非線性系統(tǒng)的分析

• 第7章 非線性系統(tǒng)的分析
• • 7.1非線性系統(tǒng)的基本概念
  • • 一、非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)
    • 二、典型非線性特性

第7章 非線性系統(tǒng)的分析

實(shí)際的自動(dòng)控制系統(tǒng)都是非線性系統(tǒng)。原因在于控制元件或多或少地帶有非線性特性

• 非本質(zhì)非線性系統(tǒng)

  
  非線性系統(tǒng)看做線性系統(tǒng)進(jìn)行處理

  
  ①系統(tǒng)的非線性不明顯，可近似為線性系統(tǒng)；

  
  ②某些系統(tǒng)的非線性特性雖較為明顯，但在某些條件下可進(jìn)行線性化處理，作為線性系統(tǒng)分析。

• 本質(zhì)非線性

  
  采用非線性系統(tǒng)理論來分析

  
  系統(tǒng)的非線性特征明顯且不能進(jìn)行線性化處理

7.1非線性系統(tǒng)的基本概念

如果一個(gè)控制系統(tǒng)包含一個(gè)或一個(gè)以上具有非線性特性的元件或環(huán)節(jié),則此系統(tǒng)即為非線性系統(tǒng)。如系統(tǒng)不能進(jìn)行線性化處理，或其時(shí)域響應(yīng)不能用線性微分方程(一般只能用非線性微分方程來描述,具有非線性數(shù)學(xué)模型)來描述,則稱為非線性系統(tǒng)，或稱為本質(zhì)非線性系統(tǒng)。

一、非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.穩(wěn)定性方面

線性系統(tǒng)—只取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與輸入信號(hào)及初始條件無關(guān)。

非線性系統(tǒng)—不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，還與輸入信號(hào)和初始條件有關(guān)。即可

總結(jié)

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