三菱Q系列定位模塊介紹及應用

——定位模塊及伺服參數設置

一、定位模塊QD75D2參數設定(基本參數)

1. 單位設置 3(脈沖)

2. 每轉的脈沖數 2000

3. 脈沖輸出模式 1(CW/CCW)

設置完以上三個基本參數，即可點動調試運行，回原點及其參數我們放在之后講

二、臺達B2伺服參數設置

設置參數時首先將P2-10改為101(斷使能)

1. 脈沖輸入形式P1-00 1(CW/CCW)

2. 伺服控制模式P1-01 0(位置模式)

3. 電子齒輪比分子P1-44 80

4. 電子齒輪比分母P1-45 1

5. DI1功能設定P2-10 001(上使能)

電子齒輪比公式：

三、QD75D2與臺達B2伺服接線(差動方式)

如上圖所示，控制器即QD75D2，正接正負接負即可

四、QD75D2與外部信號接線

1. READY：模塊就緒信號，可直接短接24V(不建議)或者由旋鈕控制，READY信號不得電則模塊不工作

2. DOG：近點信號(即原點信號)，使用接近開關

3. FLS：上限限位信號，使用接近開關

4. RLS：下限限位信號，使用接近開關

注：一般來說，零點信號(PG05或PG24)應當接起來，PG05接伺服編碼器Z相脈沖信號，PG24接另一個接近開關，零點信號與近點信號不可接同一個接近開關。此處我沒接跟我之后的回原點方式有關。

五、面板調試

基本參數設置完成，線接好，我們就可以進行面板調試來測試限位。

第一步：

打開GX Works2軟件--->工具--->智能功能模塊用工具--->QD75/LD75型定位模塊--->定位測試

或者工具欄快捷圖標

也可進行定位測試。

之后跳出一個提示，點擊確定。

第二步：

如圖所示，功能選擇為JOG/手動脈沖發生器/原點回歸；JOG速度設置為6000(根據之前齒輪比設置，此時速度為每秒伺服電機轉3圈)

第三步：

測試上限限位，鼠標長按正轉按鈕，直到軸報錯

雙擊錯誤編號104可查看錯誤

錯誤代碼104表示上限限位報警，點擊錯誤/報警復位即可清除報警。

當正轉對應了上限報警，則上限限位調試沒問題。

若正轉時，錯誤代碼為105，下限限位報警，表示上下限反了，將FLS與RLS兩根線對調。

第四步：

測試下限限位，鼠標長按反轉按鈕，直到軸報錯105

之后操作與第三步同理，點擊“錯誤/報警復位”按鈕即可清除報警。

注：面板調試后必須確保正轉對應上限限位，反轉對應下限限位；若相反，會沖出限位，導致撞車。

下期預告：三菱Q系列|原點參數設置以及面板調試回原點操作講解

往期精選：

Eplan小課堂|修改部件庫樹結構的方法詳解

步驟詳解|西門子PLCS7-1200通過周期性通訊PZD通道時組態和下載

總結

以上是生活随笔為你收集整理的台达b2伺服说明书_三菱Q系列定位模块及伺服参数不会设置？看这一篇就够了！...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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