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本季課程重點在于使用ORTP庫來實現局域網視頻實時傳輸。

一、ORTP的介紹

1、視頻網絡傳輸的兩種方式

（1）基于下載

• 比如http（Hyper Text Transfer Protocol 超文件傳輸協定）；
• 比如ftp（File Transfer Protocol，文件傳輸協議）；
• 如果網速慢就不會實時，如果網速大于播放速率則緩沖。
• 基于下載方式，能夠保證視頻質量。

（2）基于實時

• RTP、RTSP（S->steam，專門傳輸視頻流的協議？）、RTCP（是對RTP的一種補充，因為RTP只有傳輸沒有控制信息）。
• 應用于視頻監控、直播等行業。

2、ORTP的介紹

（1）RTP（Real-time Transport Protocol，實時傳輸協議）是一個網絡傳輸協議。RTP協議詳細說明了在互聯網上傳遞音頻和視頻的標準數據包格式。

（2）openRTP，即ORTP，是用C實現的一個RTP庫（其實還有C++實現的，JAVA等實現的）。這句話意思是，RTP是一種協議，而ORTP是協議的軟件實現（即寫成庫）。

（3）實質是一個視頻服務器，工作時客戶端和服務器實時傳遞視頻數據。

• VLC播放器在這里即為客戶端。

（4）一般認為RTP工作在傳輸層，但RTP其實比TCP/UDP高一個層次。

（5）RTP（及RTCP）的實現由國際標準RFC3550規定，只要符合協議誰都可以寫一個RTP的實現。

二、ORTP庫的移植

1、準備源碼

（1）下載ortp源碼：https://github.com/dmonakhov/ortp

• OPTP庫里面最關鍵的是include，src和src/test這三個文件夾，相應的數據結構和頭文件存放在include/ortp目錄下；src里面實現了一些功能函數；src/test是示例代碼。
• ORTP庫實現了RTP和RTCP協議，前者負責傳輸視頻，后者負載視頻傳輸的質量控制、同步、協調等。

（2）將下載好的ortp-master.zip文件通過共享文件夾存放到ubuntu合適的目錄，并解壓。

• zip文件使用unzip命令解壓。
• 這里解壓到的目錄是/root/hisidk/ortp-master。

2、源碼修改

（1）增加H.264格式的payload支持。

• 在src/avprofile.c中357行添加：rtp_profile_set_payload(profile,96,&payload_type_h264);
• “：set nu” 顯示行號
• “：357”表示定位到第357行

3、配置和編譯、安裝

（1）進入ortp目錄（/root/hisidk/ortp-master/）執行./autogen.sh

錯誤1：./autogen.sh: line 44: libtoolize: command not found

• 解決：sudo apt-get install libtool*
• ubuntu得能夠上網。配置方法：先橋接到無線網卡（我的個人電腦是如此），然后配置/etc/network/interfaces文件，改為dhcp的形式。
• GNU Libtool 可以容易的在不同的系統中建立動態鏈接庫。它通過一個稱為 Libtool 庫的抽象，隱藏了不同系統之間的差異，給開發人員提供了一致的的接口。

錯誤2：libtoolize: ? error: Please install GNU M4, or 'export M4=/path/to/gnu/m4'.

• 解決：sudo apt-get install m4
• M4是一個宏處理器，將輸入拷貝到輸出，同時將宏展開。宏可以是內嵌的也可以是用戶定義的。除了可以展開宏，M4還有一些內建的函數，用來引用文件，執行Unix命令，整數運算，文本操作，循環等。M4既可以作為編譯器的前端也可以單獨作為一個宏處理器。

錯誤3：Automake - aclocal: command not found?

• 解決：sudo apt-get install automake
• 主要用于創建makefile。

（2）繼續執行./configure --prefix=/tmp/ortp --host=arm-hisiv300-linux

• --host=arm-hisiv300-linux，指定了交叉編譯工具鏈，所以工具鏈一定要安裝好（安裝好并導出環境變量PATH中）。
• --prefix=/tmp/ortp表示最后安裝到/tmp/ortp此目錄下。

（3）執行“make && make install”

4、查看移植完的庫和頭文件

• 在/tmp/ortp目錄下。

?至此，移植結束。

三、RTP傳輸視頻

1、在官方SDK的sample中添加rtp傳輸代碼

（1）在venc/sample_venc.c中添加：s32ChnNum = 1;

• 本來有三路的，現在強制限制為1路。因為只是為了演示，沒必要弄那么麻煩。

（2）在common/sample_common_venc.c中改了很多內容。

忽略修改的過程，將修改后的的文件sample_common_venc.c【1111】覆蓋原目錄的文件即可。

2、重新編譯sample

（1）復制ortp頭文件

（2）修改venc中Makefile，以便添加libortp的鏈接支持

原來的：

改后的：

（3）執行make，得到sample_venc可執行文件。

3、開發板中部署并運行測試

（1）部署（即拷貝）libortp.so到開發板中/usr/lib目錄下（通過nfs掛載方式）。

（2）檢查開發板中原有配置是否正確，譬如sensor是否對應實際。

（3）通過nfs掛載方式，在板載系統中運行/mnt/./sample_venc 0

（4）vlc中打開（媒體—》打開文件—》選擇sdp文件）配置好的sdp文件【提取碼ms4a】，看到實時圖像就證明整個實驗完成了。

• 注意這里window主機的有線IP設置為192.168.1.20，因為sdp文件里面要求的。當然也可以更改，但要注意相同。

//這是VLC軟件的配置文件，它告訴VLC播放器接收到的數據是怎樣的。
//這里只是一些配置項目，其實還可以有很多。
/*
m=vidio表示這是視頻信息 8080是端口 RTP/AVP表明傳輸過來的網絡協議 96表示是h264的
a=rtpmap：96 H264
a=framerate:25 這表示幀率
c=IN IP4 192.168.1.20 表示VLC所在的IP地址（window的ip地址），而非遠端的（遠端的在報文中有自己的IP地址）

*/

總結

以上是生活随笔為你收集整理的第三季1：ORTP库的移植与局域网视频传输的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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