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自動聚焦是機器人視覺、數字視頻系統中的關鍵技術之--,是決定圖像質量的重要因素,是獲取清晰圖
像的第1步。聚焦性能取決于調焦評價函數的準確性和有效性,即評價函數必須具有無偏性好、單峰性強和
較好的抗噪性能。圖像模糊的本質是高頻分量的損失,聚焦圖像比離焦圖像包含更多的信息和細節,這是設
計聚焦評價函數的基礎。該文采用基于聚焦窗口模式的平方梯度函數作為聚焦評價函數,判斷圖像是否清
晰。通過與其他幾種主要評價函數的實驗對比,證明該函數在評價圖像聚焦質量方面更為準確、穩定和可
1常 用聚焦評價函數
常用的調焦評價函數[+4];
有灰度差分絕對值之和(SMD)、灰度方差、Laplacian函數、平方梯度、Tener
Grad函數、熵函數及基于圖像變換的函數等。實驗表明,對于正常光照下拍攝的圖像,常用評估函數都呈現
出單峰特性,基本上可實現正確聚焦,只是在聚焦速度與準確度上約有不同。但是實際應用中發現，由于圖
像中多個目標像距不同，加之圖像曝光度不夠時產生的大量噪聲和圖像中包含高亮目標等因素的影響,直接
利用SMD、灰度方差、Laplacian函數等評價準則計算整幅圖像的聚焦評價值時,雖然其計算效率較高,但圖
像聚焦曲線出現了多個局部峰值，呈多峰特性,影響了聚焦準確度,嚴重時已無法完成聚焦。相比而言,

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總結

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