一、建立Linux驅動框架（裝載、卸載Linux驅動）

? ? Linux內核在使用驅動時首先要裝載驅動，在裝載過程中進行一些初始化動作（建立設備文件、分配內存等），在驅動程序中需提供相應函數來處理驅動初始化工作，該函數須使用module_init宏指定；Linux系統在退出是需卸載Linux驅動，卸載過程中進行一些退出工作（刪除設備文件、釋放內存等），在驅動程序中需提供相應函數來處理退出工作，該函數須使用module_exit宏指定。Linux驅動程序一般都要這兩個宏指定這兩個函數，所以包含這兩個宏以及其所指定的兩個函數的C程序可看作是Linux驅動的框架。

二、注冊和注銷設備文件

? ? 任何Linux驅動都需要有一個設備文件來與應用程序進行交互。建立設備文件的工作一般在上一步module_init宏指定的函數中完成的，可以使用misc_register函數創建設備文件；刪除設備文件的工作一般在上一步module_exit宏指定的函數中完成的，可以使用misc_deregister函數刪除設備文件。

三、指定驅動相關信息

? ? 驅動程序是自描述的，驅動程序的信息需要在驅動源代碼中指定。通過MODULE_AUTHOR（作者姓名）、MODULE_LICENSE（使用的開源協議）、MODULE_ALIAS（別名）、MODULE_DESCRIPTION（驅動描述）等宏來指定與驅動相關的信息，這些宏一般寫在驅動源碼文件的結尾。可通過modinfo命令獲取這些信息。

四、指定回調函數

? ? Linux驅動包含了很多動作，也稱為事件，如“讀”“寫”事件，觸發相應事件時Linux系統會自動調用對于驅動程序的相應回調函數。一個驅動程序不一定要指定所以的回調函數。回調函數通過相關機制進行注冊。如與設備文件相關的回調函數使用misc_register函數注冊。

五、編寫業務邏輯

? ? 沒什么可說的，總不能注冊一些空的回調函數，什么也不做吧。

六、編寫Makefile文件

? ? Linux內核源碼的編譯規則是通過Makefile文件定義的，每個Linux驅動程序必須要有一個Makefile文件。

七、編譯Linux驅動程序

? ? Linux驅動程序可直接編譯進內核（使用obj-y編譯），也可以作為模塊單獨編譯（使用obj-m編譯）。

八、安裝和卸載Linux驅動

? ? 如果將驅動編譯進內核，只要Linux使用該內核，驅動程序就會自動裝載。如果Linux驅動程序以模塊單獨存在，需要使用insmod或modprobe命令裝載Linux驅動模塊，使用rmmod命令卸載該模塊。

總結

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