當前位置：首頁 > 运维知识 > linux >内容正文

linux

和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2

發布時間：2023/12/18 linux 30 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

這里主要摘取對于hci，l2cap，sdp和rfcomm的一些應用編程。

關于hci

一、HCI層協議概述

1、HCI Command Packets

詳見bluez源碼：lib/hci.h

/* Link Control */ #define OGF_LINK_CTL 0x01 #define OCF_INQUIRY 0x0001 #define OCF_INQUIRY_CANCEL 0x0002 #define OCF_PERIODIC_INQUIRY 0x0003 #defineOCF_EXIT_PERIODIC_INQUIRY 0x0004 #define OCF_CREATE_CONN 0x0005 #define OCF_DISCONNECT 0x0006 #define OCF_ADD_SCO 0x0007 ……/* Link Policy */ #define OGF_LINK_POLICY 0x02 #define OCF_HOLD_MODE 0x0001 #define OCF_SNIFF_MODE 0x0003 #define OCF_EXIT_SNIFF_MODE 0x0004 #define OCF_PARK_MODE 0x0005 #define OCF_EXIT_PARK_MODE 0x0006 #define OCF_QOS_SETUP 0x0007 #define OCF_ROLE_DISCOVERY 0x0009 #define OCF_SWITCH_ROLE 0x000B #define OCF_READ_LINK_POLICY 0x000C #defineOCF_WRITE_LINK_POLICY 0x000D #defineOCF_READ_DEFAULT_LINK_POLICY 0x000E #defineOCF_WRITE_DEFAULT_LINK_POLICY 0x000F #defineOCF_FLOW_SPECIFICATION 0x0010 #define OCF_SNIFF_SUBRATING 0x0011/* Host Controller andBaseband */ #define OGF_HOST_CTL 0x03 #define OCF_SET_EVENT_MASK 0x0001 #define OCF_RESET 0x0003 #define OCF_SET_EVENT_FLT 0x0005 #define OCF_FLUSH 0x0008 #define OCF_READ_PIN_TYPE 0x0009 #define OCF_WRITE_PIN_TYPE 0x000A #defineOCF_CREATE_NEW_UNIT_KEY 0x000B #defineOCF_READ_STORED_LINK_KEY 0x000D #defineOCF_WRITE_STORED_LINK_KEY 0x0011 #defineOCF_DELETE_STORED_LINK_KEY 0x0012 #defineOCF_CHANGE_LOCAL_NAME 0x0013 #define OCF_READ_LOCAL_NAME 0x0014 #defineOCF_READ_CONN_ACCEPT_TIMEOUT 0x0015 #defineOCF_WRITE_CONN_ACCEPT_TIMEOUT 0x0016 #defineOCF_READ_PAGE_TIMEOUT 0x0017 ……/* InformationalParameters */ #define OGF_INFO_PARAM 0x04 #defineOCF_READ_LOCAL_VERSION 0x0001 #defineOCF_READ_LOCAL_COMMANDS 0x0002 #defineOCF_READ_LOCAL_FEATURES 0x0003 #defineOCF_READ_LOCAL_EXT_FEATURES 0x0004 #define OCF_READ_BUFFER_SIZE 0x0005 #defineOCF_READ_COUNTRY_CODE 0x0007 #define OCF_READ_BD_ADDR 0x0009 #define OCF_READ_DATA_BLOCK_SIZE 0x000A/* Status params */ #define OGF_STATUS_PARAM 0x05 #defineOCF_READ_FAILED_CONTACT_COUNTER 0x0001 #defineOCF_RESET_FAILED_CONTACT_COUNTER 0x0002 #defineOCF_READ_LINK_QUALITY 0x0003 #define OCF_READ_RSSI 0x0005 #define OCF_READ_AFH_MAP 0x0006 #define OCF_READ_CLOCK 0x0007 #defineOCF_READ_LOCAL_AMP_INFO 0x0009 #defineOCF_READ_LOCAL_AMP_ASSOC 0x000A #defineOCF_WRITE_REMOTE_AMP_ASSOC 0x000B

2、HCI ACL Data Packets

3、HCI synchronous (SCO and eSCO) DataPackets

4、HCI Event Packet

#define EVT_INQUIRY_COMPLETE 0x01 #define EVT_INQUIRY_RESULT 0x02 #define EVT_CONN_COMPLETE 0x03 #define EVT_CONN_REQUEST 0x04 #define EVT_DISCONN_COMPLETE 0x05 #define EVT_AUTH_COMPLETE 0x06 #defineEVT_REMOTE_NAME_REQ_COMPLETE 0x07 #define EVT_ENCRYPT_CHANGE 0x08 ……

HCI Event分3種：Command complete Event,Command States Event，Command Subsequently Completed.

1)、Command complete Event: 如果Host發送的Command可以立刻有結果，則會發送此類

???? Event。也就是說，如果發送的Command只與本地Modules有關，不與remote設備打??

???? 交道，則使用Command complete Event。例如：HCI_Read_Buffer_Size.

2）、Command States Event：如果Host發送的Command不能立刻得知結果，則發送此類???

???? Event。Host發送的Command執行要與Remote設備打交道，則必然無法立刻得知結

???? 果，所以會發送Command States Event.例如：

?HCI Connect。

3）、Command SubsequentlyCompleted:Command延后完成Event。例如：連接已建立。

例子：remote namerequest

從這里可以看出，如果Host發送的Command是與Remote device有關的，則會先發送Command States Event 。等動作真正完成了，再發送Command Subsequently Completed。

l2cap數據傳輸

一個l2cap包會按照規則先切割為多個HCI數據包。HCI數據包再通過HCI-usb這一層傳遞給USB設備。每個包又通過USB driver發送到底層。

二、HCI層的編程

HCI是溝通上層協議以及程序與底層硬件協議的通道。所以，通過HCI發送的Command都是上層協議或者應用程序發送給Bluetooth device的。它命令Bluetooth device（或其中的硬件協議）去做什么何種動作。

Socket基礎概念：

使用函數socket()建立一個Socket，就如同你有一部電話。bind()則是把這個電話和某個電話號碼（網絡地址）對應起來。

類似的，我們可以把Host理解為一個房間，這個房間有多部電話（Dongle）。

當使用socket() 打開一個HCI protocol的socket，表明得到這個房間的句柄。HOST可能會有多個device。換句話說，這個房間可以有多個電話號碼。所以HCI會提供一套指令去得到這些device。

得到Host上插入設備數目以及device信息

// 0. 分配一個空間給 hci_dev_list_req。這里面將放所有device信息。 structhci_dev_list_req *dl; structhci_dev_req *dr; structhci_dev_info di; int i;if (!(dl = malloc(HCI_MAX_DEV * sizeof(structhci_dev_req) + sizeof(uint16_t)))) {perror("Can't allocate memory");exit(1);}dl->dev_num = HCI_MAX_DEV;dr = dl->dev_req;

//1. 打開一個HCI socket.此socket相當于一個房間。 if ((ctl= socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)) < 0) {perror("Can't open HCI socket.");exit(1);}

// 2. 使用HCIGETDEVLIST,得到所有device的Device ID。存放在dl中。 if (ioctl(ctl, HCIGETDEVLIST, (void *) dl)< 0) {perror("Can't get device list");exit(1);}

device信息：

struct hci_dev_info {uint16_t dev_id; //Device IDchar name[8]; //device namebdaddr_t bdaddr; //device bdaddruint32_t flags; //device Flags：如：UP，RUNING，Down等。uint8_t type; //device 連接方式：如USB，PC Card，UART，RS232等。uint8_t features[8];uint32_t pkt_type;uint32_t link_policy;uint32_t link_mode;uint16_t acl_mtu;uint16_t acl_pkts;uint16_t sco_mtu;uint16_t sco_pkts;struct hci_dev_stats stat; //此device的數據信息，如發送多少個ACL Packet，正確多少，錯誤多少，等等。 };

UP和Down Bluetooth device：

ioctl(ctl, HCIDEVUP, hdev) ioctl(ctl, HCIDEVDOWN, hdev) ctl：為使用socket(AF_BLUETOOTH,SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)打開的Socket. hdev: Device ID.(所以上面的Socket不需要bind,因為這邊指定了)

?BlueZ提供的HCI編程接口一（針對本地device的API系列）

1 打開一個HCI Socket

inthci_open_dev(int dev_id):

這個function用來打開一個HCI Socket。它首先打開一個HCI protocol的Socket（房間），并將此Socket與device ID=參數dev_id的device綁定起來。只有bind后，它才將Socket句柄與device對應起來。

注意，所有的HCI Command發送之前，都需要使用 hci_open_dev打開并綁定。

2 關閉一個HCI Socket：

inthci_close_dev(int dd) //簡單的關閉使用hci_open_dev打開的Socket。

3? 向HCI Socket（對應一個Dongle）發送 request

inthci_send_req(int dd, struct hci_request *r, int to)

BlueZ提供這個function非常有用，它可以實現一切Host向Modules發送Command的功能。

參數1：HCI Socket。

參數2：Command內容。

參數3：以milliseconds為單位的timeout。

下面詳細解釋此function和用法：

當應用程序需要向Dongle(對應為一個bind后的Socket)發送Command時，調用此function。其中，

參數一dd對應一個使用hci_open_dev（）打開的Socket（Dongle）。

參數三to則為等待Dongle執行并回復命令結果的timeout.以毫秒為單位。

參數二hci_request * r 最為重要,首先看它的結構：

structhci_request {uint16_togf; //Opcode Groupuint16_tocf; //Opcode Commandint event; //此Command產生的Event類型。void *cparam; //Command 參數int clen; //Command參數長度void *rparam; //Response 參數int rlen; //Response 參數長度 };

ogf,ocf不用多說，對應前面的圖就明白這是Group Code和Command Code。這兩項先確定下來，然后可以查HCI Spec。察看輸入參數（cparam）以及輸出參數（rparam）含義。至于他們的結構以及參數長度，則在~/include/net/bluetooth/hci.h中有定義。

至于event.如果設置，它會被setsockopt設置于Socket。

例1：得到某個連接的Policy Setting.

HCI Spec以及~/include/net/bluetooth/hci.h中均可看到，OGF=OGF_LINK_POLICY(0x02).OCF=OCF_READ_LINK_POLICY(0x0C).

因為這個Command用來讀取某個ACL連接的Policy Setting。所以輸入參數即為此連接Handle。返回參數則包含3部分，status（Command是否順利執行）， handle(連接Handle)。 policy（得到的policy值）

這就又引入了一個新問題，如何得到某個ACL連接的Handle。

可以使用ioctlHCIGETCONNINFO得到ACL 連接Handle。

ioctl(dd, HCIGETCONNINFO,(unsigned long) cr)； Connect_handle =htobs(cr->conn_info->handle);

所以完整的過程如下：

struct hci_requestHCI_Request;read_link_policy_cp Command_Param;read_link_policy_rp Response_Param; // 1.得到ACL Connect Handle if (ioctl(dd,HCIGETCONNINFO, (unsigned long) cr) < 0){ return -1；}Connect_handle = htobs(cr->conn_info->handle);memset(&HCI_Request, 0,sizeof(HCI_Request));memset(&Command_Param, 0 ,sizeof(Command_Param));memset(&Response_Param, 0 ,sizeof(Response_Param));

// 2.填寫Command輸入參數Command_Param.handle = Connect_handle;HCI_Request.ogf = OGF_LINK_POLICY; //Command組IDHCI_Request.ocf = OCF_READ_LINK_POLICY;//Command IDHCI_Request.cparam = &Command_Param;HCI_Request.clen = READ_LINK_POLICY_CP_SIZE;HCI_Request.rparam = &Response_Param;HCI_Request.rlen = READ_LINK_POLICY_RP_SIZE;if (hci_send_req(dd,&HCI_Request, to) < 0){perror("\nhci_send_req()");return -1;} //如果返回值狀態不對if (Response_Param.status) {return -1;}//得到當前policy*policy = Response_Param.policy;?

4 幾個更基礎的function static inline void bacpy(bdaddr_t*dst, const bdaddr_t *src) //bdaddr copy static inline intbacmp(const bdaddr_t *ba1, const bdaddr_t *ba2)//bdaddr 比較

5 得到指定Dongle BDAddr int hci_read_bd_addr(int dd,bdaddr_t *bdaddr, int to)；參數1：HCI Socket,使用hci_open_dev（）打開的Socket（Dongle）。參數2：輸出參數，其中會放置bdaddr. 參數3：以milliseconds為單位的timeout.

6 讀寫device Name int hci_read_local_name(intdd, int len, char *name, int to) int hci_write_local_name(intdd, const char *name, int to) 參數1：HCI Socket,使用hci_open_dev（）打開的Socket（Dongle）。參數2：讀取或設置Name。參數3：以milliseconds為單位的timeout. 注意：這里的Name與IOCTL HCIGETDEVINFO 得到hci_dev_info中的name不同。

7 得到HCI Version: inthci_read_local_version(int dd, struct hci_version *ver, int to)

8 得到已經UP的device BDaddr int hci_devba(int dev_id,bdaddr_t *bdaddr)； dev_id: Device ID. bdaddr:輸出參數，指定device如果UP，則放置其BDAddr。

9 得到device Info int hci_devinfo(int dev_id,struct hci_dev_info *di) dev_id: Device ID. di: 此device信息。出錯返回 -1。注意，這個Function的做法與3.0的方法完全一致。

10 從hciX中得到X int hci_devid(const char*str) str: 類似 hci0這樣的字串。如果hciX對應的Device ID(X)是現實存在且UP。則返回此設備Device ID。

11得到BDADDR不等于參數bdaddr的Device ID int hci_get_route(bdaddr_t*bdaddr) 查找device，發現device Bdaddr不等于參數bdaddr的第一個device，則返回此 Device ID。所以，如果: int hci_get_route(NULL),則得到第一個可用的 Device ID。

12 將BDADDR轉換為字符串 int ba2str(const bdaddr_t*ba, char *str)

13 將自串轉換為BDADDR int str2ba(const char *str,bdaddr_t *ba)

BlueZ提供的HCI編程接口二（針對Remote Device的API系列）

1? inquiry 遠程Bluetooth Device

int hci_inquiry(int dev_id,int len, int nrsp, const uint8_t *lap, inquiry_info **ii, long flags)

hci_inquiry（）用來命令指定的Dongle去搜索周圍所有bluetooth device.并將搜索到的Bluetooth Device bdaddr 傳遞回來。

參數1：dev_id：指定Dongle Device ID。如果此值小于0，則會使用第一個可用的Dongle。

參數2：len: 此次inquiry的時間長度（每增加1，則增加1.25秒時間）

參數3：nrsp:此次搜索最大搜索數量，如果給0。則此值會取255。

參數4：lap:BDADDR中LAP部分，Inquiry時這塊值缺省為0X9E8B33.通常使用NULL。則自動設置。

參數5：ii:存放搜索到Bluetooth Device的地方。給一個存放inquiry_info指針的地址，它會自動分配空間。并把那個空間頭地址放到其中。

參數6：flags:搜索flags.使用IREQ_CACHE_FLUSH，則會真正重新inquiry。否則可能會傳回上次的結果。

返回值是這次Inquiry到的Bluetooth Device 數目。

注意：如果*ii不是自己分配的，而是讓hci_inquiry()自己分配的，則需要調用bt_free（）來幫它釋放空間。

2 得到指定BDAddr的reomte device Name

int hci_read_remote_name(intdd, const bdaddr_t *bdaddr, int len, char *name, int to)

參數1：使用hci_open_dev（）打開的Socket。

參數2：對方BDAddr.

參數3：name 長度。

參數4：(out)放置name的位置。

參數5：等待時間。

3 讀取連接的信號強度

int hci_read_rssi(int dd,uint16_t handle, int8_t *rssi, int to)

注意，所有對連接的操作，都會有一個參數，handle.這個參數是連接的Handle。前面講過如何得到連接Handle的。

例子：

//scan是一個利用hci層協議獲得遠程藍牙設備的藍牙地址和藍牙昵稱的函數;

int scan() {inquiry_info *ii = NULL;int max_rsp, num_rsp;int dev_id, sock, len, flags;int i;char addr[19] = { 0 };char name[248] = { 0 };dev_id = hci_get_route(NULL);printf("/nhci%d is scanning....../n",dev_id);//dev_id = lc[scannum].name;sock = hci_open_dev( dev_id );if (dev_id < 0 || sock < 0){system("reboot");perror("opening socket");return 0;}bdaddr_t src;bacpy(&src, BDADDR_ANY);len = 8;max_rsp = 255;flags = IREQ_CACHE_FLUSH;ii = (inquiry_info*)malloc(max_rsp * sizeof(inquiry_info));num_rsp = hci_inquiry(dev_id, len, max_rsp, NULL, &ii,flags);if( num_rsp < 0 ) perror("hci_inquiry");for (i = 0; i < num_rsp; i++){ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr);memset(name, 0, sizeof(name));int c=0;if (sdp_get_channel_opush(&src, &(ii+i)->bdaddr,&c))//printf("/n%d/n",c);if(c>0)addadr(addr,c); //此處是我在做項目中做的一個與應用程序連接的接口函數,功能是完成遠程藍牙設備的地址和文件傳輸通道號添加到我自己建的地址列表中.//printf("chinal=%d/n",c);// if (hci_read_remote_name(sock, &(ii+i)->bdaddr,sizeof(name), name, 0) < 0)// strcpy(name, "[unknown]");// printf("%s %s/n", addr, name);}free( ii );close( sock );return 0; }

//sdp_get_channel_opush,這是一個我自己編寫的通過 hci獲得的遠程藍牙地址和初始化為零的channel來獲取遠程藍牙設備有無文件傳輸功能,并獲得文件傳輸通道的過程。

intsdp_get_channel_opush(bdaddr_t *src, bdaddr_t *dst, int *channel) {uuid_t service;sdp_session_t *session;sdp_list_t *search, *attrs, *rsp;uint16_t attr;int err;/* build search request */sdp_uuid16_create(&service, OBEX_OBJPUSH_SVCLASS_ID);search = sdp_list_append(0, &service);attr = SDP_ATTR_PROTO_DESC_LIST;attrs = sdp_list_append(NULL, &attr);/* connect */session = sdp_connect(src, dst, SDP_RETRY_IF_BUSY);if (!session) return(-1);/* send request */err = sdp_service_search_attr_req(session, search,SDP_ATTR_REQ_INDIVIDUAL, attrs, &rsp);/* close connection */sdp_close(session);printf("sdp_service_search_attr_req-return=%d/n",err);if (err) return(0);/* get rfcomm channel */for(; rsp; rsp = rsp->next){sdp_record_t *rec = (sdp_record_t *) rsp->data;sdp_list_t *protos;if (!sdp_get_access_protos(rec, &protos)){int ch = sdp_get_proto_port(protos, RFCOMM_UUID);printf("channel=%d/n",ch);if (ch > 0){*channel = ch;return(1);}}}return(0); }

關于l2cap

一、L2CAP協議簡介

L2CAP 基于通道(channel) 的概念。通道 (Channel) 是位于基帶 (baseband) 連接之上的邏輯連接。每個通道以多對一的方式綁定一個單一協議(single protocol)。多個通道可以綁定同一個協議，但一個通道不可以綁定多個協議。每個在通道里接收到的 L2CAP 數據包被傳到相應的上層協議。多個通道可共享同一個基帶連接。

也就是說，所有L2CAP數據均通過HCI傳輸到Remote Device。且上層協議的數據，大都也通過L2CAP來傳送。

L2CAP可以發送Command。例如連接，斷連等等。其命令格式如下

Command format：

例子：CONNECTIONREQUEST (CODE 0x02)

Identifier：請求的匹配響應。

Source CID：Set up sourceconnection channel identifier

PSM（Protocol/ServiceMultiplexer）：比較需要注意，L2CAP 使用L2CAP連接請求（ConnectionRequest ）命令中的PSM字段實現協議復用。L2CAP可以復用發給上層協議的連接請求，這些上層協議包括服務發現協議SDP（PSM = 0x0001）、RFCOMM（PSM = 0x0003）和電話控制（PSM = 0x0005）等。

Protocol	PSM
SDP	0x0001
RFCOMM	0x0003
TCS-BIN	0x0005
TCS-BIN-CORDLESS	0x0007
BNEP	0x000F
HID_Control	0x0011
HID_Interrupt	0x0013
UPnP	0x0015
AVCTP	0x0017
AVDTP	0x0019
AVCTP_Browsing	0x001B
UDI_C-Plane	0x001D

二、L2CAP編程方法

幾乎所有協議的連接，斷連，讀寫都是用L2CAP連接來做的。

1.創建L2CAP Socket：

socket(PF_BLUETOOTH,SOCK_RAW, BTPROTO_L2CAP);

domain=PF_BLUETOOTH,type可以是多種類型。protocol=BTPROTO_L2CAP.

2.綁定：

// Bindto local addressmemset(&addr, 0, sizeof(addr));addr.l2_family = AF_BLUETOOTH;bacpy(&addr.l2_bdaddr, &bdaddr);//bdaddr為本地Dongle BDAddrif (bind(sk, (struct sockaddr *) &addr,sizeof(addr)) < 0) {perror("Can't bind socket");goto error;}

3.連接

memset(&addr,0, sizeof(addr)); addr.l2_family= AF_BLUETOOTH; bacpy(addr.l2_bdaddr,src); addr.l2_psm= xxx;if (connect(sk, (struct sockaddr *) &addr,sizeof(addr)) < 0) {perror("Can't connect");goto error;}

注意：

4. 發送數據到Remote Device：

send()或write()都可以。

5. 接收數據：

revc() 或read()

Bluetooth設備的狀態

之前HCI編程時，是用 ioctl(HCIGETDEVINFO)得到某個Device Info（hci_dev_info).其中flags當時解釋的很簡單。其實它存放著BluetoothDevice（例如：USB BluetoothDongle）的當前狀態：

其中，UP,Down狀態表示此Device是否啟動起來。可以使用ioctl(HCIDEVUP)等修改這些狀態。

另外：就是Inquiry Scan,PAGE Scan這些狀態：

Sam在剛開始自己做L2CAP層連接時，使用另一臺Linux機器插USB BluetoothDongle作Remote Device。怎么也沒法使用inquiry掃描到remote設備，也沒法連接remote設備,甚至無法使用l2ping ping到remote設備。覺得非常奇怪，后來才發現Remote Device狀態設置有問題。沒有設置PSCAN和ISCAN。

InquiryScan狀態表示設備可被inquiry. PageScan狀態表示設備可被連接。

#hciconfighci0 iscan

#hciconfighci0 pscan

或者：#hciconfighci0 piscan

就可以設置為PSCAN或者iSCAN狀態了。

編程則可以使用ioctl(HCISETSCAN). dev_opt = SCAN_INQUIRY;dr.dev_opt = SCAN_PAGE;dr.dev_opt = SCAN_PAGE |SCAN_INQUIRY;

則可以inquiry或者connect了。

例一：發送SignalingPacket：

SignalingCommand是2個Bluetooth實體之間的L2CAP層命令傳輸。所以得SignalingCommand使用CID 0x0001.

多個Command可以在一個C-frame（control frame）中發送。

如果要直接發送SignalingCommand.需要建立SOCK_RAW類型的L2CAP連接Socket。這樣才有機會自己填充Command Code，Identifier等。

發送signalingCommand以及接收Response的簡單例子:

#include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<stdlib.h> #include<poll.h>#include<bluetooth/bluetooth.h> #include<bluetooth/hci.h> #include<bluetooth/hci_lib.h> #include<bluetooth/l2cap.h>intmain(int argc, char** argv) {int l2_sck = 0;int iRel = 0;struct sockaddr_l2 local_l2_addr;struct sockaddr_l2 remote_l2_addr;char str[24] ={0};int len = 0;int size = 50;char* send_buf;char* recv_buf;int i = 0;int id = 1; //不要為0send_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE +size);recv_buf = malloc(L2CAP_CMD_HDR_SIZE +size);if(argc < 2){printf("\n%s<bdaddr>\n", argv[0]);exit(0);}// create l2cap raw socketl2_sck = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_RAW,BTPROTO_L2CAP); //創建L2CAPprotocol的RAW Packetif(l2_sck < 0){perror("\nsocket:");eturn -1;}//bindmemset(&local_l2_addr, 0, sizeof(structsockaddr_l2));local_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;bacpy(&local_l2_addr.l2_bdaddr ,BDADDR_ANY);iRel = bind(l2_sck, (struct sockaddr*)&local_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));if(iRel < 0){perror("\nbind()");exit(0);}//connectmemset(&remote_l2_addr, 0 ,sizeof(struct sockaddr_l2));remote_l2_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;//printf("\nConnect to %s\n",argv[1]);str2ba(argv[1],&remote_l2_addr.l2_bdaddr);iRel = connect(l2_sck, (structsockaddr*)&remote_l2_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));if(iRel < 0){perror("\nconnect()");exit(0);}//get local bdaddrlen = sizeof(struct sockaddr_l2);memset(&local_l2_addr, 0, sizeof(structsockaddr_l2));//注意，getsockname（）參數三是一個輸入輸出參數。輸入時，為參數二的總體長度。輸出時，//為實際長度。iRel = getsockname(l2_sck, (structsockaddr*) &local_l2_addr, &len);if(iRel < 0){perror("\ngetsockname()");exit(0);}ba2str(&(local_l2_addr.l2_bdaddr), str);//printf("\nLocal Socketbdaddr:[%s]\n", str);printf("l2ping: [%s] from [%s](datasize %d) ...\n", argv[1], str, size);for (i = 0; i < size; i++)send_buf[L2CAP_CMD_HDR_SIZE + i] = 'A';l2cap_cmd_hdr *send_cmd = (l2cap_cmd_hdr *)send_buf;l2cap_cmd_hdr *recv_cmd = (l2cap_cmd_hdr *)recv_buf;send_cmd->ident = id; //如上圖所示，這一項為此CommandIdentifiersend_cmd->len = htobs(size);send_cmd->code = L2CAP_ECHO_REQ; //如上圖所示，此項為Command code.這項定為：//Echo Request。對端會發送Response回來。code=L2CAP_ECHO_RSPwhile(1){send_cmd->ident = id;if(send(l2_sck, send_buf, size +L2CAP_CMD_HDR_SIZE, 0) <= 0){perror("\nsend():");}while(1){if(recv(l2_sck, recv_buf, size +L2CAP_CMD_HDR_SIZE, 0) <= 0){perror("\nrecv()");}if (recv_cmd->ident != id)continue;if( recv_cmd->code ==L2CAP_ECHO_RSP){//printf("\nReceiveResponse Packet.\n");printf("%d bytes from [%s]id %d\n", recv_cmd->len, argv[1], recv_cmd->ident);break;}}sleep(1);id ++; }close(l2_sck);return 0; }

所以說，如果想要發送接收signalingCommand。只需要建立l2cap RAWsocket. 并按規則填充command id,command code等。就可以接收發送了。

CommandCode: 這個值放在l2cap.h中。

#defineL2CAP_COMMAND_REJ 0x01 #defineL2CAP_CONN_REQ 0x02 #defineL2CAP_CONN_RSP 0x03 #defineL2CAP_CONF_REQ 0x04 #defineL2CAP_CONF_RSP 0x05 #defineL2CAP_DISCONN_REQ 0x06 #defineL2CAP_DISCONN_RSP 0x07 #defineL2CAP_ECHO_REQ 0x08 #defineL2CAP_ECHO_RSP 0x09 #defineL2CAP_INFO_REQ 0x0a #defineL2CAP_INFO_RSP 0x0b

例二：任意PSM的L2CAP連接間數據的傳輸

server用來監聽指定PSM的連接，并監聽數據。同時，利用poll來查看peer是否斷掉了。

Server： #include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<stdlib.h> #include<poll.h>#include<bluetooth/bluetooth.h> #include<bluetooth/hci.h> #include<bluetooth/hci_lib.h> #include<bluetooth/l2cap.h>void *Read_thread(void* pSK); intmain(int argc, char** argv) {int iRel = 0;int sk = 0;struct sockaddr_l2 local_addr;struct sockaddr_l2 remote_addr;int len;int nsk = 0;pthread_t nth = 0;struct l2cap_options opts;int optlen = 0;int slen = 0;char str[16] = {0};if(argc < 2){printf("\nUsage:%s psm\n",argv[0]);exit(0);}// create l2cap socketsk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET,BTPROTO_L2CAP); //發送數據，使用SOCK_SEQPACKET為好if(sk < 0){perror("\nsocket():");exit(0);}//bindlocal_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;local_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc-1])); //last psmbacpy(&local_addr.l2_bdaddr,BDADDR_ANY);iRel = bind(sk, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));if(iRel < 0){perror("\nbind()");exit(0);}//get opts// in mtu 和 out mtu.每個包的最大值memset(&opts, 0, sizeof(opts));optlen = sizeof(opts);getsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS,&opts, &optlen);printf("\nomtu:[%d]. imtu:[%d].flush_to:[%d]. mode:[%d]\n", opts.omtu, opts.imtu, opts.flush_to,opts.mode);//set opts. default valueopts.omtu = 0;opts.imtu = 672;if (setsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS,&opts, sizeof(opts)) < 0){perror("\nsetsockopt():");exit(0);}//listeniRel = listen(sk, 10);if(iRel < 0){perror("\nlisten()");exit(0);}len = sizeof(struct sockaddr_l2);while(1){memset(&remote_addr, 0,sizeof(struct sockaddr_l2));nsk = accept(sk, (structsockaddr*)(&remote_addr), &len);if(nsk < 0){perror("\naccept():");continue;}ba2str(&(remote_addr.l2_bdaddr),str);printf("\npeerbdaddr:[%s].\n", str); //得到peer的信息iRel = pthread_create(&nth, NULL,Read_thread, &nsk);if(iRel != 0){perror("pthread_create():");continue;}pthread_detach(nth); // 分離之}return 0; }void *Read_thread(void* pSK) {//struct pollfd fds[10];struct pollfd fds[100];char buf[1024] = {0};int iRel = 0;int exit_val = 0;//fds[0].fd = *(int*)pSK;//fds[0].events = POLLIN | POLLHUP;fds[0].fd = (int)(*(int*)pSK);fds[0].events = POLLIN | POLLHUP;while(1){if(poll(fds, 1, -1) < 0){perror("\npoll():");}if(fds[0].revents & POLLHUP){//hang upprintf("\n[%d] Hang up\n",*(int*)pSK);close(*(int*)pSK);pthread_exit(&exit_val);break;}if(fds[0].revents & POLLIN){memset(buf, 0 , 1024);//read dataiRel = recv(*(int*)pSK, buf, 572,0);//printf("\nHandle[%d] Receive[%d] data:[%s]", *(int*)pSK, iRel, buf);}}return 0; }

client:#include<stdio.h> #include<sys/types.h> #include<sys/socket.h> #include<unistd.h>#include<bluetooth/bluetooth.h> #include<bluetooth/hci.h> #include<bluetooth/hci_lib.h> #include<bluetooth/l2cap.h>int main(intargc, char** argv) {int sk;int i = 0;char buf[24] = "Sam is Good Guy!";struct sockaddr_l2 local_addr;struct sockaddr_l2 remote_addr;int iRel = 0;if(argc < 3){printf("\nUsage:%s <bdaddr><PSM>\n", argv[0]);exit(0);}sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET,BTPROTO_L2CAP);if(sk < 0){perror("\nsocket():");exit(0);}//bind. bluetooth好像不許有無名Socketlocal_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;bacpy(&local_addr.l2_bdaddr,BDADDR_ANY);iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr,sizeof(struct sockaddr));if(iRel < 0){perror("\nbind()");exit(0);}memset(&remote_addr, 0, sizeof(structsockaddr_l2));remote_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;str2ba(argv[1], &remote_addr.l2_bdaddr);remote_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc-1]));connect(sk, (structsockaddr*)&remote_addr, sizeof(struct sockaddr_l2));for(i = 0; i < 60; i++){iRel = send(sk, buf, strlen(buf)+1, 0);printf("Send [%d] data\n",strlen(buf)+1);sleep(1);}close(sk);return 0; }

注意：

1. 在Linux 網絡編程中,主動發起連接方，因為不關心地址具體是什么，所以可以作為無名socket,也就是說可以不bind. 但Bluetooth則不可以，一定需要bind.

2. poll可以查出連接斷連，但需要注意：斷開的revent值為：11001B。也就是說：POLLIN |POLLERR |POLLHUP。

3. 被連接一方，一定要指定PSM。

關于sdp

Servicediscovery機制提供client應用程序偵測server應用程序提供的服務的能力，并且能夠得到服務的特性。服務的品質包含服務type或服務class.

SDP也提供SDP server與SDP client之間的通訊。SDP server維護著一個服務條目(service record)列表.每個服務條目描述一個單獨的服務屬性。 SDP client可以通過發送SDP request來得到服務條目。

如果一個client或者依附于client之上的應用程序決定使用某個service. 它創建一個單獨的連接到service提供者。 SDP 只提供偵測Service的機制，但不提供如何利用這些Service的機制。這里其實是說：SDP只提供偵測Service的辦法，但如何用，SDP不管。

每個Bluetooth Device最多只能擁有一個SDP Server。如果一個Bluetooth Device只擔任Client，那它不需要SDP Server。但一個Bluetooth Device可以同時擔當SDP Server和SDP client.

ServiceRecord(Service 條目)：

一個service是一個實體為另一個實體提供信息，執行動作或控制資源。一個service可以由軟件，硬件或軟硬件結合提供。

所有的Service信息都包含于一個Service Record內。一個Service Record 包含一個Service attribute(Service屬性) list.

在一個SDP Server內，每個Service Record擁有一個32-bit的唯一性數據。通常，這個唯一性只是在每個SDP Server內部。如果SDP Server S1 和SDP Server S2擁有同樣的一個Service Record。那他們在不同SDP Sever內的獨特數值并不一定相同。

SDP在SDP Server增加或減少Service Record時，并不會通知SDP client.

ServiceAttribute(Service 屬性)：

每個Service屬性描述servcie的特性.一個Service Attribute由2部分：

AttributeID + Attribute Value。

AttributeID：16-bit無符號整數，用于區別一個Service Record內的其它屬性。

AttributeValue：Attribute值。

ServiceClass：

每個Service 都是某個Service Class的實例. Service Class定義了Service Record中包含的Service 屬性。屬性ID，屬性值都被定義好了。

每個Service Class也有一個獨特ID。這個Service Class標識符包含在屬性值ServiceClassIDList屬性中。并描繪為UUID。自從Service Record中的屬性格式以及含義依賴于Service Class后，ServiceClassIDList屬性變得非常重要。

SearchingFor Service:

ServiceSearch transaction(事務)允許client得到Service Record Handle。一旦SDP Client得到Service Record Handle，它就可以請求這個Record內具體屬性的值。

如知道某個屬性值UUID，則可以通過查找UUID查到這個屬性。

UUID： universally uniqueidentifier.(唯一性標識符)

SDP協議棧使用request/response模式工作，每個傳輸過程包括一個request protocoldata unit(PDU)和一個response PDU. SDP使用L2CAP連接傳輸數據。在發送Request PDU但未收到Response PDU之前，不能向同一個server再發送Request PDU。

PDU ID：用來識別PDU。

TransactionID：用來識別Request PUD以及Response PUD。并用來對比某個Response PUD是否對應著Request PUD。

關于rfcomm

測試端輸入字符串，并顯示在服務端。

Client：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include<sys/socket.h> #include<bluetooth/bluetooth.h> #include<bluetooth/rfcomm.h> int main( int argc , char**argv) {struct sockaddr_rc addr={0};int s,status;char *dest,*buf; //="00:11:67:32:61:62";if(argc==2){dest=argv[1];}else{printf("prarmerror/n");exit(1);}// allocate a sockets=socket(PF_BLUETOOTH,SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM);if(s<0){perror("createsocket error");exit(1);} // set the connection parameters(who to connect to)addr.rc_family=AF_BLUETOOTH;addr.rc_channel=(uint8_t)1;str2ba(dest,&addr.rc_bdaddr);// connect to serverprintf("connectting.../n");status=connect(s,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(addr));// send a messageif(status==0){printf("scuess!/n");status=write(s,"hello!",6);do{scanf("%s",buf);status=write(s,buf,strlen(buf));if(status<0) perror("uh oh");}while(strcmp(buf,"goodbye")!=0);}else{printf("Failed!/n");}close(s);return 0; }

Server:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include<sys/socket.h> #include<bluetooth/bluetooth.h> #include<bluetooth/rfcomm.h> int main (int argc,char**argv) {struct sockaddr_rc loc_addr ={0},rem_addr={0};char buf[1024] ={0};//,*addr;int s,client, bytes_read,result;int opt = sizeof(rem_addr);printf("Creating socket.../n");s =socket(PF_BLUETOOTH,SOCK_STREAM,BTPROTO_RFCOMM);if(s<0){perror("createsocket error");exit(1);}else{printf("success!/n");}loc_addr.rc_family=AF_BLUETOOTH;loc_addr.rc_bdaddr=*BDADDR_ANY;loc_addr.rc_channel=(uint8_t)1;printf("Binding socket.../n");result=bind(s,(struct sockaddr *)&loc_addr,sizeof(loc_addr));if(result<0){perror("bind socket error:");exit(1);}else{printf("success!/n");}/*result=ba2str(&loc_addr.rc_bdaddr,addr);if(result<0){perror("addrconvert error");exit(1);}printf("localaddr is:%s/n",addr);*/printf("Listen... ");result=listen(s,1);if(result<0){printf("error:%d/n:",result);perror("listen error:");exit(1);}else{printf("requested!/n");}printf("Accepting.../n");client= accept(s,(struct sockaddr *)&rem_addr,&opt);if(client<0){perror("accepterror");exit(1);}else{printf("OK!/n");}ba2str(&rem_addr.rc_bdaddr,buf);fprintf(stderr,"accepted connection from %s /n",buf);memset(buf,0,sizeof(buf));while(1){bytes_read = read(client,buf,sizeof(buf));if(bytes_read>0){printf("received[%s]/n",buf);if(strcmp(buf,"goodbye")==0)exit(1);memset(buf,0,bytes_read);}}close(client);close(s);return 0 ; }

轉載于:https://www.cnblogs.com/wuyida/archive/2013/03/27/6300007.html

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的和菜鸟一起学linux之bluez学习记录2的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。

上一篇：登录和操作员管理
下一篇： Linux 内核态与用户态通信 netl