c语言串口通信_stm32 串口通信收发说明
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef?*huart, uint8_t?*pData, uint16_t?Size, uint32_t?Timeout)
UART_HandleTypeDef?*huart?huart?這個參數是UART_HandleTypeDef 結構體指針類型,我們俗稱其為串口句柄。串口很多數據設置保存在這個結構體中。HAL庫對其進行了集成,對寄存器進行了提前設置,通常我們輸入需要進行通信的串口號,這就大大方便了我們的工作。uint8_t?*pData指針指向首字符地址的字符串(字符以8位存儲),這個參數其實就是要發送的數據。uint16_t?Size指針指向首字符地址,往后所取的地址數。就是指針指向首地址后,作為起始部分,共發送多少個字節。
uint32_t?Timeout?說白了就是發送等待時間。假如是1S,則1S內如果一直沒有發送,1S后就跳出這個發送函數,執行其他的指令。等待1S時間發送,如果等了1S還不發送,就不等了。以串口句柄huart1為例 ,發送”hellow word!”
可以以數組的形式定義:uint8_t?str1[]="hellow word!";則發送函數為:HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,sizeof(Tx_str1),500);也可以指向首字符字符串定義:??uint8_t?*str2="hellow word!";//占12個字節則發送函數為:HAL_UART_Transmit(&huart1,str1,12,500);再看接收函數:HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef?*huart, uint8_t?*pData, uint16_t?Size, uint32_t?Timeout)
參數的意義與接收函數相同,但是接收的數據是指向字符串的首字符的指針,我們以收到4個字節數據,發送相同的4個字節數據為例:????????定義:uint8_t??Buffer;
????if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
?????{
??????????HAL_UART_Transmit(&huart1,&Buffer,4,1000);
????}
為了方便字符串的處理,常常需要將收到的數據放入數組中進行數據處理。&Buffer是字符串的首地址,占空間是8位。指針所指的就是首地址,以收地址作為起始位置,占4個字節的數據。uint8_t?Buffer;
uint8_t?str[]="0";// 初始化設置為0
uint8_t?*Pstr[4];
????if(HAL_UART_Receive(&huart1,&Buffer, 4, 0xffff) == HAL_OK)
?????{
????for(int?i=0;i<4;i++)
????{
????Pstr[i]=&(Buffer)+i;
????str[i]=*Pstr[i];
????}
??????HAL_UART_Transmit(&huart1,str,4,1000);
//發送完畢后,將指針指向的數據設置為0,可以這樣寫
????for(int?i=0;i<4;i++)
????{
????*(&(Buffer)+i)=0;
????}
注意:定義指針變量的指針變量*和使用指針變量的*意義完全不同,例如:int*p=&a;//p是一個指針變量*p=100;//p指針指向的數據地址(p是數據的地址,*p是指向的數據)。或者 ?注:本身賦值時不能加*int *p;
P=&a;
*p=100;
則可以輸出:a=100總結
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