PLC編程語言：

• 梯形圖（LD）
• 指令表（IL）
• 結(jié)構(gòu)化文本（ST）
• 功能塊圖（FBD）
• 順序功能圖表（SFC）

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程序的基本知識：

功能塊（FB）是POU的一種，一種提供特殊功能的功能組件，具有以下特點(diǎn)：

1.FB這類POU一般用于當(dāng)需要對某些狀態(tài)做記憶的算法。

2.FB是要占用內(nèi)存的。

3.因此每調(diào)用一個FB都要設(shè)置實(shí)例名稱（Instance name）。

FB是由內(nèi)部變量表（Local variable Table）和算法（Algorithm）組成。

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問題1：IEC61131-3規(guī)定的POU有幾種？3種

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問題2：IE61131-3 FB的本地變量有哪幾種？

?①輸入變量；②輸出變量；③輸入輸出變量；④內(nèi)部變量；⑤外部變量。

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ST基礎(chǔ)知識：

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梯形圖基礎(chǔ)知識：

編寫規(guī)則：

• 梯級開始于左側(cè)的左母線，結(jié)束于右側(cè)的右母線；
• 輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)；
• 觸點(diǎn)使用次數(shù)沒有限制；
• 同一輸出線圈在一個程序中最好只出現(xiàn)一次；多次出現(xiàn)，會產(chǎn)生重復(fù)輸出報警；
• 沒有任何聯(lián)系的兩梯程序，要分兩梯編寫；
• 線圈及通用指令前必須添加觸點(diǎn)作為條件；
• 線圈的后面不可以再串聯(lián)觸點(diǎn)；

工作原理：

• 循環(huán)掃描；

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掃描執(zhí)行：

• 從上至下，從左至右，順序執(zhí)行；直到遇到END指令。

內(nèi)存區(qū)域：

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? ? ? ?以上數(shù)據(jù)區(qū)，只有CIO區(qū)寫地址時可以不寫字母標(biāo)識。字地址用200CH表示，位地址用100.00表示。

其他區(qū)域在書寫地址時，都需要在地址前加上區(qū)域字母。如W區(qū)，字地址用W200CH表示，位地址用W100.00表示。

編程步驟：

工藝分析 --> 系統(tǒng)配置方案制作 --> 繪制I/O原理圖 --> 編寫程序 --> 調(diào)試優(yōu)化程序 --> 保存程序編寫技術(shù)文檔。

編程方法：

• 經(jīng)驗(yàn)法；
• 代數(shù)式法；
• 繼電器原理圖轉(zhuǎn)換法；
• 時序圖法；
• 技巧法；
• 狀態(tài)法；
• 邏輯分析法；

編程技巧：

• (BCD)間接尋址;
• 配方功能；
• 任務(wù)；

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的初入PLC编程（基本理论知识）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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