松下A5伺服驅動器的A/B/Z相脈沖輸出,怎樣與PLC的輸入端連接的？

松下A5 伺服驅動器ABZ 相的輸出類型是 差分信號，PLC 接受的信號需要是集電極信號，所以需要通過一個轉換電路把驅動器輸出的差分信號轉換成集電極的信號，PLC才可以采集到。推薦使用TTL-HTL信號轉換器 我用過效果不錯，但千萬不能接錯線。而且一般松下伺服是5V差分信號輸出，如果只是單純的想要接收伺服的反饋脈沖，那接AB相就可以了

PLC 接受的信號需要是集電極信號

Z相通常是有集電極的信號，可以直接接到PLC輸入端，PLC用DSZR指令時需要集電極的Z向信號

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總結

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