作者 | 曾響鈴

文 |?響鈴說(shuō)

起售價(jià)就突破30萬(wàn)，最貴的G9發(fā)布，小鵬汽車(chē)又賺了一波眼球。

而除了各種眼花繚亂的功能，不久前小鵬汽車(chē)這場(chǎng)發(fā)布會(huì)中更引發(fā)業(yè)界關(guān)注的，還有其智能駕駛第二代系統(tǒng)XNGP，該系統(tǒng)設(shè)定的最終產(chǎn)品形態(tài)是所謂點(diǎn)到點(diǎn)全場(chǎng)景智能輔助駕駛，無(wú)論有無(wú)高精地圖，都可以正常運(yùn)行。

也即，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛的路徑選擇，從原來(lái)似乎更偏向地圖的路線(xiàn)，逐步轉(zhuǎn)向“重感知、輕地圖”的路線(xiàn)。要知道，蔚小理三大新勢(shì)力在自動(dòng)駕駛這件事上長(zhǎng)期以來(lái)都十分倚仗高精地圖的發(fā)展，現(xiàn)在小鵬汽車(chē)XNGP某種程度上在逐步放棄過(guò)去的選擇。

事實(shí)上，“重感知”的做法并非新鮮概念，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商毫末智行最早選擇了這種方式，很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)也幾乎是行業(yè)內(nèi)唯一采用“重感知”路線(xiàn)的廠商。只不過(guò)到了最近，包括小鵬在內(nèi)，很多技術(shù)廠商都在加入這個(gè)行列，讓“重感知”的隊(duì)伍更加壯大了。

為什么重感知路線(xiàn)會(huì)在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)成為眾多廠商的共鳴？答案，可能要從自動(dòng)駕駛發(fā)展的一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題談起。

激進(jìn)與保守爭(zhēng)斗，中間派“重感知”路線(xiàn)的共識(shí)早已注定

特斯拉純視覺(jué)的技術(shù)路線(xiàn)一直被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛行業(yè)里的激進(jìn)派，主要依靠自己的“眼睛”看的做法，能大大節(jié)約成本、減少自動(dòng)駕駛面向消費(fèi)市場(chǎng)的成本障礙。只不過(guò)，隨著特斯拉自動(dòng)駕駛各種事故在全球頻發(fā)，業(yè)界對(duì)這種激進(jìn)的做法存在廣泛的爭(zhēng)議。

而另外一邊，以蔚小理為代表，雖然都想著對(duì)標(biāo)特斯拉，但在自動(dòng)駕駛這件事上卻走向了相反的方向——依靠“別人”的信息來(lái)保障安全，也即車(chē)輛依靠統(tǒng)一的高精地圖對(duì)實(shí)時(shí)環(huán)境事無(wú)巨細(xì)的描繪來(lái)避免各種風(fēng)險(xiǎn)，把寶押在別人身上尋求穩(wěn)妥。

基本上，可以認(rèn)為在探測(cè)環(huán)境這件事上，自動(dòng)駕駛分為了激進(jìn)和保守兩個(gè)派別，一頭是特斯拉、極氪以及有點(diǎn)躍躍欲試的百度，另一頭是幾個(gè)典型的造車(chē)新勢(shì)力。

從這個(gè)意義上看，毫末智行最早選擇的“重感知”路線(xiàn)更像是中間派。

相較特斯拉，毫末智行強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)等的相互協(xié)同，讓汽車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感知來(lái)做到安全行駛，其本質(zhì)上與特斯拉在同一技術(shù)路線(xiàn)上，但卻沒(méi)有特斯拉單純依賴(lài)攝像頭視覺(jué)那樣的激進(jìn)；

相較蔚小理們，雖然毫末智行與它們都采用了不同程度的多傳感器系統(tǒng)，但毫末智行的方案中又并沒(méi)有仰仗高精地圖。

于是，沒(méi)有純視覺(jué)般的激進(jìn)，又不太依賴(lài)外部高精地圖的保姆式輔助，毫末智行的“重感知”中間派做法很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)在行業(yè)內(nèi)是唯一的存在。

但情況也在發(fā)生變化。

首先，是“生產(chǎn)高精地圖也使用高精地圖”的百度，長(zhǎng)期以來(lái)作為“重地圖”的典型代表，在2019年突然上線(xiàn)了完全沒(méi)有高精地圖參與的純視覺(jué)項(xiàng)目Apollo Lite。

就當(dāng)不少人以為百度只是對(duì)標(biāo)特斯拉技術(shù)炫技時(shí)，2021年，百度純視覺(jué)L4方案出現(xiàn)，準(zhǔn)備釋放到普通乘用車(chē)上，現(xiàn)在其支持的城市領(lǐng)航輔助駕駛方案ANP據(jù)說(shuō)已經(jīng)在準(zhǔn)備量產(chǎn)。2022年8月初，百度搭載12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)的ANP還在Apollo一場(chǎng)活動(dòng)中秀了一把。

然后，是自動(dòng)駕駛流量明星、在高精地圖上半路出家的華為，過(guò)去幾年追趕百度、高德、四維圖新等主流圖商，借助極狐、阿維塔等具備一定自動(dòng)駕駛能力車(chē)型的落地，在高精地圖上具備了一定的話(huà)語(yǔ)權(quán)。然而，就在5月初的極狐阿爾法SHI版上市發(fā)布會(huì)上，余承東表示將逐步減少對(duì)高精地圖的依賴(lài)。

實(shí)際上，余承東曾多次表達(dá)了對(duì)高精地圖的懷疑，直言“未來(lái)不能過(guò)分依賴(lài)于高精地圖、車(chē)路協(xié)同，（否則）自動(dòng)駕駛和智能駕駛的能力就上不去。”

再有，就是主要采購(gòu)?fù)獠扛呔貓D服務(wù)的新勢(shì)力企業(yè)，開(kāi)篇提到的小鵬XNGP發(fā)布前，何小鵬就在公開(kāi)場(chǎng)合表達(dá)了“重感知”傾向的觀點(diǎn)，“對(duì)自動(dòng)駕駛而言，高精地圖一定是過(guò)渡，云端的結(jié)合也只是一個(gè)輔助。”

可以看到，各種類(lèi)型的廠商都在尋求脫離高精地圖，究其原因，主要有兩個(gè)方面。

一是被寄予厚望的高精地圖面臨繼續(xù)發(fā)展難以突破的瓶頸問(wèn)題。

在蔚小理過(guò)去的方案中，高精地圖以其優(yōu)良的特性在領(lǐng)航駕駛功能中承擔(dān)諸多職責(zé)，要幫助汽車(chē)在厘米級(jí)范圍內(nèi)掌握紅綠燈、車(chē)道、路燈、護(hù)欄等數(shù)十個(gè)甚至上百種信息，以確保駕駛的安全。

但是，高精地圖目前能夠覆蓋的范圍雖然在絕對(duì)數(shù)字上看著還可以，但相對(duì)于總體交通網(wǎng)絡(luò)只能說(shuō)還是很小的一部分，地圖擴(kuò)展的工作投入資源巨大，且受限于國(guó)家安全等要求，重要的城市等地區(qū)高精地圖審批工作推進(jìn)很慢。

在這種背景下，新勢(shì)力們轉(zhuǎn)到“重感知”路線(xiàn)上，嘗試讓車(chē)輛提升自身的感知能力，“萬(wàn)事多靠一點(diǎn)自己”就變得十分必要。

二是在硬件上，早期昂貴的雷達(dá)其成本開(kāi)始不斷下降，已經(jīng)接近消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛能夠承受的區(qū)間，因?yàn)閼峙赂叱杀径^(guò)分倚仗高精地圖的做法，現(xiàn)在逐漸喪失必要性，各種技術(shù)方案中都在強(qiáng)化多種傳感器協(xié)同的配置。

可以說(shuō)，中間派路線(xiàn)是早已注定的，很多企業(yè)想超車(chē)走近道結(jié)果發(fā)現(xiàn)走的是彎路，最終還是回到了“重感知”的路線(xiàn)上來(lái)。

硬件+軟件長(zhǎng)期迭代才能構(gòu)建“重感知”技術(shù)能力，行業(yè)轉(zhuǎn)向面臨時(shí)間屏障

選擇比努力重要，但不是選擇了就萬(wàn)事大吉。

不同的路線(xiàn)都有技術(shù)上的側(cè)重，長(zhǎng)期的踐行會(huì)存在大量的技術(shù)積累。“重感知”路線(xiàn)就需要在傳感器硬件、算法和計(jì)算能力上有長(zhǎng)期的迭代，這意味著先行者早已經(jīng)建立了專(zhuān)門(mén)符合重感知路線(xiàn)的特定技術(shù)能力體系，后來(lái)者能夠跟隨但想要跟上存在“時(shí)間”這道無(wú)形的屏障。

可以看到，小鵬為了擺脫高精地圖的限制，已經(jīng)宣布未來(lái)幾年要加快大范圍使用高階輔助駕駛的推進(jìn)工作，包括未來(lái)覆蓋大部分城市地區(qū)的主動(dòng)跟車(chē)、變道超車(chē)、左右轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景駕駛。

而這些，恰恰正是一開(kāi)始就強(qiáng)調(diào)“重感知”、不依賴(lài)高精地圖的毫末智行過(guò)去一直在做的——現(xiàn)在，后來(lái)者們可能要再做一遍。一來(lái)一去，同樣的中間派路線(xiàn)選擇，但技術(shù)段位可能很難一致。

具體而言，這種“先走一步”時(shí)間積累所帶來(lái)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。

一是硬件方案的持續(xù)打磨、迭代，更接近廣泛的產(chǎn)品化。

“重感知”對(duì)硬件的部署和成本要求很高。

今年的成都車(chē)展上，搭載毫末智行城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車(chē)型亮相引發(fā)廣泛關(guān)注，該車(chē)采用了2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭一共31個(gè)傳感器，無(wú)論在硬件整體協(xié)同還是具體硬件的布局上，都基于毫末智行長(zhǎng)期的“重感知”技術(shù)積累，形成了一整套“重感知”的技術(shù)方案。

尤其是，選擇“重感知”路線(xiàn)的毫末智行在成本上也完成了多方位的考量，讓這種車(chē)型能夠真正走向落地。

二是算法上不斷迭代，用數(shù)據(jù)和時(shí)間換取技術(shù)進(jìn)步。

“重感知”更依賴(lài)算法大腦，而算法的優(yōu)化又需要不斷迭代，是時(shí)間和創(chuàng)新的共同產(chǎn)物。

到目前為止，毫末AI的底層系統(tǒng)MANA 的學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超過(guò) 31 萬(wàn)小時(shí)，其虛擬世界駕齡相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)4萬(wàn)年的駕齡，而在數(shù)據(jù)積累方面，毫末智行已經(jīng)完成數(shù)十萬(wàn)全要素、多模態(tài)CLIPS的標(biāo)注，在場(chǎng)景庫(kù)積累方面完成300萬(wàn)小時(shí)中國(guó)道路駕駛認(rèn)知場(chǎng)景庫(kù)。

此外，在“重感知”路線(xiàn)下，毫末智行完成了中國(guó)首個(gè)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛系統(tǒng)HPilot 3.0的構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高速、城市道路、停車(chē)場(chǎng)的全場(chǎng)景覆蓋，尤其是能夠擴(kuò)展到更大規(guī)模的城市中，這與被高精地圖鎖住的地理范圍有巨大的不同。

三是算力不斷突破，提升技術(shù)承載力。

既然是“重感知”，能夠承載算法的算力規(guī)模就十分重要，廠商必然會(huì)在這方面長(zhǎng)期優(yōu)化和創(chuàng)新來(lái)承載越來(lái)越聰明的算力大腦，服務(wù)于感知能力。

可以看到，在毫末智行搭載于摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車(chē)型上的算力方案，單板算力已經(jīng)達(dá)到360Tops，可疊加4板達(dá)到1440Tops——要知道，只依靠視覺(jué)方案的特斯拉144Tops的算力就已經(jīng)讓很多廠商望塵莫及。

硬件、算法、算力三個(gè)維度的技術(shù)積累不斷沉積下來(lái)，應(yīng)該說(shuō)，在“重感知”這個(gè)新航向上，原來(lái)只有一個(gè)獨(dú)行者，現(xiàn)在變成了一個(gè)領(lǐng)航員在前、眾多隨行者在后的格局。

啃下最硬的骨頭，“重感知”路線(xiàn)正在保證最大的安全

在“重感知”路線(xiàn)下，率先大規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)擁有了眾多的時(shí)間積累優(yōu)勢(shì)，這同樣體現(xiàn)在具體的場(chǎng)景落地能力上。

隨著摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車(chē)型發(fā)布，毫末智行NOH已經(jīng)成為率先大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛。而NOH在全面量產(chǎn)前，已經(jīng)完成了十分嚴(yán)苛的城市路測(cè)，并表現(xiàn)出良好的安全性和智能化能力。

在北京、保定等城市的開(kāi)放道路，NOH表現(xiàn)出自動(dòng)避讓行人、紅綠燈路后自動(dòng)啟停、自動(dòng)上下環(huán)島等多種復(fù)雜能力，應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜的路況。在北京的一次全程錄制的路測(cè)中，11公里路段擁有24個(gè)路口、27個(gè)人行橫道、5個(gè)無(wú)保護(hù)人行橫道、22個(gè)紅綠燈、2個(gè)四岔環(huán)島，毫末NOH在34分鐘的行駛時(shí)間里，做到了全程無(wú)接管，真正讓人看到自動(dòng)駕駛科幻般的未來(lái)場(chǎng)景。

北京、保定這類(lèi)人口密集的城市實(shí)際上路，“重感知”路線(xiàn)下催生的輔助駕駛系統(tǒng)含金量毋庸置疑。而訓(xùn)練階段就先選擇了最具挑戰(zhàn)的場(chǎng)景，在啃下最硬的骨頭后，再應(yīng)對(duì)其他城市、尋常場(chǎng)景，無(wú)疑將變得更加游刃有余。

更進(jìn)一步看，當(dāng)NOH往全國(guó)范圍內(nèi)落地，“重感知”路線(xiàn)帶來(lái)的地區(qū)泛化能力又起到了重要作用，不用再顧忌特定地區(qū)的高精地圖是不是做到位、是不是能夠提供外部的幫助，車(chē)輛自身就能夠獨(dú)立感知、實(shí)現(xiàn)智能駕駛。

總的看來(lái)，在自動(dòng)駕駛這一階段的行業(yè)考試中，毫末智行先用自己的“學(xué)習(xí)方法”應(yīng)對(duì)了“奧賽”再將這種能力放到“通常考試”中，保證了最大程度的安全和效率，而更多的玩家現(xiàn)在也開(kāi)始效仿這種“學(xué)習(xí)方法”。

可以料想的是，下一步，在實(shí)際“考試成績(jī)”面前，“重感知”路線(xiàn)將形成更廣泛的共識(shí)。

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【完】

曾響鈴

1鈦媒體、品途、人人都是產(chǎn)品經(jīng)理等多家創(chuàng)投、科技網(wǎng)站年度十大作者；

2?虎嘯獎(jiǎng)評(píng)委；

3?作家：【移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+ 新常態(tài)下的商業(yè)機(jī)會(huì)】等暢銷(xiāo)書(shū)作者；

4?《中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)》《商界》《商界評(píng)論》《銷(xiāo)售與市場(chǎng)》等近十家報(bào)刊、雜志特約評(píng)論員；

5?鈦媒體、36kr、虎嗅、界面、澎湃新聞等近80家專(zhuān)欄作者；

6?“腦藝人”（腦力手藝人）概念提出者，現(xiàn)演變?yōu)椤白悦襟w”，成為一個(gè)行業(yè)；

7? 騰訊全媒派榮譽(yù)導(dǎo)師、多家科技智能公司傳播顧問(wèn)。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的自动驾驶扎堆“重感知”路线：毫末智行如何从独行到领航？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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