按照掃描文件的處理順序，掃描儀獲得點云數據，點云即無數個點構成的表面數據，看起來像星云般。優化處理后，依照點云，可以理解為點與點間相互連線，連成三角形面片，由此形成面。然后，面也要做平滑等優化，最后封閉形成CAD實體。

1 點云

圖1 兔子盒子點云數據

圖2 上圖放大后的點云

點云的優化處理：

所有的處理命令集中在點選項卡中。

點云數據首先考慮是否需要做優化處理，明顯的雜點，點過多，點數據雜亂用相對應的命令處理。

其次，如果一個物件掃描了多個點云文件，為了讓逆向更精確，可以使用合并或者結合命令將多個點云結合為一個點云。結合，只是單純的將點云對齊交織在一起；合并，除了結合的功能外，直接將結合的點云生成了三角形面片。

法線信息向導，就是將點云構成的面提前定義了正反面。

面片創建精靈，集成了結合、優化、面片化功能的命令。

圖3 點命令選項卡

2 面片

圖4 兔子盒子形成的面片

2.1修補精靈和修復特征

修補精靈的基本使用比較簡單，點開選項，觀測里面所示的不好數據，直接點擊確定執行即可。

?圖5 修補精靈和修復特征的選項卡命令

?填孔功能，選擇破洞邊界，點擊填孔，選擇平坦、曲率填充選項或者在邊界上右擊填充，即可修復表面破洞。

刪除特征也是一些平滑的過程，選擇明顯的突出點，用這個命令可以刪掉并填充新的面。

有些掃描過程在物件表面會有一些圓形貼片，掃描后得到數據因此會有挺多同類型的圓形模型破洞，移除標記可以設置半徑大小范圍快捷地填補一類破洞。圖6 兔子面片被移除標記命令鎖定的圓形孔洞

2.2面片的優化

加強形狀，讓圓更圓，讓角度更突出

由點云數據形成的面，上面的面片可能十分雜亂，因此可以通過整體再面片化、面片的優化、重新包覆將網格面片做得更好些。整體再面片化，是均勻大小地分布面片網格，可以手動調整網格大小；面片的優化，是在細節的地方面片網格密，在平整的地方面片疏，常用于有限元分析；重新包覆主要的功能是形成一個閉合的面和再次將面片優化。

消減細分平滑是在現有的網格基礎上分別合并減少、細分增加、順滑網格，一般在前面優化步驟后做。

圖7 選項中的優化命令

?2.3 面片數據的編輯工作

圖8 面片編輯選項卡

分割和剪切功能相似，是將模型面片劃分為幾個部分，區別是分割是定義一個面作分界，剪切是在模型上定義一段曲線來分。

編輯境界，顧名思義是可以選定邊界，在執行平滑、縮小、拉伸等功能。

圖9 編輯境界功能設置選項

縫合境界類似于填補破面，但這是應用于小三角面缺失的情況，可以理解為自己不小心手動刪除了一個三角面，然后測量已知其尺寸，設置縫合的自動尋找尺寸，就可自動將缺失面補齊。

偏移和賦厚，看起來都是面的平移。偏移第一沒有厚度，單純的面，其次不是平移，實際操作起來像放射性擴大。賦厚就是給面賦予厚度，這個看起來就是平移形成外表面，內外表面間形成厚度。

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?【以上圖片均為黑龍教育逆向工程課程提供的模型截圖，本文為課后總結筆記，如有侵權聯系刪除】

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的杰魔（Geomagic Design）逆向工程软件学习1-点云和多边形面片文件的处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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