會不會實現只是猜測。

在這種情況下，camera的驅動當然也就不會放在kernel下了，目前她被放在hardware/tegra/odm/product/***/下，要具體地添加一個camera及其驅動，主要步驟如下：

1)odm_kit/query/include/nvodm_query_discovery_imager.h

定義一個標識序列，例如

#define QQ1234_GUID NV_ODM_GUID('s'，'_'，'Q'，'Q'，'1'，'2'，'3'，'4')

2)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_addresses.h

配置camera的硬件連接參數

#define QQ1234_PINS (NVODM_CAMERA_DEVICE_IS_DEFAULT)

static const NvOdmIoAddress s_ffaImagerQQ1234Addresses[] =

{

I2C配置；

Reset GPIO 配置；

powerdown GPIO 配置；

Camera VDD 配置；

VCSI 配置；

Video input 配置；

external Clock （CSUS）配置；

}；

3)odm_kit/query/subboards/nvodm_query_discovery_e***_peripherals.h

camera設備入口地址同GUID關聯

// QQ1234

{

QQ1234_GUID，

s_ffaImagerQQ1234Addresses，

NV_ARRAY_SIZE(s_ffaImagerQQ1234Addresses)，

NvOdmPeripheralClass_Imager

}，

4)odm_kit/adaptations/imager/Android.mk

LOCAL_SRC_FILES += sensor_yuv_qq1234.c

5)odm_kit/adaptations/imager/imager_hal.c

添加Hal層會枚舉的camera類型

#include "sensor_yuv_qq1234.h"

DeviceHalTable g_SensorHalTable[] ={

....

{QQ1234_GUID， SensorYuvQQ1234_GetHal}，

....

};

5)odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.c

odm_kit/adaptations/imager/sensor_yuv_qq1234.h

NvBool SensorYuvxQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager);

這是對camera設備的配置和功能的具體實現的文件。硬件校準之類的工作主要就是修改sensor_yuv_qq1234.c

1: NvBool SensorYuvQQ1234_GetHal(NvOdmImagerHandle hImager) 2: ? 3: { 4: ? 5: if (!hImager || !hImager->pSensor) 6: ? 7: return NV_FALSE; 8: ? 9: hImager->pSensor->pfnOpen = SensorYuv_Open; 10: ? 11: hImager->pSensor->pfnClose = SensorYuv_Close; 12: ? 13: hImager->pSensor->pfnGetCapabilities = SensorYuv_GetCapabilities; 14: ? 15: hImager->pSensor->pfnListModes = SensorYuv_ListModes; 16: ? 17: hImager->pSensor->pfnSetMode = SensorYuv_SetMode; 18: ? 19: hImager->pSensor->pfnSetPowerLevel = SensorYuv_SetPowerLevel; 20: ? 21: hImager->pSensor->pfnGetPowerLevel = SensorYuv_GetPowerLevel; 22: ? 23: hImager->pSensor->pfnSetParameter = SensorYuv_SetParameter; 24: ? 25: hImager->pSensor->pfnGetParameter = SensorYuv_GetParameter; 26: ? 27: return NV_TRUE; 28: ? 29: } .csharpcode, .csharpcode pre {font-size: small;color: black;font-family: consolas, "Courier New", courier, monospace;background-color: #ffffff;/*white-space: pre;*/ } .csharpcode pre { margin: 0em; } .csharpcode .rem { color: #008000; } .csharpcode .kwrd { color: #0000ff; } .csharpcode .str { color: #006080; } .csharpcode .op { color: #0000c0; } .csharpcode .preproc { color: #cc6633; } .csharpcode .asp { background-color: #ffff00; } .csharpcode .html { color: #800000; } .csharpcode .attr { color: #ff0000; } .csharpcode .alt {background-color: #f4f4f4;width: 100%;margin: 0em; } .csharpcode .lnum { color: #606060; }

轉自：http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/581021.html

http://qiuzhenqing.blog.edu.cn/2010/591863.html

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Android NVidia Tegra2平台Camera架构浅析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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