1. 轉動慣量的公式

1.1 轉矩如何計算

轉矩等于轉動慣量乘以角加速度，然后我們要注意一下單位，轉矩的單位是NM,轉動慣量的單位是kg*m^{2,角加速度單位是rad/s}2。

M = I*B

M是轉矩，I 是轉動慣量，B是角加速度。

1.2 關于單位

轉矩=轉動慣量*角加速度，轉矩單位是N.m，轉動慣量單位是Kg.m^2，那么角加速度單位是什么，如果是rad / s^2，怎么推算的？

rad不是物理量單位，是角度單位，以rad做角度單位時，rad無需寫明，除非強調時。即角速度單位就是s^-1，角加速度單位就是 s^-2 。

(kg*m^2) / s ^2=(kg m /s^2 ) * m=N * m

2 項目計算

常用轉動慣量計算公式：

2.1 振鏡的轉動慣量

振鏡重量200g（0.2kg），大小等效為直徑10cm(0.1m)圓形。

J = mr^2/2

= 0.2  * 0.05^2 /2

= 0.00025 kg*m^2

= 2.5*10 ^ -4

2.2 需要的加速度

2.2.1 速度

v = 4000(m/s) / 100(m)

= 40rad/s

2.2.2 加速度

需要在5°的范圍內加速到40rad/s，5°等效為0.08726rad。

a*t^2 /2 = 0.08726

at = 40

計算出

a = 9168 rad/s^2

t = 40/9168 = 4.3ms

2.3 最終的力矩

M = Jb

= 2.5*10 ^ -4 * 9168

= 2.5 *0.9168 

= 2.298 NM

以上力矩沒有算電機轉子的固定慣量。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的电机的力矩计算的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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