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编程问答

STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据

發布時間：2023/12/18 编程问答 27 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

源地址：https://www.arduino.cn/thread-19000-1-1.html

? ? 利用STM32F4+WIFI+EDP向OneNet平臺上傳數據，雖然非常簡單，但是在個人調試過程中的仍有一些細節需要注意，下面將調試過程總結如下，希望能和大家一起交流，共同進步。實驗過程主要分為以下四個步驟：

1.調試STM32F4的串口發送功能。
2.利用STM32F4串口向WIFI模塊發送平臺連接的TCP連接指令。
3.利用STM32F4串口向WIFI模塊發送EDP設備連接請求報文。
4.利用STM32F4串口向WIFI模塊發送EDP數據報文。
步驟1：串口發送功能的調試，STM32F4有一套編寫好的庫函數，我們只需要簡單調用其中的某些函數，即可以實現STM32F4的串口發送功能。串口初始化函數代碼如下：

[C++] 純文本查看復制代碼

代碼

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void usart1_init(u32 bound)

{

????//GPIO端口初始化

????GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

????USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

????NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

????RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘

????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1時鐘

????//串口1對應引腳復用映射

????GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);

????GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);

????//USART1端口配置

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;???

????GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

????GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

????GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

????//USART1串口初始化配置

????USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;

????USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

????USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

????USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

????USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =???????????????????? USART_HardwareFlowControl_None;

????USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;???

????USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

????USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1

????//開啟串口接收中斷

????USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

????//USART1 NVIC配置

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;???

????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;???

????NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);???

}

串口發送函數代碼如下：
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代碼

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void usart1_write(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,uint8_t len)

{

????uint8_t? i;

????USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

????//USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);

????for(i=0; i<len; i++)

????{????????????????????????????????????????

????????USART_SendData(USARTx, *Data++);

????????while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );

????}

}

這里主要是注意USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);調試過程中發現發送功能函數發送的字符串缺少第一個字符，剛開始以為是串口波特率定義為115200過快，造成第一個字節沒法顯示，查看查閱stm32f10x參考手冊，找到問題原因： TC：發送完成當包含有數據的一幀發送完成后，由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1，則產生中斷。由軟件序列清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。TC位也可以通過寫入0來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。 0：發送還未完成；1：發送完成。而軟件清除該位(先讀USART_SR，然后寫入USART_DR)。也就是說，要先read USART_SR，然后write USART_DR，才能完成TC狀態位的清除。而在硬件復位后，串口發送的首個數據之前沒有read SR的操作，是直接write DR，也就是說，TC沒有被清除掉。那么在發送字符串之前加上一句清除發送位TC標記或者讀取USART_SR值的代碼都可以解決問題。
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代碼

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USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC); //得到串口狀態標記函數

USART_SR USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //清除TC位

步驟2：通過串口指令配置WIFI模塊，和OneNet平臺建立TCP連接。參考WIFI模塊命令手冊，依次發送如下幾個命令到WIFI模塊：

AT
AT+CWMODE=3
AT+RST
AT+CIFSR
AT+CWJAP="your ssid","password"
AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80??//和服務器建立TCP連接
AT+CIPMODE=1? ? //進入透明傳輸模式
AT+CIPSEND??//開始傳輸
對應程序代碼如下：(對應的四個XXXX字符串換成你自己的設備ID，設備ID關聯的APIKEY以及你的WIFI網絡名和連接密碼)
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[C++] 純文本查看復制代碼

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#define? CMD_AT????????? "AT\r\n"

#define? CMD_CWMODE??? "AT+CWMODE=3\r\n"

#define? CMD_RST???????? "AT+RST\r\n"

#define? CMD_CIFSR??????? "AT+CIFSR\r\n"

#define? CMD_CWJAP?????? "AT+CWJAP=\" XXXX \",\" XXXX \"\r\n"

#define? CMD_CIPSTART???? "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",876\r\n"

#define? CMD_CIPMODE???? "AT+CIPMODE=1\r\n"

#define? CMD_CIPSEND????? "AT+CIPSEND\r\n"

void create_tcp_link(void)

{

????usart1_write(USART1, CMD_AT,strlen(CMD_AT));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CWMODE,strlen(CMD_CWMODE));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_RST,strlen(CMD_RST));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIFSR,strlen(CMD_CIFSR));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CWJAP,strlen(CMD_CWJAP));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPSTART,strlen(CMD_CIPSTART));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPMODE,strlen(CMD_CIPMODE));

????delay();

????usart1_write(USART1, CMD_CIPSEND,strlen(CMD_CIPSEND));

????delay();

}

這里有兩個問題，指令發送出去之后WIFI模塊是否得到正確的響應我們并不知道，另外發送指令后的delay函數，到底延時多久，如果延時太短，指令發送太快，WIFI模塊可能無法接收到我們發送的指令，我們需要對代碼進一步優化.
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void? wait_cmd_echo(char * cmd_buf)

{

????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //發送WIFI指令

????while(1)

????{

????????if(usart1_rcv_flag==1) //接收WIFI模塊回復信息完成

????????{

????????????if(strstr(usart1_rcv_buf,"OK")!=NULL) //如果WIFI模塊回復成功信息

????????????{

????????????????memset(usart1_rcv_buf,0,usart1_rcv_len);

????????????????usart1_rcv_len=0;

????????????????usart1_rcv_flag=0;

????????????????break; //跳出循環進行下一條指令發送

????????????}

????????????else if(strstr(usart1_rcv_buf,"ERROR")!=NULL) //如果WIFI模塊回復失敗信息

????????????{

????????????????memset(usart1_rcv_buf,0,usart1_rcv_len);

????????????????usart1_rcv_len=0;

????????????????usart1_rcv_flag=0;

????????????????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //重發指令

????????????}

????????}

????????If(wait_cmd_timeout==1)//等待WIFI模塊回復超時

????????{

????????????usart1_write(USART1,cmd_buf,strlen(cmd_buf)); //重發指令

????????}

????}

}

void create_tcp_link(void)

{

wait_cmd_echo(CMD_AT)；

wait_cmd_echo(CMD_CWMODE)；

wait_cmd_echo(CMD_RST)；

wait_cmd_echo(CMD_CIFSR)；

wait_cmd_echo(CMD_CWJAP)；

wait_cmd_echo(CMD_CIPSTART)；

wait_cmd_echo(CMD_CIPMODE)；

usart1_write(USART1, CMD_CIPSEND,strlen(CMD_CIPSEND));

}

步驟3：通過串口向WIFI模塊發送設備連接請求報文，這里我們利用平臺提供的SDK。
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[C++] 純文本查看復制代碼

代碼

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#define? DEVICEID "634631"

#define? APIKEY?? "BlkPaCqLFHrGVfFRacsXVEwVv80="

EdpPacket* send_pkg;

send_pkg = PacketConnect1(DEVICEID, APIKEY);? //設備連接請求包生成函數

usart1_write(USART1,send_pkg->_data,send_pkg->_write_pos); //發送設備連接請求報文???

DeleteBuffer(&send_pkg);//釋放內存

一定要記得DeleteBuffer(&send_pkg);不然程序運行一段時間后，可能由于內存耗盡而崩潰。

步驟4：通過串口向WIFI模塊發送設備連接請求報文
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[C++] 純文本查看復制代碼

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char text[25] = {0};

char send_buf[512];

//生成數據報文的JSON格式

strcat(send_buf, "{\"datastreams\": [{");

strcat(send_buf, "\"id\": \"systime\",");

strcat(send_buf, "\"datapoints\": [");

strcat(send_buf, "{");

sprintf(text,"\"value\":\"%d\"",40);

strcat(send_buf, text);

strcat(send_buf, "}]}]}");???

send_pkg = PacketSaveJson(DEVICEID, send_buf); //生成EDP數據報文

usart1_write(USART1,send_pkg->_data,send_pkg->_write_pos); //發送EDP數據報文???????

DeleteBuffer(&send_pkg); //釋放內存

同樣，要注意DeleteBuffer(&send_pkg);釋放內存。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32F4+Wi-Fi+EDP 向 OneNet 上传数据的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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