以下內(nèi)容源于朱有鵬《物聯(lián)網(wǎng)大講堂》課程的學(xué)習(xí)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)告知?jiǎng)h除。

十五、將驅(qū)動(dòng)添加到內(nèi)核中

1、驅(qū)動(dòng)的存在形式

（1）野生，優(yōu)勢是方便調(diào)試開發(fā)，所以在開發(fā)階段都是這種；

（2）家養(yǎng)，優(yōu)勢可以在內(nèi)核配置時(shí)make menuconfig決定內(nèi)核怎么編譯，方便集成。比如DM9000已經(jīng)集成在內(nèi)核中了，可以在menuconfig時(shí)配置。

2、驅(qū)動(dòng)開發(fā)的一般步驟

（1）以模塊的形式在外部編寫、調(diào)試；

（2）將調(diào)試好的驅(qū)動(dòng)代碼集成到kernel中

3、實(shí)踐

（1）關(guān)鍵點(diǎn)：Kconfig、Makefile、make menuconfig

（2）操作步驟

• 第1步：將寫好的驅(qū)動(dòng)源文件放入內(nèi)核源碼中正確的目錄下；比如led的驅(qū)動(dòng)，應(yīng)該放在/drivers/leds/目錄下；
• 第2步：/drivers/leds/目錄下，在Makefile中添加相應(yīng)的依賴；
• 第3步：在Kconfig中添加相應(yīng)的配置項(xiàng)；（因?yàn)閙ake menuconfig的原理是讀取Kconfig中的信息，這里要顯示對(duì)應(yīng)的配置項(xiàng)目，則需要添加相應(yīng)內(nèi)容）
• 第4步：make menuconfig；（以y為示例，此時(shí)會(huì)被編譯進(jìn)去；若以M，則不會(huì)被編譯進(jìn)去，而是被編譯成單獨(dú)的模塊；若以N，則不被編譯。）

第2步：

第3步：

第4步：

選擇y之后，保存，然后在.config文件中會(huì)有如下的宏

結(jié)果如下：

十六、目錄和文件結(jié)構(gòu)

mach-s5pv210/gpiolib.c?s5pv210_gpiolib_init

mach-s5pv210/include/mach/gpio.h#define S5PV210_GPA0(_nr)(S5PV210_GPIO_A0_START + (_nr))

arch/arm/plat-samsung/gpiolib.c里面是210/6410這種4bit CON寄存器類型的操作方法

arch/arm/plat-samsung/gpio.c里面是24XX這種2bit CON寄存器類型的操作方法

drivers/gpio/gpiolib.c里面是內(nèi)核開發(fā)者提供的gpiolib的驅(qū)動(dòng)框架部分

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的驱动框架8——将驱动集成到内核中的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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