A-8-2 工業機器人系統維護FANUC模塊 試題集一、填空題FANUC機器人運動指令中運動類型：L表示(直線運動)，J表示(關節運動)，C表示(圓弧運動)。焊接電源是由(焊接母線)供電，機器人是由(清潔母線)供電。機器人示教盒的作用：(點動機器人)，(編寫機器人程序)，(試運行程序)，(生產運行)等(/或者查閱機器人的狀態)。當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持(打開)的狀態。機器人控制柜內有哪幾部分硬件組成：( 主板 )、( PSU )、( Panel Board )、( 伺服放大器 )、( 急停單元 )、( 變壓器 )。FANUC機器人使用的是(絕對值)脈沖編碼器。進入機器人作業區是否需要佩戴頭盔：(必須佩戴)。用戶是否可以隨意更改缺省設定的工具坐標系原點(不能)。PLC程序的運行通常包括(程序掃描)、(程序運行)、(程序刷新)。連續執行程序時，STEP燈是否亮？回答：(否)。逆向運行程序是否能連續運行？回答：(不能)。為什么？(安全設置，逆行運行軌跡不確定)機器人通過以太網給PLC的普通信號共(16)個字，程序中用(256)位表示。FANUC機器人有四種常用坐標系，分別為(關節坐標系JOINT)、(世界坐標系WORLD)，(用戶坐標系USER)和( 工具坐標系 TCP)。機器人零點復歸的方法有(Quick master)、(Single axis master)、(Zero position master)。一個工位有4臺機器人，它們之間的干涉區最多有( 12 )個。FANUC機器人運動指令中的運動類型有(L)、(J)(C)。在對機器人進行鏡像備份/還原過程中，可否允許斷電：(不能)機器人運轉之中，看上去已經停止，這是操作人員能否( 不能 )進入作業區。設置機器人TCP的方法有( 三點法 )、(六點法)、(直接輸入法)。調試機器人時，機器人運行速度必須在(TI)模式并低于(30%)。對于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)報警信息，該怎么操作才能消除這個報警：( 重啟機器人 )。編寫機器人軌跡的時候，經常用到FINE和CNT終止類型，FINE的特點是(點到點有加速?勻速?減速的過程，中間有停頓)、CNT的特點是(點到點以連續的方式運行，無明顯的減速，提高了工作效率)。機器人周圍設置防護柵欄和安全門，其作用是當打開安全門時，機器人執行如下動作：(自動停止)。操作人員應在(機器人的作業范圍外)進行機器人的操作。FANUC機器人預防性維修包括：(日常檢修)、(定期檢修)和(定期維修)。機器人與焊機進行Ethernet通信時，機器人設置的通信類型TYP是：( SCN )；機器人與PLC進行Ethernet通信時，機器人設置的通信類型是( ADP )。用戶坐標系設置中的數據是相對(World)坐標系的。缺省設定的工具坐標系原點，位于(6軸法蘭盤中心)。在復制程序時，寫保護狀態是否能被復制過來？(不能)。機器人從P1點運動到P2點，J5軸從90度變為-90度，此運動指令能否以L指令運行？(不能)為什么？( 機器人J5軸配置改變 )。存在干涉區的機器人之間的最小距離為(100)mm。操作TP按速度增加鍵，速度以5%的遞增量變化，現在要實現50% 的遞增量，操作過程：(進入菜單SYSTEM中的variables選項，找到變量＄SHFTOV_ENB。后面緊跟著有一個數值，把數值改為1即可)。如果要將SYSMAST。SV文件單獨還原回控制柜中，應該在(控制模式)下進行還原。機器人干涉區標準是(6)個。現場PLC程序中常用的幾種基本數據類型分別是多少位：INT(8)位、BOOL (1) 位、REAL(32)位、DINT( 32)位。用戶所編寫的程序是貯存在主板的(SRAM)內， 因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內容。機器人Repair 返回 Home發給PLC的 Segment號碼為( 3 )。FANUC機器人使用的是(絕對值)脈沖編碼器。FANUC機器人重新標定零位后需要進行(軌跡校驗)。機器人回HOME位置的方式有(執行回HOME Marco程序)、(示教機器人回HOME)。機器人操作有兩種方式，分別是(本地)和(遠程)。設備轉動或者長期反復運行需要使用(柔性)電纜。機器人運轉中程序中斷，是由于(人為中斷)或(發生報警)。PLC內的電池的作用(在控制柜斷電后保存現有程序，防止丟失)。如果示教盒的屏幕鎖住，故障診斷的第一步是(重新給控制器供電)。機器人本體電池的更換周期為(每年一次)，安裝在主板上的電池更換周期為(兩年一次)；當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持(通電/打開)的狀態。PLC調用機器人需要發出信號有(Style)、(Initiating)。為了釋放伺服馬達的逆向電場強度，在伺服放大器上接一個(

總結

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