將狀態選擇開關旋至手動檔位，機械手即進入手動狀態。

手動頁面如下：

3.2.1 軸的手動操作

由于未進行原點復歸之前，各電動控制軸的位置數據不正確，未進行原點復歸前不可以操作機械手的電動軸，但可以對氣動動作進行手動操作。

3.2.2 夾具的手動操作

點擊觸摸屏右下角的按鈕【夾具】即可進入夾具的手動操作頁面，

如下圖：

夾具有四組，點擊按鈕【通】即相應的夾具動作，點擊按鈕【斷】即相應的夾具斷開動作。

注：紅燈為輸入限位信號，綠燈為輸出信號，如果沒有信號輸入或者輸出指示燈處于熄滅狀態。

3.2.3 吸盤的手動操作

點擊觸摸屏右下角的【吸】按鈕即可進入吸盤的手動操作頁面，

如下圖：

吸盤有兩組，點擊按鈕【通】即相應的吸盤動作，點擊按鈕【斷】即相應的吸盤斷開動作。

3.2.3 輔助設備的手動操作

點擊觸摸屏右下角的【其他】按鈕即可進入輔助設備的手動操作頁面，

如下圖：

噴油、輸送帶等輔助設備的手動操作同吸盤的手動操作一樣。

3.2.4 預留動作的手動操作

點擊觸摸屏右下角的【預留】按鈕即可進入預留動作的手動操作頁面，控制系統預留有六組動作，用戶可自設定該六組動作，

如下圖：

預留動作手動操作同吸盤的手動操作一樣。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的法兰克机械手手动操作_五轴伺服机械手手动操作的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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