dm365啟動方式有許多種，我們的板子上面有一個撥碼開關，EM_A[13:11]用來選擇啟動方式，參照tm320dm365的原理圖，啟動方式有：

EM_A[13:11]	BOOT from
000	ROM(NAND):從NAND flash啟動
001	AEMIF：外部存儲器接口啟動
010	ROM(MMC/SD)：SD卡啟動
011	ROM(UART)：串口UART啟動
100	ROM(USB)：USB啟動
101	ROM(SPI)；SPI啟動
110	ROM(EMAC)：網口啟動
111	ROM(HPI)：HPI啟動

注：EMIF是指外部存儲器接口，Externel Memory Interface，EMIF可實現DSP與不同類型存儲器的連接。參考：http://baike.baidu.com/view/1924708.htm

HPI：是一個與主機通信的并行接口，HostPort Interface。主要用于DSP與其他總線或CPU進行通信。參考：http://baike.baidu.com/view/1049410.htm

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在datasheet中有：

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這里OneNAND/NOR Boot就是AEMIF啟動。

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啟動的話我們主要是使用NAND啟動和串口啟動。我們在燒寫UBL和U-Boot的時候是通過串口燒寫的，所以需要將這個撥碼開關設置為011，此時通過串口將UBL和U-Boot燒寫到Flash中。而燒寫完成后下載內核時，我們需要將撥碼開關設置為NAND啟動模式000，此時，下載內核就是從Flash啟動了。

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RBL：ARM ROM Boot Loader，UBL：UserBootloader

RBL是TI固化在芯片ROM中的bootloader。DM365上電啟動后會先運行RBL，然后通過RBL加載UBL，再通過UBL加載uboot，而uboot是用來加載linux內核的。UBL是一級Bootloader，Uboot是二級Bootloader。

UBL是TI自己寫的一小段程序，這段程序用于初始化PLL、DDR以及其他的一些外設，然后進行將代碼從flash拷貝到DDR的功能。UBL大小是有限制的，因此才有二級Bootloader。

參考：http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3009260.HTM

http://blog.csdn.net/jaylondon/article/details/6579169

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參考這個鏈接：http://www.eefocus.com/bbs/article_1087_380415.html

前面已經寫過了RBL、UBL、Uboot的簡單介紹。

這個鏈接中寫:RBL只支持14K NAND FLASH的BOOT程序。

但是實際上我看UBL_DM36x_NAND.bin文件已經有20KB了，Uboot編譯的bin文件已經是302KB。

但是不管怎么樣，RBL應該是不能boot這么大的uboot的，所以需要UBL。UBL從NAND flash讀取uboot（需要我們先燒寫到nand中），然后將uboot復制到DDR的相關地址上，然后把uboot給boot起來。

根據TI davinci RBL的規定，不同型號的NAND Flash，UBL保存的地址是不同的，512字節PAGE的NAND，保存的地址是：0x000040000；2048字節page的NAND，保存的地址是：0x00020000.

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我們使用的NAND Flash是：MT29F16G08FAAWC:A，查閱datasheet可知，

page size:2112 bytes(2048+64 bytes)

block size:64 pages(128K +4K bytes)

plane size:2048 blocks

devices size:16Gb:16384 blocks

因此，我們使用的是16G：16384*128K*8b=16G bits

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因此按照上面的說明，RBL已經固化在芯片中了，我們只需要燒寫UBL和Uboot就行了。下面說明如何燒寫：

參看強哥給的：dm365操作系統下載說明.txt

這里我按照我自己搭建的環境寫：

在/home/下建立一個davinci的文件夾，方便以后好找。

先將/home/dm365/dm365/dvsdk_4_02_00_06/psp/board_utilities/serial_flash/dm365/下的文件sfh_DM36x.exe、UBL_DM36x_NAND.bin拷貝到/home/davinci文件夾下。

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注：sfh_DM36x.exe是TI提供的flash串行燒寫程序，位于TI安裝目錄/home/lvfly/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/psp/board_utilities/serial_flash/dm365下

UBL_DM36x_NAND.bin是TI提供的UBL二進制文件（也提供了源碼），我們不需要修改就可以使用。

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同時將u-boot.bin拷貝到/home/davinci/文件夾下。這里有一點疑問：在../psp/prebuilt_images/文件夾下有一個u-boot-dm365-evm.bin文件，而在../psp/u-boot-2010.12/文件夾中有一個u-boot.bin文件，按照強哥所說：這兩個文件是一樣的，我查看了下properties，大小是一樣的，都是302.6KB(309880 bytes).

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強哥說uboot需要修改，但是現在我還不知道怎么改。2013.5.13

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下載UBL和Uboot：

1.首先需要擦寫flalsh（在terminal下執行）

命令：/home/davinci/sfh_DM36x.exe -nanderase -v -p /dev/ttyUSB0

?/dev/ttyUSB0代表USB轉串口設備，名稱和具體插入的串口設備相關（也可能是/dev/ttyUSB1），可通過dmesg | grep ttyUSB* 查看

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注意：由于TI軟件的bug，該命令需要執行兩次

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2.燒寫flash

命令：/home/davinci/sfh_DM36x.exe -nandflash/home/davinci/UBL_DM36x_NAND_backup.bin /home/davinci/u-boot.bin -v -p/dev/ttyUSB0

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注意：由于TI軟件的bug，該命令需要執行兩次

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然后就可以下載內核了。

Linux內核的下載：

內核的下載此時需要將撥碼開關調至NAND啟動000，然后在docklight工程中操作。

執行的命令如下：

setenv nfshost192.168.0.120? ???????? //這個是你的主機的ip

setenv serverip 192.168.0.120???? //這個也是主機ip

setenv ipaddr 192.168.0.248?????? //這個是板子的ip

setenv bootargs mem=60M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/nfs rwnfsroot=192.168.0.120:/home/dm365/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/dm365rootfsip=dhcp dm365_imp.oper_mode=0 davinci_capture.device_type=1davinci_enc_mngr.ch0_mode=pal

setenv rootpath /home/dm365/dm365/dvsdk_dm365_4_02_00_06/filesystem/dm365rootfs

setenv bootfile uImage-dm365-evm.bin

setenv bootcmd 'dhcp;bootm'

setenv ethaddr 12:34:56:78:9a:bc

tftp 0x80700000 uImage

bootm

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如果能正常啟動的話內核就下載成功了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的dm365启动分析以及RBL、UBL、Uboot的简单介绍的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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