作者：strongerHuang

公眾號(hào)：strongerHuang

學(xué)習(xí)過(guò)STM32或Cortex-M處理器的讀者對(duì)J-Link、ST-Link應(yīng)該不陌生，都知道它們是下載調(diào)試器。

除了J-Link、ST-Link常見的調(diào)試器，市面上還有一種常見CMSIS-DAP Debugger，在Keil或IAR選擇調(diào)試器的時(shí)候，會(huì)有一些調(diào)試器選項(xiàng)。

折騰過(guò)市面上調(diào)試器的讀者應(yīng)該發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，有一些不同的調(diào)試器，在Keil選擇調(diào)試器都選擇CMSIS-DAP Debugger，比如：E-Link、 GD-Link等。

那么，問(wèn)題來(lái)了，CMSIS-DAP是什么？和J-Link、ST-Link有關(guān)系嗎？

一、關(guān)于CMSIS-DAP

之前的文章《Cortex-M微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)CMSIS詳細(xì)內(nèi)容》有簡(jiǎn)單描述CMSIS-DAP的內(nèi)容。

CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，即Cortex微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。

DAP：Debug Access Port，調(diào)試訪問(wèn)端口。

CMSIS-DAP支持各種Cortex處理器CoreSight調(diào)試和跟蹤。

CMSIS-DAP為調(diào)試器提供標(biāo)準(zhǔn)化的接口，支持5線JTAG或2線SWD，其固件作為源代碼提供。

CMSIS-DAP更多信息參考地址：

https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html

http://www.keil.com/support/man/docs/dapdebug/dapdebug_introduction.htm

二、CMSIS-DAP固件

上面說(shuō)了CMSIS-DAP固件有Arm以源碼形式提供，不存在版權(quán)問(wèn)題（因?yàn)獒槍?duì)Arm Cortex處理器，他們還希望更多人使用）。

1.固件版本

目前有兩個(gè)版本：

版本1配置使用USB HID作為與主機(jī)PC的接口。

版本2配置使用WinUSB作為與主機(jī)PC的接口，并提供高速SWO跟蹤流。

2.源碼位置

目前源碼提供在Keil MDK V5版本，安裝好Keil MDK，你在安裝目錄下就能找到源碼。

C:\Keil_v5\ARM\Packs\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS\DAP\Firmware

（目前MDK V5.29，CMSIS版本為5.6.0）

3.源碼描述

從文件目錄可以看出，官方源碼提供了一些模板和例子。

目前只提供了LPC處理器的例子，如果你有這個(gè)處理器對(duì)應(yīng)的板卡，可以直接使用該源碼做一個(gè)調(diào)試器。

三、CMSIS-DAP?Debugger

通過(guò)上面的介紹，你應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了CMSIS-DAP就是一套針對(duì)Cortex處理器的標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試接口（協(xié)議），開發(fā)者可以在其基礎(chǔ)上開發(fā)一套調(diào)試器，只需要遵從這套協(xié)議即可。

因此，你們看到的一些調(diào)試器，其實(shí)就是應(yīng)用了這套標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議。在J-Link、ST-Link里面使用的協(xié)議也不列外。

感興趣的朋友，可以花時(shí)間研究，并自制一個(gè)CMSIS-DAP調(diào)試器，如果你懂原理，我覺(jué)得你自己編寫一套ST-Link源碼都不是問(wèn)題。

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再論P(yáng)ID，PID其實(shí)很簡(jiǎn)單。。。

聊聊指針

看完這篇文章，還不會(huì)做平衡小車，你來(lái)打我。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CMSIS-DAP和J-Link、ST-Link是什么关系？的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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