本教程操作環境：windows7系統、Dell G3電腦。

協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展 。

協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代。

協作機器人的主要特點

1、輕量化

使機器人更易于控制，提高安全性。

2、友好性

保證機器人的表面和關節是光滑且平整的，無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。

3、感知能力

感知周圍的環境，并根據環境的變化改變自身的動作行為。

4、人機協作

具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時會立即停止，在風險評估后可不需要安裝保護欄，使人和機器人能協同工作。

5、編程方便

對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說，都非常容易進行編程與調試。

協作機器人的優勢

人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢

①生產過程中的靈活性最大。

②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔。

③降低受傷和感染危險，例如使用專用的人機協作型夾持器。

④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資。

⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度。

基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到極致，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰。

可以利用協作機器人做什么？

協作機器人的興起可以歸因于它們處理任何危險、枯燥或骯臟任務的能力。

協作機器人可以在安全區域中使用。當有人進入該區域時，可以訓練協作機器人放慢速度。然后，它將跟蹤人員并在人員離得太近時停止工作。隨著時間流逝，可以訓練協作機器人模仿人類執行不同任務和工作的方式。

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總結

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