一、圓盤式刀庫換刀動作
當操作者在自動方式下執行換刀指令時，此時系統將會取消刀具補償、關閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測機械手的0度到位信號、剎車信號、扣刀信號、刀套水平信號，主軸卡刀信號、計數器信號均為正常時，系統會執行換刀動作，否則會出現報警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執行換刀動作。首先系統會根據就近原則選刀，刀盤旋轉到目標刀號，、刀套垂直電磁閥吸合，系統檢測到刀套向下到位信號滿足時，Z軸將抬起到換刀點（即第二參考點），機械手旋轉到扣刀位置，系統檢測到剎車到位信號和扣刀到位信號后，主軸執行松刀動作，此時刀具會被安全夾在機械手臂上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進主軸后，損壞主軸，系統檢測到刀具松開到位信號后，機械手旋轉180度，將主軸上和刀套上的刀具進行互換，主軸卡緊刀具，系統檢測到刀具卡緊到位信號時，機械手旋轉到到0度，刀套向上電磁閥吸合，刀套向上水平，主軸上的刀具現在已經放到了刀庫里，從刀庫里取出的刀具也卡在主軸上，系統檢測到刀套向上退到位信號和刀具已經卡緊的信號，系統會自動將用戶所編輯程序的大部分模態指令恢復，完成整個還刀取刀動作。詳細過程看以下圖解：

二、圓盤式刀庫自動、手動換刀的操作

1、自動換刀

在自動方式下（MDI、EDIT）執行TXX（數值為1——刀庫的最大容量數量）；M06，格式如下：

T_;

M6;

用T后面的兩位數指定所需使用的刀具號，T代碼和M代碼分2行編寫，且T代碼和M代碼之間可以編寫加工代碼，能夠實現預選刀具，該指令將使機床以快捷方式選擇刀具。

需要注意的是，當指定了規定數量之外的刀號時，將發生報警（換刀T代碼非法）；在同一程序段指定X、Y軸移動和換刀時，例如（G00X500M06T02），刀庫的旋轉與X、Y軸移動同時進行；指定的刀具號與當前主軸上的刀具號相同時，只進行主軸定向，Z軸返回原點，不進行換刀操作。

2、手動換刀

在手動方式下換刀很危險，操作者應當對機床的刀庫的換刀動作很了解方可執行換刀動作，不提倡操作者手動換刀,想學習UG編程可以加QQ群：304214709領取學習資料和課程，在此介紹手動換刀的動作目的是刀庫在自動方式下換刀動作不能執行，還有必要將刀具從機床上取出時，執行手動換刀動作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執行操作，具體的操作方法如下：

a)、手動將Z軸移動到相對安全的位置，通常是Z軸要在機械手水平位置高一些，不撞到機床的正極限為主，即使誤操作，機械手旋轉，刀庫和主軸也不會發生干涉現象，不會損壞主軸也不會損壞機械手；

b)、將鑰匙開關MAG.JOG調到ON；

c)、在手動方式下（JOG）將按動機床控制面板上的刀庫正轉或者是刀庫反轉的按鈕，將想要從刀庫上取出的刀具旋轉到刀庫的豁口處（機床防護間的左窗位置）；

d)、將急停按鈕按下，打開機床防護間的左窗門，將刀具從刀庫上取出；

e)、關好門，將急停報警解除；

f)、確認刀盤是在后退到位的位置；

g)、在手動方式下，將Z軸移動到刀庫以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動取刀的動作完成。

h)、將鑰匙開關MAG.JOG調到OFF。

三、圓盤式刀庫換刀點的調整

機床由于各種原因致使刀庫換刀點變動，需要重新調整機床換刀點位置。重新設定Z軸換刀點位置時，必須滿足各軸都已經完成原點設定為前提。具體操作步驟如下；

確認主軸上沒有刀具。將手動刀庫調整鑰匙開關【MAG.JOG】調整到0N的位置。

選擇手搖方式，將Z軸移動到靠近零點的位置，使主軸下端高于機械手臂，保證機械手在扣刀位置時不會與主軸箱發生碰撞。

按動【機械手旋轉】按鈕，使機械手轉動到扣刀位置。

手動輕輕轉動主軸，使主軸扣刀鍵與機械手臂上的鍵槽完全對應，此時主軸角度為主軸定向角度。此時查看診斷445號，將445中顯示的數據填寫在參數4077中。主軸定向角度設定完成。注：如果診斷中沒有445號，先將參數3117#1設置為1。

選擇手輪方式，移動Z軸回到零點的位置。選擇MDI方式，執行M19，使主軸處于定向狀態，移動Z軸，確認定向角度正確。

保持主軸定向狀態，使機械手處于扣刀位置，選擇手輪方式，將Z軸向下移動時，測量主軸端面與機械手端面之間的距離，當兩者之間的距離達到4-5mm時，此時的Z軸機械坐標值為換刀點位置。把此數值填入到系統參數1241的Z坐標中。

設定完成Z軸換刀點系統有關參數后，移動Z軸到零點位置，手動使機械手回到原點位置。

刀庫刀盤回零。在MDI方式下執行刀庫初始化M指令，刀盤轉到第1號刀盤位置，刀盤初始化完成。

關閉刀庫調整鑰匙開關【MAG.JOG】，刀庫調整完成。

四、圓盤式刀庫換刀錯誤的處理

在換刀過程中按下復位按鈕等時，換刀將在中途停止，并發生報警，此時可執行自動修復程序，可解除所有相關報警。

1、刀庫回零操作

當刀庫換刀不正確，主軸抓的刀具并非指令刀具時，可以用刀庫回零來解決。刀庫回零即為使刀庫的1號刀座旋轉至換刀位置。操作方法為運行以下程序段：

a)、將鑰匙開關MAG.JOG調到ON；

b)、在MDI方式下，執行刀庫初始化M指令；

c)、程序執行結束后，將鑰匙開關MAG.JOG調到OFF。

2、刀盤旋轉不到位或機械手不在原點時的手動旋轉刀盤

刀盤旋轉不到位或機械手不在原點時，不能進行自動換刀，此時，需要手動修調刀庫，使刀盤停止時刀位準確。

手動旋轉刀盤的方法：

a)、將鑰匙開關MAG.JOG調到ON；

b)、手動方式下（JOG），按操作面板上的刀盤正轉按鈕或刀盤反轉按鈕，使刀盤停止在準確的位置上。

c)、刀盤停止在準確位置后，將鑰匙開關MAG.JOG調到OFF。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的三菱系统刀库乱刀处理_FANUC系统对圆盘式刀库现场操作及调试的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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