點擊上方“大魚機器人”，選擇“置頂/星標公眾號”福利干貨，第一時間送達！各位朋友大家上午好，今天是比賽的第二天，許多朋友都給我發消息，我不是不回，我實在是回不贏...實在對不起。太多人了，我手機微信已經卡崩過好幾次了。所以各位稍安勿躁，我都會回復，有啥問題在這篇文章下留言。我會回復的。當然，在做題目的過程中有許多的問題，我們努力收集各方面的信息。
以下是目前收集最全的一份官方回答，從A－k題逐個解答經常被問到的問題，請自動定位自己關心的，達爾聞小姐姐連夜梳理。
特別提醒：請參賽同學仔細看題目！只有A題是必須使用TI微處理器以及E題不允許臺式電腦和筆記本！其他題目有說清楚的，要么不限、要么封裝！（以下問題有審題準確度的問題，也有操作相關的問題，請仔細閱讀。）A題1）可以借用同校其他組的賽道嗎？
測試的時候得帶上自己的賽道，必須扛上板子。賽道有充電線圈，具有特殊性，最好用自己的。

2）賽道是否需要密封？

賽道只是木板+發射線圈，無其他檢測、控制電路的，可不密封。

3）四個點可以用其他顏色標識嗎？后面說明里面沒提這個問題。

按題目要求，黑色。

4）能用彈簧等機械能嗎？

不能，僅使用超級電容儲能。

5）無線充電能用模塊嗎？

模塊中控制電路的處理器應該是TI的。

6）無線充電裝置是要自己制作還是可以在網上買成品，根據前幾天的清單，感覺可以網上購買？

無線充電線圈可買，但里面的控制電路需用TI處理器。

7）圓環是內徑70cm，還是外徑70cm？

以引導線的中間為準。

8）無線充電接收發模塊是可以直接買現成的嗎？看了半天還是有點疑惑，就是例如555定時器這種，也是得用TI的芯片代替嗎?

模塊要使用TI處理器，也就是控制得自已做，直流-交流變換電路可用現成的。

9）60秒斷開電源是手動斷電嗎？

手動。

10）測量小車行駛距離，是小車自己測量，還是人工測量？

測試專家測量。

11）小車處理器的供電可以用電池嗎？

不能另加電池。

12）題中說TI控制器，但無線充電模塊中，并不一定需要用處理器進行，用其他專用芯片可否？

可用TI專用芯片。

13）這種專用芯片可以不用TI的嗎？

要用TI的，找不到合適的就用TI處理器做。

14）發揮1、2均涉及到距離與電能測試，這些內容是由測試專家進行，還是需要在作品中有顯示？

測量均由測試專家進行，作品中不需要顯示。B題1）題目 “三、2.（5） 除飛行器機械構件、飛行控制（電調攝像功能模塊外，巡線機器人其他功能的實現不得采用飛行器集成商提供的組件 ，必須自主設計完成。”是不是這句話意味著可以用已有的飛行控制器和電調？是的。應該理解為不允許用完整商業品。

2）顯示時飛機停止后，可以把卡拔出來在另外裝置顯示嗎？顯示裝置有要求嗎？

圖片存在SD卡中，巡線結束將卡插到顯示裝置上顯示。

3）顯示裝置有要求嗎？顯示裝置一定得自行設計？可以直接用筆記本電腦或PAD嗎？

題目沒有禁止的，就是允許的，只是要求封存。

4）環形圓板中間線條顏色尺寸怎樣確定？

中間是紅色，其余是灰白相間。灰色RGB參數都是178，與地面敷設相同。尺寸與H題一樣。

5）四旋翼護罩要求槳葉全防護（防護器將飛行器或槳葉全包），滿足其要求的防護罩經搜索，無法找到滿足要求，請問在保障安全性的情況下能否降低防護罩要求？

可以理解為調試測試時不會無意觸碰到槳葉。

6）題目發揮（5）“在測試現場隨機選擇一個簡單飛行動作任務，30分鐘內現場編程調試完成飛行動作。”現場編程是否用電腦？

現場編程工具包含但不限于PC。

7）顯示裝置需要自制嗎?還是可以插手機上顯示？飛機能用光流傳感器嗎？有的人說算攝像頭模塊中的一部分，有的人說算其他組件。

題目沒有禁止的，就是允許的。

8）起飛點和桿的相對位置固定嗎？

題目中有明確說明。

9）巡線機器人中2(4)不能有無線通訊與遙控功能，與3(1)手動控制飛機起飛，這兩個要求有沖突。

審清題，要求無沖突。

10）下面鋪的條紋圖案，是僅在電線下方虛線區域，還是全部場地？

覆蓋飛行區即可。

11）起飛點是否可以在繞桿1米范圍內自己定位置，還是測評時由評委老師當場指定1米范圍內的任意位置？

各賽區自己確定。

12）場地內的虛線尺寸、顏色和寬度樣式是什么？

虛線只是為測飛行航跡提供方便，如示意圖，為極細的淡灰色。

13）題目 “3.（8）飛行場地地面可采用灰白條紋紙質材料鋪設。”是不是評測時可以不用該材料，直接在普通地面飛嗎？

題目上說明是可使用，當然也可以不使用。條紋紙與測試沒有什么關系，那個虛線框可以幫助觀察航跡。場地不能有其他設施，如定位裝置。不能增加其他引導輔助線。

14）飛機一鍵起飛和緊急置停鍵可以用遙控器嗎？

題目說明已經明確了，仔細讀題。15）二維碼粘貼的位置是線與桿連接處外側的180度任意位置嗎？還就是照片上與線平行的位置？是的。

16）地板條紋是順著電線還是垂直于電線呢？

條紋垂直于線纜。條紋紙只是建議，不是必要。

17）飛機的場地是否可以加別的顏色的標注？

不能。

18）題目發揮部分（4） 這個懸掛配重 是在電機下部還是機臂下部？是學生自己懸掛還是賽區準備配重懸掛？

懸掛方式題目明確了，配置賽區備。19）其他補充：條紋紙與測試沒有什么關系，那個虛線框可以幫助觀察航跡。場地不能有其他設施，如定位裝置。不能增加其他引導輔助線。C題1）基礎部分測量里，測元器件參數時，是直接接在自制測試儀接口上，還是要接在傳輸線上，如果接在傳輸線上距裝置的距離是固定的嗎？

接在負載區域里。C題中說明了遠端 30cm范圍為連接負載和故障區域。

2）題目基本要求（3）中的所用到的電阻、電容與電感是否與基本要求（2）中所用到的電阻、電容與電感相同？相同。

3）發揮部分中測量線路短路或斷路的過程中，是否還需要測量負載網絡（電容、電感與電阻）？

負載網絡結構和故障全自動檢測。

4）給定的負載中電阻電容電感必須是和額定功率，耐壓額定電流一樣嗎，大于它可以嗎？

這是測試現場元件的極限值。5）其他補充：由于不同儀器間的測量結果差異，允許選手自帶數字電橋（精度或準確度優于千分之五），作為測試現場標定元件值的高精度儀器。D題

1）12V電源是不是不用自己做？題目沒明確。

凡是題目沒有特殊限制的，都可以。D題可以用成品電源，題目沒有說自制就是可以用成品。

2）題目要求“ 不得采用成品儀器搭建電路特性測試儀”，那么“顯示該放大器的頻幅特性曲線”，如果使用示波器的XY顯示功能，是否違規？還是必須用其它顯示方式？

成品測試儀器不充許，當然包括示波器。成品顯示器不是測試儀器，可以使用。

3）題目中說放大器是12V供電，但是在電路特性測試儀中沒有說明是12V單電源供電，也沒有供電的端口，請問測試儀是否是單電源供電？

測試儀電源隨意。題目沒有說的供電的就是隨意設計，完成功能就可以了。

4）基礎部分第二問，該放大器的輸出電阻是在電路特性測試儀開路的情況下測的還是以電路特性測試儀作為負載的情況下測試的？

D題放大器輸出電阻與負載無關。自行考慮。這種問題不用回答。

5）題目簡易電路特性測試儀，說明（2）發揮部分的要求理解不是很清楚，其要求為：（1）~（4）的過程要全程自動。是說（1）~（3）的測試過程連續不間斷進行，中間不能人工接入設置測試儀器？還是說（1）（2）（3）每一部分的幾個測試必須全自動，但每一部分可以人工介入按鍵切換？

全程自動不能人工干預。就是不能人工先判斷是電阻，電容等故障。

6）已知被測電路部分可以外加電路嗎？

D題要求只能有兩個端口，不用問還能不能加電路。這種問題不應回答，題目已說明確說了。

7）基礎部分前三問是正弦，在做第四問測幅頻特性時也不能手動切換是嗎？

題目沒有要求就是可以，發揮部分才自動。

8）學生每組都需要制作被測電路，由于同型號元器件參數也各不相同，省賽區測評時，測試專家需要測量每組被測放大電路的輸入電阻、輸出電阻、增益、幅頻特性曲線等，再與學生制作設備自動測量出的阻值作比較，單組測評時間很長。能否賽區統一制作一個被測電路，所有參賽隊都來測試這一電路，這樣，被測電路參數基本不變，測試專家只需要測量一次被測電路相關參數，與各參賽隊的數值做比較即可，不知這樣是否允許？?

不允許。

9）發揮部分：第一項任意開路或短路一個電阻，和第二項任意開路電容等，是否需要檢測同時發生多項故障的情況？

按題目要求做。

10）基礎部分第四項，頻幅特性曲線沒有說明下限頻率，是否需要從直流開始掃頻？

題目對下限頻率沒有要求。

11）題中沒有提到測試的時候會更換三極管，是不是我們自己確定了三極管滿足β值在60-300區間即可，測試的時候會不會更換不同β值的三極管測試？

不解釋。題目要求確保每個元件可容易替換。

12）第四問所說的增益，是電壓增益，還是有其他的增益？

是電壓增益。E題1）信號源有頻率范圍要求嗎？
E題說了10MHz采樣率。

2）有個問題，周期信號的頻率范圍？

題中有5S同步的要求，已包含不能低于0.2HZ之意。

3）在網絡信號傳輸的題目里，以太網接口能不能用現成的模塊，還是要自己設計制作？

以太網接口當然可以用成品。也不可能做。

4）周期信號的頻率范圍是好多，這個題目沒有寫。如果是要使信號對齊就要在C端進行緩存，如果是信號頻率太小需要的存儲就非常大。

E題說了10MHz采樣率。題中有5S同步的要求，已包含不能低于0.2HZ之意。

5）題目同步誤差＜10us，這個誤差的定義不清楚。

是周期同步誤差。F題1）電容極板是否允許做一個引線頭（接線端子）？
允許，在不違反F題目說明中的有關規定前提下鼓勵自主發揮。

2）能否可以使用信號發生器？

題中的“測量顯示電路”只能提供外部的直流電壓源，不得從外部輸入信號，需要測量信號的自行產生。

3）是否允許使用TI公司的FDC2214電容數字轉換器？

測量顯示電路以外部分必須是二線制平行極板機構，測量顯示電路內部沒有限制。兩根50cm導線不能少，用兩塊極板，二線制平行極板機構。

4）導線可不可以使用同軸線？PCB打板的過孔可不可以打在極板上？板子上的導線長度算不算在500mm內？

導線的類型不限，但必須是二線制。PCB制作只要不違反說明中的規定就可以，板上的布線長度不算在導線長度之內。關于500mm導線長度，是以極板焊點到測量顯示電路板上焊點之間導線長度為準。

5）基板一面是5*5cm的電極，另一面可以帶著覆銅板嗎？現場提供的直流電壓多少伏？

另一面允許有用于焊接導線a、b 的過孔焊盤與引線、不允許有覆銅面網。禁止用多層板制作極板。第二問中的直流電壓多少伏自定。

6）一鍵啟動前的固定是指用極板夾緊紙還是單純的固定不讓紙動？

用極板夾緊紙。

7）測量的時候不用極板而用其他東西夾緊紙張是否可以？

要用兩塊極板夾住紙張，可以借助夾子夾住兩塊極板，或用重物壓在平放桌面的兩極板上，或自行設計的其他固定結構，任何固定機構都不得增加極板間電容量。

8）電容極板做成固定間距是否可以？

只要被測紙張放置在兩塊極板之間、每塊極板只連一根信號線連到測量顯示電路即可。

9）夾緊機構可以在電極板外邊壓上玻璃板或者木板來壓緊嗎？

可以。只要不增加極板間電容即可。G題1）題中要求天線不長于500mm，有些鞭裝天線中段會有一段螺旋，是否控制總高度不超500mm即可？
是的，總長度不超過于500mm。

2）第一項基本要求中，峰值頻偏不大于25kHz的定義是什么？一般來說調頻信號有載波頻率，調制信號頻率，最大頻偏的技術要求。峰值頻偏是否可以解釋一下定義？

峰值頻偏就是有些教材中說的最大頻偏，即FM波瞬時頻率偏離載頻的最大頻差。FM瞬時頻率的最大變化值的一半，或者是被調制信號最大幅度乘調制靈敏度。H題1）靶標的色號能否提供？現場靶標的背景是否能有說明？引導標識色號為R:255.G:0,B:0。環形靶中心同上，灰色環：RGB均為178。引導標識背景放置防反彈布簾，白色。

2）電磁炮不用炮管，用軌道是否可行？炮管里可以加導槽嗎？

炮管按題目要求。

3）環形靶和引導標識是自己準備還是組委會提供 ？

環形靶和引導標識賽區準備好。

4）鍵盤輸入是否可以使用觸摸屏輸入？

觸摸屏是可以的。

5）靶標上是否可以安裝傳感器？

環形靶和引導標識上不能裝傳感器和信號發射裝置。

6）H題的控制板可以用現成淘寶上買的開發板嗎？

H題控制板應自制。

7）電磁炮炮架（包含兩自由度云臺）的離地高度是否有限制？電磁炮臺是否可以使用三腳架架高？

請看題目示意圖，電磁炮放在地面，只允許云臺高度，或者兩只舵機高度。

8）單極逆變模塊能不能用？題目沒有限制。

學生自己根據要求決定。

9）兩次發射之間是否可以手動加彈？

可以。I題1）“圖像錄入方式不限制”，錄入方式可以使用手機嗎？
圖文卡錄入方式不限，可采用任意方法。

2）測試圖片透光還是不透光呢？

不透光，打印紙上打印的黑白圖。K題1）題目要求測試只能按一個鍵，但傳感器是否可以手動放入、拿出？傳感器是否也必須事先均固定在容器當中？傳感器不一定固定在容器上。

2）發揮部分測量的液體有容量的范圍么？

液體容量范圍也是200～500ml。以上僅提供對出題意思，規則等理解不透徹疑問的回答，并不提供解題思路，解題還是要依靠平時的積累和4天3夜的辛苦創作.

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總結

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