LED 驅(qū)動(dòng)程序移植

編者；對(duì)于led的驅(qū)動(dòng)程序，很多文章都有詳細(xì)的介紹，我的博客里面有一篇專門(mén)詳解這個(gè)的。需要看的，可以找下。led燈的驅(qū)動(dòng)其實(shí)就代表了I/O口的驅(qū)動(dòng)。在linux系統(tǒng)下，操作一個(gè)I/O口，可以說(shuō)實(shí)在是麻煩至極與裸機(jī)操作相比較的話。這里簡(jiǎn)介移植過(guò)程，沒(méi)寫(xiě)分析。

1 LED 驅(qū)動(dòng)原理

這個(gè)就給個(gè)圖就夠了，搞驅(qū)動(dòng)要連這個(gè)都搞不懂，那就完了。

?

2、驅(qū)動(dòng)的移植。

在drivers/char 目錄下，我們建立一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序文件mini2440_leds.c，內(nèi)容如下:

[cpp]?view plaincopy

<span?style="font-size:18px;">#include?<linux/miscdevice.h>??

#include?<linux/delay.h>??

#include?<asm/irq.h>??

#include?<mach/regs-gpio.h>??

#include?<mach/hardware.h>??

#include?<linux/kernel.h>??

#include?<linux/module.h>??

#include?<linux/init.h>??

#include?<linux/mm.h>??

#include?<linux/fs.h>??

#include?<linux/types.h>??

#include?<linux/delay.h>??

#include?<linux/moduleparam.h>??

#include?<linux/slab.h>??

#include?<linux/errno.h>??

#include?<linux/ioctl.h>??

#include?<linux/cdev.h>??

#include?<linux/string.h>??

#include?<linux/list.h>??

#include?<linux/pci.h>??

#include?<linux/gpio.h>??

#include?<asm/uaccess.h>??

#include?<asm/atomic.h>??

#include?<asm/unistd.h>??

#define?DEVICE_NAME?"leds"?<span?style="color:#3366ff;">//設(shè)備名(/dev/leds</span>)??

<span?style="color:#3366ff;">//LED?對(duì)應(yīng)的GPIO?端口列表??

</span>static?unsigned?long?led_table?[]?=?{??

S3C2410_GPB(5),??

S3C2410_GPB(6),??

S3C2410_GPB(7),??

S3C2410_GPB(8),??

};??

<span?style="color:#3366ff;">//LED?對(duì)應(yīng)端口將要輸出的狀態(tài)列表??

</span>static?unsigned?int?led_cfg_table?[]?=?{??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

S3C2410_GPIO_OUTPUT,??

};??

<span?style="color:#3366ff;">/*ioctl?函數(shù)的實(shí)現(xiàn)?

*?在應(yīng)用/用戶層將通過(guò)ioctl?函數(shù)向內(nèi)核傳遞參數(shù)，以控制LED?的輸出狀態(tài)?

*/??

</span>static?int?sbc2440_leds_ioctl(??

struct?inode?*inode,??

struct?file?*file,??

unsigned?int?cmd,??

unsigned?long?arg)??

{??

switch(cmd)?{??

case?0:??

case?1:??

if?(arg?>?4)?{??

return?-EINVAL;??

}??

<span?style="color:#3366ff;">//根據(jù)應(yīng)用/用戶層傳遞來(lái)的參數(shù)(取反)，通過(guò)s3c2410_gpio_setpin?函數(shù)設(shè)置LED?對(duì)應(yīng)的端口寄存??

器，</span>??

s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],?!cmd);??

return?0;??

default:??

return?-EINVAL;??

}??

}??

<span?style="color:#3366ff;">/*?

*?設(shè)備函數(shù)操作集，在此只有ioctl?函數(shù)，通常還有read,?write,?open,?close?等，因?yàn)楸綥ED?驅(qū)動(dòng)在下面已經(jīng)?

*?注冊(cè)為misc?設(shè)備，因此也可以不用open/close?

*/??

</span>static?struct?file_operations?dev_fops?=?{??

.owner?=?THIS_MODULE,??

.ioctl?=?sbc2440_leds_ioctl,??

};??

<span?style="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">/*?

*?把LED?驅(qū)動(dòng)注冊(cè)為MISC?設(shè)備?

*/??

</span>static?struct?miscdevice?misc?=?{??

.minor?=?MISC_DYNAMIC_MINOR,?//動(dòng)態(tài)設(shè)備號(hào)??

.name?=?DEVICE_NAME,??

.fops?=?&dev_fops,??

};??

<span?style="color:#3366ff;">/*?

*?設(shè)備初始化?

*/??

</span>static?int?__init?dev_init(void)??

{??

int?ret;??

int?i;??

for?(i?=?0;?i?<?4;?i++)?{??

<span?style="color:#3366ff;">//設(shè)置LED?對(duì)應(yīng)的端口寄存器為輸出(OUTPUT)??

</span>s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i],?led_cfg_table[i]);??

<span?style="color:#3366ff;">//設(shè)置LED?對(duì)應(yīng)的端口寄存器為低電平輸出，在模塊加載結(jié)束后，四個(gè)LED?應(yīng)該是全部都是發(fā)光??

狀態(tài)</span>??

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i],?0);??

}??

ret?=?misc_register(&misc);?<span?style="color:#3366ff;">//注冊(cè)設(shè)備</span>??

printk?(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");?<span?style="color:#3366ff;">//打印初始化信息</span>??

return?ret;??

}??

static?void?__exit?dev_exit(void)??

{??

misc_deregister(&misc);??

}??

module_init(dev_init);?<span?style="color:#3333ff;">//模塊初始化，僅當(dāng)使用insmod/podprobe?命令加載時(shí)有用，如果設(shè)備不是通過(guò)模塊方式加載，此處將不會(huì)被調(diào)用??

</span>module_exit(dev_exit<span?style="BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">);<span?style="color:#3366ff;">//卸載模塊，當(dāng)該設(shè)備通過(guò)模塊方式加載后，可以通過(guò)rmmod?命令卸載，將調(diào)用此函??

</span></span><span?style="BACKGROUND-COLOR:?#3366ff">數(shù)??

</span>MODULE_LICENSE("GPL");?<span?style="color:#3366ff;">//版權(quán)信息??

</span>MODULE_AUTHOR("FriendlyARM?Inc.");?<span?style="color:#3366ff;BACKGROUND-COLOR:?#ffffff">//開(kāi)發(fā)者信息</span></span>??

接下來(lái)，我們添加LED 設(shè)備的內(nèi)核配置選項(xiàng)，打開(kāi)drivers/char/Kconfig 文件，添加如下紅色部分內(nèi)容：
config DEVKMEM
????????? bool "/dev/kmem virtual device support"
????????? default y
????????? help
???????????? Say Y here if you want to support the /dev/kmem device. The
???????????? /dev/kmem device is rarely used, but can be used for certain
???????????? kind of kernel debugging operations.
???????????? When in doubt, say "N".
config LEDS_MINI2440
?????????? tristate "LED Support for Mini2440 GPIO LEDs"
?????????? depends on MACH_MINI2440
?????????? default y if MACH_MINI2440

?????????? help
????????????????? This option enables support for LEDs connected to GPIO lines
?????????????????? on Mini2440 boards.
config MINI2440_ADC
?????????? bool "ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards"
?????????? depends on MACH_MINI2440
?????????? default y if MACH_MINI2440
?????????? help
??????????????? this is ADC driver for FriendlyARM Mini2440 development boards
??????????????? Notes: the touch-screen-driver required this option
接下來(lái)，再根據(jù)該驅(qū)動(dòng)的配置定義，把對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)文件加入內(nèi)核中，打開(kāi)linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile 文件，添加如下紅色部分內(nèi)容：
obj-$(CONFIG_JS_RTC) += js-rtc.o
js-rtc-y = rtc.o
obj-$(CONFIG_LEDS_MINI2440) += mini2440_leds.o
obj-$(CONFIG_MINI2440_ADC) += mini2440_adc.o
# Files generated that shall be removed upon make clean
clean-files := consolemap_deftbl.c defkeymap.c
這樣，我們就在內(nèi)核中添加做好了LED 驅(qū)動(dòng)

3?配置編譯新內(nèi)核并測(cè)試LED
接上面的步驟，在內(nèi)核源代碼目錄下執(zhí)行：make menuconfig 重新配置內(nèi)核，依次選擇進(jìn)入如下子菜單項(xiàng)：
Device Drivers --->
??????? Character devices --->
進(jìn)入LED 驅(qū)動(dòng)配置菜單，進(jìn)行內(nèi)核配置。
在內(nèi)核源代碼根目錄下執(zhí)行；make zImage，把生成的新內(nèi)核燒寫(xiě)到開(kāi)發(fā)板中。

3 測(cè)試LED
用自帶的文件系統(tǒng)，啟動(dòng)后就會(huì)運(yùn)行一個(gè)led程序。測(cè)試結(jié)果如圖。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux-2.6.32在mini2440开发板上移植（16）之LED 驱动程序移植的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。