示例 demo

最簡(jiǎn)單的 demo：

static?void*?thread1_func(void?*arg) {int?i?=?0;//?able?to?be?cancelpthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,?NULL);pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_DEFERRED,?NULL);for(i=0;?;?i++)?{printf("thread1?%d\n",?i);sleep(1);} }int?main(int?argc,?char?**argv) {pthread_t?t;void?*res;pthread_create(&t,?NULL,?thread1_func,?NULL);sleep(3);pthread_cancel(t);??????????//?cancel?thread1pthread_join(t,?&res);??????//?wait?thread1if?(res?==?PTHREAD_CANCELED)printf("thread1?was?terminate?by?cancel\n");elseprintf("thread1?was?not?terminate?by?cancel\n");exit(EXIT_SUCCESS); }

為了突出重點(diǎn)，省略了檢查返回值。

運(yùn)行效果:

thread1?0 thread1?1 thread1?2 thread1?was?terminate?by?cancel

主線程先創(chuàng)建線程 thread1，然后睡眠 3 秒后發(fā)出終止 thread1 的請(qǐng)求。

接收到終止請(qǐng)求后，thread1 會(huì)在合適的時(shí)機(jī)被終止掉。

主線程通過(guò) pthread_join() 阻塞等待 thread1 退出。

幾個(gè)要點(diǎn)

線程終止的 4 種方式：

線程的執(zhí)行函數(shù)返回了，這和 main() 函數(shù)結(jié)束類(lèi)似。

線程調(diào)用了 pthread_exit() 函數(shù)，這和調(diào)用 exit() 返回類(lèi)似。

線程被另一個(gè)線程通過(guò) pthread_cancel() 函數(shù)取消，這和通過(guò)kill() 發(fā)送 SIGKILL 信號(hào)類(lèi)似。

進(jìn)程終止了，則進(jìn)程中的所有線程也會(huì)終止。

取消某個(gè)線程的常規(guī)步驟

被取消的線程：

允許取消，pthread_setcancelstate()，參數(shù)可選值：

• PTHREAD_CANCEL_ENABLE，這是默認(rèn)值;

• PTHREAD_CANCEL_DISABLE;

• 設(shè)置取消類(lèi)型，pthread_setcanceltype()，參數(shù)可選值：

• • PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，異步方式，當(dāng)發(fā)出取消請(qǐng)求后，線程可能會(huì)在任何點(diǎn)被殺死。

  • PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，延遲方式，線程只會(huì)在特定的取消點(diǎn)（cancellation points，調(diào)用某個(gè)函數(shù)前）被殺死。

  發(fā)起取消的線程：

• 發(fā)送取消要求，pthread_cancel()，發(fā)出取消請(qǐng)求后，pthread_cancel() 當(dāng)即返回，不會(huì)等待目標(biāo)線程的退出。

• 等待取消完成，pthread_join()。

哪些函數(shù)是取消點(diǎn)？

POSIX.1 指定了哪些函數(shù)一定是取消點(diǎn)：

點(diǎn)擊查看大圖

更多關(guān)于取消點(diǎn)的介紹：

$?man?7?pthreadsCancellation?points...accept()aio_suspend()clock_nanosleep()close()...

閱讀開(kāi)源軟件 MJPG-streamer

MJPG-streamer 是什么？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是一個(gè)開(kāi)源的流媒體服務(wù)器：

https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

通過(guò) mjpg-streamer，你可以通過(guò) PC 瀏覽器訪問(wèn)到板子上的攝像頭圖像。

MJPG-streamer 是如何結(jié)束工作線程的？

MJPG-streamer 運(yùn)行時(shí)一般會(huì)有 3 個(gè)線程:

• 主線程;

• 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入的線程 (例如 camera capture thread);

• 負(fù)責(zé)輸出數(shù)據(jù)的線程 (例如 http server thread).

以 http server thread 為例：

plugins/output_http/httpd.cvoid?*server_thread(void?*arg) {...pthread_cleanup_push(server_cleanup,?pcontext);//?處理連接while(!pglobal->stop)?{...}pthread_cleanup_pop(1); }

pthread_cleanup_push() 用于注冊(cè)清理函數(shù)到棧中，當(dāng)線程遭取消時(shí)，會(huì)沿該棧自頂向下依次執(zhí)行清理函數(shù)。

當(dāng)用戶通過(guò)按下 ctrl + c 要求結(jié)束程序時(shí)，主線程會(huì)要求殺掉 http server thread 等各種線程：

static?void?signal_handler(int?sig) {for(i?=?0;?i?<?global.outcnt;?i++)?{...pthread_cancel(servers[id].threadID);...} }

接下來(lái)，當(dāng) http server thread 遇到某個(gè)取消點(diǎn)時(shí)，server_cleanup() 會(huì)被調(diào)用以完成清理工作。

這里只是簡(jiǎn)單地分析一下，MJPG-Streamer 里多線程相關(guān)的代碼挺復(fù)雜的，有興趣的小伙伴們自行閱讀吧。

相關(guān)參考

• 開(kāi)源軟件 / MJPG-Streamer

• Linux 系統(tǒng)編程(第2版) / 7.7.6 終止線程

• Linux 程序設(shè)計(jì)(第4版) / 12.7 取消一個(gè)線程

• Linux-Unix 系統(tǒng)編程手冊(cè) / 32 線程：線程取消

• Unix 環(huán)境高級(jí)編程 / 11.5 線程終止

思考技術(shù)，也思考人生

要學(xué)習(xí)技術(shù)，更要學(xué)習(xí)如何生活。

你和我各有一個(gè)蘋(píng)果，如果我們交換蘋(píng)果的話，我們還是只有一個(gè)蘋(píng)果。但當(dāng)你和我各有一個(gè)想法，我們交換想法的話，我們就都有兩個(gè)想法了。

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總結(jié)

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