A4988一般用arduino來驅(qū)動，我是用STM32F103驅(qū)動的。

首先推一個網(wǎng)頁，https://www.pololu.com/product/1182，上面有比較詳細(xì)和專業(yè)的說明，還有一個關(guān)于限制電流使細(xì)分更精確的視頻講解，總之，專業(yè)。然后推一個datasheet，https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf

我用的是
驅(qū)動比較好寫，首先要弄清楚接線方式。

代碼：

motor.c
//IO初始化
void MOTOR_Init(void)
{
  RCC->APB2ENR|=1<<3;
  GPIOB->CRH&=0xff000000;
  GPIOB->CRH|=0x00333333;
}
//細(xì)分
// x==1 全步
// x==2 半步 
// x==4 1/4步
// x==8 1/8步
// x==16 1/16步
void Step_Micr(u16 x)
{
    switch(x)
    {
        case 1:Full_step;break;
        case 2:Half_step;break;
        case 4:Quarter_step;break;
        case 8:Eighth_step;break;
        case 16:Sixteenth_step;break;
        default:break;
    }   
}
//參數(shù)
// dir:FALSE 正轉(zhuǎn)TRUE反轉(zhuǎn)
// period 周期
// step 脈沖
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
{
    u32 i;
  for(i=0; i <= steps;i++)
  {
        DIR = dir;
    STEP = 1;
    delay_us(1);
    STEP = 0;
    delay_us(period);//period??D?￡?×a?ù???ì￡?2?òaD?óú1000
  }
}
//此函數(shù)可抱死
// 0 抱死
// 1 正常
void Step_Enable()
{
    ENABLE = 0;
}


motor.h
#define STEP PBout(8) //step
#define DIR PBout(9) //dir
#define MS1 PBout(10)//MS1
#define MS2 PBout(11)//MS2
#define MS3 PBout(12)//MS3
#define ENABLE PBout(13)//ENABLE
//細(xì)分宏定義
#define Full_step {MS1 = 0;MS2 = 0;MS3 = 0;} 
#define Half_step {MS1 = 1;MS2 = 0;MS3 = 0;}
#define Quarter_step {MS1 = 0;MS2 = 1;MS3 = 0;} 
#define Eighth_step {MS1 = 1;MS2 = 1;MS3 = 0;}
#define Sixteenth_step {MS1 = 1;MS2 = 1;MS3 = 1;} 

void MOTOR_Init(void);
void Step_Micr(u16 x);
void Step_Enable(void);
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps);

main.c
int main(void)
{
    int i=0;
  Stm32_Clock_Init(9);
  delay_init(72);
  MOTOR_Init();
    Step_Micr(1);//1/2/4/8/16 
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        Step_Control(FALSE,1600,200);//正轉(zhuǎn)
    delay_ms(1000);
        Step_Control(TRUE,1600,200);//反轉(zhuǎn)
    delay_ms(1000);
    }
    Step_Enable();//抱死
  while(1)
  {

  }
}

實現(xiàn)全步狀態(tài)下正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，持續(xù)一會兒后抱死。

總結(jié)

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