嵌入式杂谈之文件系统
????????文件系統(tǒng)可以說是嵌入式中的一大塊,也是繞不過的一部分。之前我對(duì)文件系統(tǒng)認(rèn)知一直停留在在U盤格式的理解上,直到接觸了嵌入式Linux才發(fā)現(xiàn)這里面大有文章,以Linux啟動(dòng)掛載根文件系統(tǒng)為例,這個(gè)文件系統(tǒng)可以是真正的存儲(chǔ)設(shè)備上的文件系統(tǒng),也可以是網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng),甚至可以開辟一段內(nèi)存,虛擬出來一個(gè)文件系統(tǒng),這些在一開始接觸嵌入式Linux開發(fā)的時(shí)候就算講到了講的也不會(huì)很深,我之前跟著某點(diǎn)教程走了一遍之后腦子里樹立起來了這個(gè)文件系統(tǒng)的概念,但是感覺還是模模糊糊,后來陸陸續(xù)續(xù)看了一些文章還有視頻,才慢慢有了較為清晰的認(rèn)識(shí)。
????????了解了這些文件系統(tǒng)相關(guān)的知識(shí),對(duì)理解Linux使用也有幫助,因?yàn)楦夸浵碌脑S多主要目錄都是基于文件系統(tǒng)虛擬出來的。
????????在這里強(qiáng)烈推薦大家入門接觸根文件系統(tǒng)以后,看一下麥子學(xué)院的有一個(gè)專門講文件系統(tǒng)的教程,講的非常詳細(xì)(墻裂推薦),教程鏈接地址我放在文章最后,大家需要自取。
????????下面是我自己的個(gè)人筆記相關(guān),大家也可以自己去看一遍完整的教程,如有錯(cuò)誤,歡迎指正。
嵌入式常用文件系統(tǒng)
這是整個(gè)文件系統(tǒng)的勾勒?qǐng)D,下面將以這個(gè)圖展開進(jìn)行介紹
查看本機(jī)所有文件系統(tǒng)
使用df -ahT命令查看當(dāng)前系統(tǒng)的所有文件系統(tǒng)
-h顯示大小
-T顯示文件系統(tǒng)類型
-a打印所有文件系統(tǒng)
文件系統(tǒng)總體介紹
一、內(nèi)核生成的文件系統(tǒng)
sysfs與proc文件系統(tǒng)是內(nèi)核自動(dòng)生成的文件系統(tǒng) 。
分為兩類:
一類文件系統(tǒng)有大小,稱為基于存儲(chǔ)設(shè)備的文件系統(tǒng)。
一類文件系統(tǒng)根本無法查看大小,稱為基于邏輯的虛擬文件系統(tǒng)。
二、存儲(chǔ)設(shè)備文件系統(tǒng)
基于存儲(chǔ)設(shè)備的文件系統(tǒng)可以分為內(nèi)存文件系統(tǒng)和flash文件系統(tǒng)和擴(kuò)展SD卡文件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。
三、內(nèi)存文件系統(tǒng)
內(nèi)存文件系統(tǒng)包括tmpfs和ramdisk。
tmpfs文件系統(tǒng)是一種臨時(shí)的文件系統(tǒng),是由linux內(nèi)核來支持的,只需要在內(nèi)存中指定一個(gè)區(qū)域,指定最大的大小,就可以直接使用,不需要對(duì)內(nèi)存進(jìn)行格式化。
ramdisk是將一部分固定大小的內(nèi)存( RAM )空間模擬出硬盤分區(qū),斷電后會(huì)丟失。
四、flash文件系統(tǒng)
flash文件系統(tǒng)包括cramfs和squashfs和jffs/jffs2和yaffs/yaffs2和ubifs。
cramfs是只讀壓縮的文件系統(tǒng),可以將文件系統(tǒng)進(jìn)行壓縮,提高存儲(chǔ)效率。
squashfs是只讀壓縮的文件系統(tǒng),相比于cramfs可以支持更大的單個(gè)文件大小。
jffs/jffs2是可以讀寫,壓縮的日志閃存文件系統(tǒng),主要是應(yīng)用于nor flash。
yaffs/yaffs2是另一種日志閃存文件系統(tǒng),主要是為nand型flash設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng),為了應(yīng)對(duì)flash容量的快速增長(zhǎng)。
ubifs是作為jffs2的后繼文件系統(tǒng),滿足大容量的需求。
五、擴(kuò)展文件系統(tǒng)
擴(kuò)展SD卡文件系統(tǒng)包括FAT32和ext2/ext3。
FAT32是微軟專為windows開發(fā)的文件系統(tǒng),在windows上有很好的兼容性。
ext2/ext3是Linux上的日志文件系統(tǒng),可靠性好,但在windows上支持不太好。
六、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)包括NFS和Samba。
NFS是開發(fā)板與宿主機(jī)進(jìn)行掛載的文件系統(tǒng)。
Samba是windows與Linux之間的共享機(jī)制。
七、虛擬文件系統(tǒng)?
虛擬文件系統(tǒng)無法查看大小,稱為基于邏輯的虛擬文件系統(tǒng)。
基于邏輯的虛擬文件系統(tǒng)包括進(jìn)程文件系統(tǒng)和設(shè)備文件系統(tǒng)。
進(jìn)程文件系統(tǒng)在Linux上常用的是procfs文件系統(tǒng),Linux啟動(dòng)以后自動(dòng)掛載在/proc目錄下。
設(shè)備文件系統(tǒng)在Linux上常用的是sysfs文件系統(tǒng)與devfs文件系統(tǒng),sysfs文件系統(tǒng)在Linux啟動(dòng)以后,自動(dòng)掛載在sys目錄下。
但devfs文件系統(tǒng)在Linux內(nèi)核2.6以前使用,現(xiàn)在基本被廢棄。
八、存儲(chǔ)設(shè)備?
存儲(chǔ)設(shè)備可以分為內(nèi)存和外存和網(wǎng)絡(luò),外存還可以分為內(nèi)置和擴(kuò)展。
內(nèi)存對(duì)應(yīng)三、內(nèi)存文件系統(tǒng)。
外存對(duì)應(yīng)四、flash文件系統(tǒng)。
網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)六、網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。
內(nèi)置包括四、flash文件系統(tǒng)與三、內(nèi)存文件系統(tǒng)。
擴(kuò)展對(duì)應(yīng)五、擴(kuò)展文件系統(tǒng)。
九、配置選項(xiàng)
要在嵌入式系統(tǒng)上使用這些文件系統(tǒng),內(nèi)核必須支持這些文件系統(tǒng) 。
所以linux內(nèi)核裁剪的時(shí)候進(jìn)行配置。
Linux內(nèi)核虛擬文件系統(tǒng)
目的是為了使用與文件接口統(tǒng)一的操作來完成系統(tǒng)信息管理。
包括procfs 、 devfs 、 sysfs。
內(nèi)核中首先需要配置支持這三種文件系統(tǒng)
procfs是Linux內(nèi)核信息的抽象文件接口,大量的內(nèi)核中的信息以及可調(diào)參數(shù)都被作為常規(guī)文件映射到了一個(gè)目錄樹中/proc。
這樣我們就可以簡(jiǎn)單直接的通過echo和cat這樣的文件操作命令對(duì)系統(tǒng)信息進(jìn)行查取和調(diào)整了。
大量的系統(tǒng)工具也通過procfs來獲取內(nèi)核參數(shù),例如ps、lspci等。
一、procfs文件系統(tǒng)?
首先對(duì)procfs進(jìn)行掛載
# -t 是指定文件系統(tǒng)類型 ,第二個(gè)參數(shù)是掛載設(shè)備,因?yàn)槭莾?nèi)核設(shè)備,所以寫none,第三個(gè)參數(shù)是掛載目錄 mount -t proc none /proc # 或者在 /etc/fstab條目下添加 none /proc proc defaults 0 0 在fstab下添加會(huì)在開機(jī)以后自動(dòng)掛載一旦proc卸載掉,那么df命令就無法使用了。
因?yàn)閐f命令實(shí)際是去查看/proc/mounts文件來查看信息。
很多命令例如ps都是通過proc目錄來查看系統(tǒng)信息。
再查看一下proc目錄下的文件:帶數(shù)字的表示是進(jìn)程信息 。
其他的都是系統(tǒng)信息
cmdline文件表示內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)。
cpuinfo文件表示cpu信息。
meminfo文件表示內(nèi)存信息。
sys目錄表示系統(tǒng)運(yùn)行相關(guān)的信息,包括內(nèi)核等,但斷電后重新上電會(huì)再次使用默認(rèn)設(shè)置。
二、tmpfs文件系統(tǒng)?
是一種虛擬內(nèi)存文件系統(tǒng),使用內(nèi)存作為存儲(chǔ)分區(qū)進(jìn)行文件的臨時(shí)性存取,掉電會(huì)丟失,創(chuàng)建時(shí)不需要使用mkfs進(jìn)行格式化?
使用如下命令進(jìn)行掛載。
# -o 指定大小 mount -t tmpfs none -o size=10M /tmp所以一般tmp目錄都是臨時(shí)創(chuàng)建的虛擬文件系統(tǒng)。
在這個(gè)文件夾下創(chuàng)建的文件斷電后會(huì)丟失。
所以通常使用這個(gè)目錄保存應(yīng)用程序運(yùn)行時(shí)的信息,不用擔(dān)心丟失。
作用是通過內(nèi)存的讀取速度提高程序效率,延長(zhǎng)flash壽命。
三、devfs文件系統(tǒng)?
Linux2.6內(nèi)核以前設(shè)備文件的抽象機(jī)制:提供了一種類似于文件的方法來管理位于/dev目錄下的所有設(shè)備。
特殊設(shè)備文件/dev/console以及/dev/tty。
/dev目錄下的zero以及null是黑洞文件,相當(dāng)于輸入給黑洞文件的信息全部都會(huì)消失。
devfs文件系統(tǒng)后來集成到了sysfs文件系統(tǒng)。
devfs缺點(diǎn):設(shè)備映射不同,沒有主/次設(shè)備號(hào),不能支持太多設(shè)備。
四、sysfs文件系統(tǒng)
Linux內(nèi)核2.6以后引入sysfs文件系統(tǒng):掛載于/sys目錄下,把實(shí)際連接到系統(tǒng)上的設(shè)備和總線組織成一個(gè)分級(jí)的文件。
用戶空間的程序也同樣可以使用這些信息實(shí)現(xiàn)和內(nèi)核的交互,該文件系統(tǒng)是當(dāng)前系統(tǒng)上實(shí)際設(shè)備樹的一個(gè)直觀反映。
這些信息比/dev目錄下的信息更為詳細(xì)與豐富,準(zhǔn)確。
每個(gè)設(shè)備在sysfs中都有唯一對(duì)應(yīng)的目錄。
使用如下命令創(chuàng)建掛載點(diǎn)
## -t 是指定文件系統(tǒng)類型 ,第二個(gè)參數(shù)是掛載設(shè)備,因?yàn)槭莾?nèi)核設(shè)備,所以寫none,第三個(gè)參數(shù)是掛載目錄 mount -t sysfs none /sys # 或者在 /etc/fstab條目下添加 none /sys sysfs defaults 0 0 # 在fstab下添加會(huì)在開機(jī)以后自動(dòng)掛載udev工具是管理熱插拔的工具,利用了sysfs提供的信息來實(shí)現(xiàn)所有devfs的功能,通過檢測(cè)設(shè)備的插入與拔出,動(dòng)態(tài)的在/dev目錄下創(chuàng)建與刪除設(shè)備文件。
總結(jié):一切皆文件的抽象思想,使得Linux系統(tǒng)的管理變得簡(jiǎn)單統(tǒng)一。
嵌入式網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
一、Network FileSystem?
通過NFS掛載遠(yuǎn)程主機(jī)目錄,訪問該目錄就像訪問本地目錄一樣。
使用NFS服務(wù)能夠方便的使各Linux系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)共享。
Samba:在Linux與windows系統(tǒng)之間共享。基于C/S模式,客戶端-服務(wù)器模式。使用RPC(Remote Procedure Call,遠(yuǎn)程過程調(diào)用)。
RPC定義了一種與系統(tǒng)無關(guān)的方法來實(shí)現(xiàn)進(jìn)程間通信。
二、NFS服務(wù)安裝
三、NFS設(shè)置
/etc/exports控制著nfs服務(wù)器導(dǎo)出的訪問目錄列表 。
示例/home/yuzhou/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)規(guī)則
/home/yuzhou/linux/nfs 表示要共享的目錄 *表示主機(jī)名,或者域名或者ip地址,* 表示允許所有主機(jī)訪問 (rw,sync,no_root_squash)表示共享參數(shù) rw,表示允許讀寫 sync,表示實(shí)時(shí)同步 no_suntree_check,表示不檢測(cè)是否為共享目錄的子目錄 no_root_squash,表示root用戶擁有所有權(quán)限showmount -a顯示所有客戶端的ip地址
showmount -e顯示所有導(dǎo)出的目錄列表
exportfs -r重新加載導(dǎo)出列表
三、開發(fā)板使用NFS
確保宿主機(jī)關(guān)閉防火墻,如果可以連接,也可以不關(guān)。
nfs內(nèi)核支持 , Network FileSystem --> [] NFS Client。
查看開發(fā)板kernel是否支持NFS,使用cat /proc/filesystem命令,檢查是否有NFS一行,如下圖所示。
使用如下命令手動(dòng)掛載nfs目錄。
# -t指定文件系統(tǒng)類型 目標(biāo)設(shè)備 掛載點(diǎn) mount -t nfs 192.168.1.10:/home/nfs /tmpinitramfs文件系統(tǒng)
內(nèi)核啟動(dòng)的時(shí)候需要掛載根文件系統(tǒng),所以要在內(nèi)核鏡像中對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行初始化,但這樣會(huì)導(dǎo)致內(nèi)核鏡像過大。所以可以使用ramfs文件系統(tǒng)。
一、rootfs、ramfs、ramdisk與tmpfs區(qū)別
rootfs與根文件系統(tǒng)的英文rootfs不同,它是指內(nèi)核啟動(dòng)的初始根文件系統(tǒng),內(nèi)核自身虛擬了一個(gè)文件系統(tǒng),如果這個(gè)空間內(nèi)沒有文件系統(tǒng),就回去查找其他文件系統(tǒng)。
ramfs是基于內(nèi)存的文件系統(tǒng),沒有內(nèi)存大小的限制,會(huì)動(dòng)態(tài)增加容量,直至耗盡系統(tǒng)內(nèi)存,使用的是基于內(nèi)存的緩存,所以io效率高。
ramdisk是基于ram的塊設(shè)備,占據(jù)一塊固定的內(nèi)存,使用mke2fs格式化工具創(chuàng)建文件系統(tǒng),還需要一個(gè)文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)來讀寫其中的文件。空間固定導(dǎo)致容量有限,想要寫入更多內(nèi)容需要重新格式化。由于Linux塊設(shè)備緩沖的特點(diǎn),所以ramdisk上的數(shù)據(jù)會(huì)被拷貝到內(nèi)存上進(jìn)行備份,造成內(nèi)存浪費(fèi)。
ramfs的缺點(diǎn)是可能不同增長(zhǎng)直至耗盡內(nèi)存,所以只有root用戶或者被收授權(quán)的用戶可以允許使用ramfs,但是tmpfs增加了容量的限制,允許用戶把數(shù)據(jù)寫入交換分區(qū),允許普通用戶使用。
二、initrd與initramfs
initrd是intramfs之前的設(shè)計(jì) 。
作用都是為了在掛載真正的根文件系統(tǒng)之前將設(shè)備驅(qū)動(dòng),工具以及一些初始化流程先加載到內(nèi)存中運(yùn)行。
initrd基于ramdisk技術(shù),initrd的初始化程序是/linuxrc文件,負(fù)責(zé) 最終完成真正根文件系統(tǒng)的掛載。我們的Ubuntu上都會(huì)有一個(gè)boot目錄,內(nèi)核從boot分區(qū)找到initrd鏡像,然后由initrd鏡像完成真正跟文件系統(tǒng)的掛載。在PC上initrd用的比較少,initramfs在嵌入式用的多。
initramfs的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)比initrd更簡(jiǎn)單,靈活一點(diǎn)。是基于ramfs文件系統(tǒng)。不是在內(nèi)核啟動(dòng)完成以后再?gòu)拇疟P加載到內(nèi)存再進(jìn)行掛載,而是構(gòu)建到內(nèi)核鏡像中,所以內(nèi)核啟動(dòng)完成以后,直接被拷貝到了rootfs空間,作為初始根文件系統(tǒng),完成掛載真正的根文件系統(tǒng)。
三、initramfs使用
使用如下命令打包initramfs鏡像
# 使用cpio命令進(jìn)行打包 # -o指輸出 -H newc 指定打包格式為newc,這是initramfs必須指定的打包格式 # gzip是將它進(jìn)行壓縮,此處可以壓縮也可以不壓縮 find .|cpio -o -H newc | gzip > ~/myinitramfs.cpio.gz使用如下命令進(jìn)行解壓查看
# -i 表示指定文件輸入進(jìn)來 -d表示進(jìn)行解壓 # --no-absolute-filenames表示不解壓到宿主機(jī)根目錄下 zcat hello.cpio.gz | cpio -i -d -H newc --no-absolute-filenames需要在內(nèi)核配置中進(jìn)行設(shè)置 General setup -->鏡像復(fù)制路徑以內(nèi)核源碼根目錄為根目錄
總結(jié):Linux內(nèi)核 --> initrd/initramfs(包含根文件系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)) --> Real Root Filesystem
詳細(xì)的官方描述文檔:內(nèi)核源碼目錄下 Documentation/filesysytems/ramfs-rootfs-initramfs.txt
嵌入式flash上的文件系統(tǒng)cramfs與squashfs
嵌入式系統(tǒng)上面為了提高安全性與降低文件系統(tǒng)的空間占用。
文件系統(tǒng)一般設(shè)置具有如下兩個(gè)特點(diǎn):只讀 + 壓縮。
squashfs是cramfs的替代品。
cramfs全稱compressed ROM filesyatem,主要用于嵌入式Linux系,簡(jiǎn)單與空間高效。
cramfs最大支持的256MB基本可以滿足嵌入式Linux要求,允許的最大文件系統(tǒng)大小為256+16=272MB,必須設(shè)置內(nèi)核的頁大小也為4KB,才可以正確讀取cramfs文件系統(tǒng)。
cramfs因?yàn)槭菍?duì)頁進(jìn)行壓縮的,所以查看數(shù)據(jù)的時(shí)候先要知道數(shù)據(jù)在哪一頁才能進(jìn)行解壓縮,這一點(diǎn)要求cramfs不能對(duì)元數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,否則無法查看元數(shù)據(jù),不能進(jìn)行判斷。
ACL是指訪問控制列表,可以對(duì)文件進(jìn)行權(quán)限管理,在嵌入式系統(tǒng)中基本不需要。cramfs的超級(jí)塊與目錄結(jié)構(gòu)不進(jìn)行壓縮,所謂布局與管理相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單。
這里說的壓縮是指數(shù)據(jù)一直處于被壓縮狀態(tài),只有真正使用的時(shí)候才會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮。
cramfs在2013年被linus標(biāo)記為過時(shí)的文件系統(tǒng),推薦使用aquashfs替代cramfs。
這兩個(gè)文件系統(tǒng)都是只讀文件系統(tǒng)。
嵌入式文件系統(tǒng)jffs/jffs2與yaffs/yaffs2
是專門針對(duì)閃存的特性進(jìn)行設(shè)計(jì)。
flash閃存的類型:是一種非易失性存儲(chǔ)器,以塊為單元進(jìn)行擦除和再編程 任何flash的器件的寫入操作只能在空或者已經(jīng)擦除的單元內(nèi)進(jìn)行,在進(jìn)行寫入操作之前必須執(zhí)行擦除。分為硬件特性,存取特性,以及兩種特性決定的結(jié)論對(duì)比。
XIP是指片內(nèi)執(zhí)行功能,代碼可以直接存儲(chǔ)在flash上面,不需要拷貝到內(nèi)存。
針對(duì)flash設(shè)計(jì)的兩種文件系統(tǒng)對(duì)比。共性是都是為flash設(shè)計(jì)的,都是日志文件系統(tǒng)。
yaffs是針對(duì)大容量設(shè)計(jì)的文件系統(tǒng),所以僅僅支持nand flash。
掉電保護(hù),損耗平衡,垃圾回收都是為了保證數(shù)據(jù)可靠,提高使用壽命,以及提高存取效率。
掛載時(shí)間與內(nèi)存消耗是重點(diǎn)關(guān)注的兩個(gè)方面。
掛載時(shí)間決定了嵌入式系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間,jaffs2會(huì)對(duì)整個(gè)文件系統(tǒng)進(jìn)行全部盤掃描,將日志節(jié)點(diǎn)掃描出來,在內(nèi)存中創(chuàng)建文件系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)。所以掛載時(shí)間慢,內(nèi)存消耗多。
舉例說明:
jaffs2掛載16M文件系統(tǒng)需要消耗半分鐘,而yaffs2是立即掛載
jaffs2在128M,頁大小為512K的文件系統(tǒng)上,大約會(huì)消耗4M內(nèi)存,而yaffs只需要512K字節(jié)。
Direct使用:
考慮到文件系統(tǒng)的移植性,yaffs2支持在沒有操作系統(tǒng),沒有VFS,沒有MTD驅(qū)動(dòng)的情況下,直接使用yaffs2,因?yàn)閥affs自帶nand flash 驅(qū)動(dòng),所以移植性,模塊性,擴(kuò)展性更好,已經(jīng)被移植到UCOSII上。
ramdisk根文件系統(tǒng)
文件系統(tǒng)與操作系統(tǒng)通過某種形式連接起來(內(nèi)存,flash,網(wǎng)絡(luò))。
將內(nèi)核的指針指向文件系統(tǒng),讀出文件,內(nèi)核就可以啟動(dòng)成功。
ramdisk稱為內(nèi)存磁盤。
# 設(shè)置相關(guān)參數(shù) # root表示啟動(dòng)的根文件系統(tǒng)在哪個(gè)設(shè)備 # 設(shè)備信息 ram nfs flash # init進(jìn)程是什么,內(nèi)核啟動(dòng)后的第一個(gè)可執(zhí)行文件 init = # 內(nèi)核啟動(dòng)時(shí),使用那個(gè)設(shè)備作為控制臺(tái) console=root = /dev/ram initrd=<start_addr>,<size> init=/linuxrc console=ttymxc0內(nèi)核可以自解壓.gz類型的壓縮包。
根文件系統(tǒng)類型
了解完以上知識(shí)以后我們知道Linux的根文件系統(tǒng)可以設(shè)置為flash相關(guān)的文件系統(tǒng)或內(nèi)存相關(guān)的文件系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。
這在uboot中通過指定以下環(huán)境變量來指定。
tootfstype = jffs2 , yaffs2, squashfs , ubifs 等 。
根文件系統(tǒng)指定在flash上的話,需要指定分區(qū)。
mtdparts環(huán)境變量 指定flash分區(qū)表。
內(nèi)核中必須有mtd驅(qū)動(dòng)才可以支持識(shí)別分區(qū)表。
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上面提到的文件系統(tǒng)教程鏈接
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1izJq1YETQO2UClwmUZC99Q 提取碼:1quy
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以上是生活随笔為你收集整理的嵌入式杂谈之文件系统的全部?jī)?nèi)容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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