本文將使用一個gitHub開源的組件技術(shù)來讀寫西門子plc數(shù)據(jù)，使用的是基于以太網(wǎng)的TCP/IP實(shí)現(xiàn)，不需要額外的組件，讀取操作只要放到后臺線程就不會卡死線程，本組件支持超級方便的高性能讀寫操作

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication?如果喜歡可以star或是fork，還可以打賞支持，打賞請認(rèn)準(zhǔn)源代碼項(xiàng)目。

本項(xiàng)目目前支持C#語言和java語言，C#語言的功能比較齊全，java版本的庫還在開發(fā)及完善中。

代碼使用支持的例子可以參照C#版本的，兩者幾乎是一模一樣的，支持的數(shù)據(jù)類型也是一致的。

技術(shù)支持QQ群：592132877??(組件的版本更新細(xì)節(jié)也將第一時間在群里發(fā)布)最后編輯日期：2018年4月3日 09:44:41

里面各種小伙伴，為您解答數(shù)據(jù)交互，編程技巧，如果對本界面提供的API有任何疑問，都可以加群咨詢，如果有更好的建議，歡迎提出。

本文將展示如何配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)及怎樣使用代碼來訪問PLC數(shù)據(jù)，希望給有需要的人解決一些實(shí)際問題。主要對西門子PLC的M，Q，I，DB塊的數(shù)據(jù)讀寫，親測有效。

此處使用了網(wǎng)線直接的方式，如果PLC接進(jìn)了局域網(wǎng)，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程讀寫了^_^

此處使用到了2個命名空間：

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensPLCS;

import HslCommunication.Profinet.Siemens.SiemensS7Net;

import HslCommunication.Core.Types.OperateResultExOne;

隨便聊聊(C#版本服務(wù)器)

當(dāng)我們一個上位機(jī)需要讀取100臺西門子PLC設(shè)備(此處只是舉個例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一樣的)的時候，你采用服務(wù)器主動去請求100臺設(shè)備的機(jī)制對性能來說是個極大的考驗(yàn)，如果開100個線程去輪詢100臺設(shè)備，那么性能損失將是非常大的，更不用說再增加設(shè)備，如果搭建Modbus tcp服務(wù)器，就可以完美的解決性能問題，因?yàn)檫B接的壓力將會平均分?jǐn)偨o每一臺PLC，服務(wù)器端只要新增一個時間戳就可以知道客戶端有沒有連接上。

我們在100臺PLC里都增加發(fā)送Modbus tcp方法，將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器的ip和端口上去，服務(wù)器根據(jù)站號來區(qū)分設(shè)備。這樣就可以搭建一個高性能總站。?本組件支持快速搭建一個高性能的Modbus tcp總站。

關(guān)于兩種模式

本組件所提供的所有客戶端類，包括三菱，西門子，歐姆龍，modbus-tcp，以及SimplifyNet都是繼承自雙模式基類，雙模式包含了短連接和長連接，下面就具體介紹下兩個模式的區(qū)別

短連接：每次讀寫都是一個單獨(dú)的請求，請求完畢也就關(guān)閉了，如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么關(guān)閉后這個端口可以被其他連接復(fù)用，但是在頻繁的網(wǎng)絡(luò)請求下，容易發(fā)生異常，會有其他的請求不成功，尤其是多線程的情況下。

長連接：創(chuàng)建一個公用的連接通道，所有的讀寫請求都利用這個通道來完成，這樣的話，讀寫性能更快速，即時多線程調(diào)用也不會影響，內(nèi)部有同步機(jī)制。如果服務(wù)器的端口僅僅支持單連接，那么這個端口就被占用了，比如三菱的端口機(jī)制，西門子的Modbus tcp端口機(jī)制也是這樣的。以下代碼默認(rèn)使用長連接，性能更高，還支持多線程同步。

在短連接的模式下，每次請求都是單獨(dú)的訪問，所以沒有重連的困擾，在長連接的模式下，如果本次請求失敗了，在下次請求的時候，會自動重新連接服務(wù)器，直到請求成功為止。另外，盡量所有的讀寫都對結(jié)果的成功進(jìn)行判斷。

關(guān)于日志記錄

暫時只是預(yù)留了接口，具體可以自己實(shí)現(xiàn)

關(guān)于兩種協(xié)議

本組件支持的西門子通信有兩種協(xié)議，一種是S7協(xié)議，在PLC側(cè)幾乎不需要配置參數(shù)，另一個協(xié)議Fetch/Write協(xié)議，相對比較麻煩一點(diǎn)，如果S7不方便讀取的話，可以選擇Fetch/Write，相對而言，S7更加方便點(diǎn)。

這兩個協(xié)議除了實(shí)例化的類型不一致，讀寫PLC的代碼和連接機(jī)制都是一致的，所以FW協(xié)議的具體代碼就不粘貼了，詳細(xì)參照下面的Demo項(xiàng)目。

訪問測試項(xiàng)目(C#版本，可以方便測試)

在上述的github源代碼里有個測試項(xiàng)目，HslCommunicationDemo，里面包含了各種客戶端的Demo項(xiàng)目，不需要編寫任何的代碼就可以測試數(shù)據(jù)的訪問了。

演示項(xiàng)目(C#服務(wù)器+asp.net + C#客戶端 + android客戶端)

下面的三篇演示了具體如何去訪問PLC的數(shù)據(jù)，我們在訪問完成后，通常需要進(jìn)行處理，以下的示例項(xiàng)目就演示了后臺從PLC讀取數(shù)據(jù)后，前臺顯示并推送給所有在線客戶端的功能，客戶端并進(jìn)行圖形化顯示，具有一定的參考意義，項(xiàng)目地址為：

下面的圖片示例中的左邊程序就是服務(wù)器程序，它應(yīng)該和PLC直接連接并接入局域網(wǎng)，然后把數(shù)據(jù)推送給客戶端顯示。注意：一個復(fù)雜高級的程序就應(yīng)該把處理邏輯程序和界面程序分開，比如這里的服務(wù)器程序?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集，推送，存儲。讓客戶端程序去實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的整理，分析，顯示，這樣即使客戶端程序因?yàn)锽UG奔潰，服務(wù)器端仍然可以正常的工作。

S7協(xié)議下的tcp直接通訊，配置簡單，一般PLC都支持

測試通過的PLC：1200系列?本人親測

200smart? 感謝 無名①終止^^ 的測試

300系列? 感謝 懂PLC不懂c# 的測試

1500系列 感謝

∮溪風(fēng)-⊙_⌒ 的測試

報文的格式參考了如下的兩篇文章

如果你擅長于網(wǎng)絡(luò)通信和組件開發(fā)，可以通過報文格式開發(fā)出自己的西門子通信庫，我所做的就是基于報文格式進(jìn)行了二次封裝，隱藏了socket通信的細(xì)節(jié)，還包含了異常處理，提供了簡單方便的API來讀寫數(shù)據(jù)。提供了整數(shù)數(shù)據(jù)的讀寫，字符串讀寫，來豐富各種需求，從事實(shí)上來說，只要可以讀寫字節(jié)，相當(dāng)于任何數(shù)據(jù)了。

準(zhǔn)備：在西門子PLC上配置好IP地址，就只有一個IP地址就夠了，然后打開電腦的cmd指令，只要能ping通西門子PLC即可。

還需要在PLC側(cè)配置打開? GET/SET通訊允許：(感謝網(wǎng)友 OLIFE提供的圖片) (如果碰到讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)長度驗(yàn)證失敗的信息，請務(wù)必檢查下面的勾是否打上)

最簡單的一條應(yīng)用，只需要兩行代碼，示例：讀取M100的byte值

private static void SiemesTest(){

SiemensS7Net siemens_net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,"192.168.1.195");

System.out.println(siemens_net.ReadByte("M100").Content);

}

上述使用了短連接的模式，隨用隨連，我們下面演示長連接

SiemensS7Net siemens_net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200,"192.168.1.195");

OperateResult connect = siemens_net.ConnectServer();

if(connect.IsSuccess){

System.out.println("connect success!");

}

else {

System.out.println("failed:"+connect.Message);

}

程序退出的時候需要關(guān)閉長連接

siemens_net.ConnectClose();

以下演示了一些簡單的常用的讀寫操作，不過并未對結(jié)果進(jìn)行判斷，實(shí)際生產(chǎn)代碼中，需要對結(jié)果進(jìn)行嚴(yán)格的判定

byte m100_byte = siemens_net.ReadByte("M100").Content;

short m100_short = siemens_net.ReadInt16("M100").Content;

int m100_int = siemens_net.ReadInt32("M100").Content;

long m100_long = siemens_net.ReadInt64("M100").Content;

float m100_float = siemens_net.ReadFloat("M100").Content;

double m100_double = siemens_net.ReadDouble("M100").Content;

String m100_string = siemens_net.ReadString("M100",(short) 10).Content;

siemens_net.Write("M100",(byte) 123);

siemens_net.Write("M100",(short) 123);

siemens_net.Write("M100",(int) 123);

siemens_net.Write("M100",(long) 123);

siemens_net.Write("M100", 123.456f);

siemens_net.Write("M100", 123.456d);

siemens_net.Write("M100","1234567890");

下面說明復(fù)雜的數(shù)據(jù)操作，并對結(jié)果進(jìn)行判斷，以及批量化的數(shù)據(jù)操作，例如讀取M100-M109

OperateResultExOne read = siemens_net.Read( "M100", (short) 10 );

{

if(read.IsSuccess)

{

byte m100 = read.Content[0];

byte m101 = read.Content[1];

byte m102 = read.Content[2];

byte m103 = read.Content[3];

byte m104 = read.Content[4];

byte m105 = read.Content[5];

byte m106 = read.Content[6];

byte m107 = read.Content[7];

byte m108 = read.Content[8];

byte m109 = read.Content[9];

}

else

{

// 發(fā)生了異常

}

}

讀寫的數(shù)據(jù)類型，支持 M。I。Q，DB塊，T、C

M ? 地址示例：M100

I 地址示例：I100

Q 地址示例 Q100

DB 塊。DB1.100 ? ? 對于smart200來說，V區(qū)100就是DB1.100

T 地址示例 T100

C 地址示例： C100

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的s7 200 java_java android 读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC...的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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