蹬自行車騎上坡，是不是讓人異常崩潰

手握自行車車把，沒法導航只能騎騎停停

上下班高峰期，自行車在車流漂移令人心慌

這個時候，你就需要一輛真正的“自行車”了

先看看視頻~

這輛清華大學研制的無人自行車可以實時感知周圍環境，在跟隨前方試驗人員的同時自動進行避障操作。

?繞開障礙物

裝上芯片后，自行車可以根據語音指令、視覺感知的反饋產生實時信號，從而對電機進行控制，以達到保持平衡，改變行進狀態。

?S形路線

這輛自行車能夠實現自動行駛，是因為科學家團隊在自行車里內部裝了一款名叫“天機”（Tianjic）的人工通用智能芯片。這是一款中國自主研制的芯片，更是全球首款異構融合類腦芯片。

天機芯測試板 | 參考文獻[1]

機芯片內部存儲帶寬達到了610 GB/s。在300 MHz的主頻下，利用人工神經網絡(ANN)，該芯片的算力可達1.28 TOPS/W，而利用脈沖神經網絡(SNN)則可達到650 GSOPS/W的算力。

8月1日，這款由清華大學類腦計算研究中心施路平教授帶領團隊研制出的芯片，登上了最新一期全球頂尖期刊《自然》雜志（Nature）的封面！

據Nature報道，當前人工智能芯片發展有兩大主流方向，一種是以神經科學為基礎，試圖建構模擬大腦的電路；另一種以計算機科學為基礎，通過計算機來執行機器學習算法。

但“天機芯”與以往的研究不同。施路平教授表示，“我們做的是類腦（研究），是借鑒腦科學的基本原理，凝練出一些指導計算架構發展的新規律。”

”天機芯”能將兩種運作方式集合在一個混合平臺中。它具有多個功能核心，可輕松實現重新配置，使其能同時運行機器學習算法和大多數神經網絡模型。

而研究人員將芯片安裝到無人自行車，足以證明該芯片的強大功能和潛力。

這款無人自行車能自我平衡，具有聲控功能，可探測并避開障礙物。這都是“天機”芯片能同時處理多種算法和模型的強大功能。

通過搭載強大的天機芯片，多個專用網絡和多樣化的算法與模型，研究人員成功讓無人駕駛自行車實現了諸多功能，如：語音識別 、目標鎖定、障礙辨別和自主決策等。

這輛自動駕駛自行車搭載的主要部件包括：天機芯、各類傳感器、驅動系統 | 漢化自參考文獻[1]

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的自行车实现无人驾驶，背后究竟有何“天机”？的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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