武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院19級(jí)導(dǎo)航工程第三學(xué)期專業(yè)實(shí)習(xí)

• 前言
• 實(shí)習(xí)任務(wù)
• 實(shí)習(xí)軟件
• 自編程序
• 更多

前言

武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院導(dǎo)航工程專業(yè)實(shí)習(xí)
利用GNSS接收機(jī)進(jìn)行不同觀測(cè)環(huán)境下的靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集，利用CGO、RTKLIB等軟件對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。在此過程中，熟悉并掌握衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備與相關(guān)數(shù)據(jù)處理軟件的使用，掌握GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量的分析方法，加深對(duì)專業(yè)課的專業(yè)知識(shí)的理解，鍛煉聯(lián)系實(shí)際分析問題、解決問題的能力。自己編程實(shí)現(xiàn)基本的GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能，實(shí)現(xiàn)RINEX觀測(cè)值讀取、電離層殘差分析、周跳探測(cè)統(tǒng)計(jì)、觀測(cè)值噪聲與多路徑分析等。

實(shí)習(xí)任務(wù)

第一階段 利用GNSS全站儀進(jìn)行靜態(tài)數(shù)據(jù)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的采集，利用CGO、RTKLIB等軟件對(duì)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。通過使用其他數(shù)據(jù)分析軟件，了解軟件的基本功能，為自己編寫程序分析GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)提供基礎(chǔ)。

第二階段 對(duì)GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析，參觀湖北省CORS站。了解CORS的基本運(yùn)作與維護(hù)，將專業(yè)知識(shí)聯(lián)系實(shí)際，加深對(duì)理論知識(shí)的理解。利用成圖軟件對(duì)RTK采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行成圖。

第三階段 對(duì)實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)，自己編程實(shí)現(xiàn)基本的GNSS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析功能，實(shí)現(xiàn)RINEX觀測(cè)值讀取、電離層殘差分析、周跳探測(cè)統(tǒng)計(jì)、觀測(cè)值噪聲與多路徑分析等，撰寫實(shí)習(xí)報(bào)告并提交。

實(shí)習(xí)軟件

本次實(shí)習(xí)用到的軟件（集）包括:CGO、RTKLib、TEQC、e-Survey

CHC Geomatics Office（CGO）
利用CGO軟件對(duì)靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，對(duì)基線的殘差序列圖像進(jìn)行分析，剔除觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較差的某一衛(wèi)星或某一衛(wèi)星的某一觀測(cè)時(shí)段，從而獲得較好的結(jié)算結(jié)果。

RTKLib
RTKLIB是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的標(biāo)準(zhǔn)&精密定位開源程序包，由日本東京海洋大學(xué)（Tokyo University of Marine Science and Technology）的高須知二（Tomoji Takasu）開發(fā)。RTKLIB由一個(gè)便攜式程序庫和多個(gè)AP（應(yīng)用程序）工具庫組成。RTKLIB的主要功能有:
（1）支持多個(gè)GNSS系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)和精密定位算法，包括GPS，GLONASS，Beidou，Galileo，QZSS和SBAS
（2）支持多種GNSS實(shí)時(shí)和后處理定位模式:單點(diǎn)定位、DGPS/DGNSS,動(dòng)態(tài)RTK、靜態(tài)RTK、移動(dòng)基站、PPP
（3）支持多種GNSS標(biāo)準(zhǔn)格式和協(xié)議:RINEX2.10、RINEX2.11、RINEX2.12、RINEX3.00、RINEX3.01、RINEX3.02、RTCM2.3、RTCM3.1、RTCM3.2、BINEX、NTRIP、NMEA0183、SP3、ANTEX1.4、IONEX1.0、NGS PCV、EMS 2.0
（4）支持多種GNSS接收機(jī)專有數(shù)據(jù)協(xié)議格式:NovAtel:OEM4/V/6，OEM3, OEMStar、Superstar II、 Hemisphere、Crescent、u‐blox:LEA-4T/5T/6T、SkyTraq、JAVAD 、GW10-II/III和NVS
（5）支持外部通信:Serial、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和播發(fā))和FTP/HTTP
（6）提供許多函數(shù)庫和API:衛(wèi)星和導(dǎo)航系統(tǒng)函數(shù)、矩陣和向量函數(shù)，時(shí)間和字符串函數(shù)、坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，輸入和輸出函數(shù)、調(diào)試跟蹤函數(shù)、平臺(tái)依賴函數(shù)、定位模型、大氣模型、天線模型、地球潮汐模型、大地水準(zhǔn)面模型、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、RINEX函數(shù)、星歷和時(shí)鐘函數(shù)、精密星歷和時(shí)鐘、接收機(jī)原始數(shù)據(jù)函數(shù)、RTCM函數(shù)，解算函數(shù)、谷歌地球KML轉(zhuǎn)換、SBAS函數(shù)、選項(xiàng)（option）函數(shù)、流數(shù)據(jù)輸入和輸出函數(shù)、整周模糊度解算、標(biāo)準(zhǔn)定位、精密定位、后處理定位（解算）、流服務(wù)器函數(shù)、RTK服務(wù)器函數(shù)、下載函數(shù)。

TEQC ( Translation , Editing and Quality Checking)
TEQC是功能強(qiáng)大且簡(jiǎn)單易用的GNSS 數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，是由UNAVCO Facility （美國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與地殼形變觀測(cè)研究大學(xué)聯(lián)合體 ）研制的為地學(xué)研究GPS 監(jiān)測(cè)站數(shù)據(jù)管理服務(wù)的公開免費(fèi)軟件，主要功能有格式轉(zhuǎn)換、編輯和質(zhì)量檢核。其中，格式轉(zhuǎn)換可將許多不同廠家的GPS 接收機(jī)觀測(cè)(二進(jìn)制) 文件轉(zhuǎn)換為RINEX 文件，也可以在RINEX文件的不同格式之間轉(zhuǎn)換；編輯功能可用于RINEX文件字頭塊部分，也可進(jìn)行數(shù)據(jù)文件的任意切割與合并、觀測(cè)值類型的刪減、衛(wèi)星系統(tǒng)的選擇及特定衛(wèi)星的禁用；質(zhì)量檢核可以反映出GPS 數(shù)據(jù)的電離層延遲、多路徑影響、接收機(jī)周跳、衛(wèi)星信號(hào)信噪比等信息，并實(shí)現(xiàn)了可視化。
TEQC 通過命令行操作，能夠運(yùn)行在多種操作系統(tǒng)上，包括Unix、Linux、MacOS 以及Windows 的DOS 等。

e-Survey
e-Survey軟件是北京合眾思?jí)芽萍脊煞萦邢薰鹃_發(fā)的 GNSS測(cè)繪軟件，根據(jù)合眾思?jí)压窘?0 年的經(jīng)驗(yàn)積累，在結(jié)合國際主流測(cè)繪數(shù)據(jù)采集軟件功能的同時(shí)，集GPS RTK 控制采集、GIS數(shù)據(jù)采集和電力勘測(cè)系統(tǒng)等功能于一體。

自編程序

TEQC只能處理RINEX 2的數(shù)據(jù)，為了消除這一弊端，筆者使用C#語言，仿照RTKLib的UI風(fēng)格，設(shè)計(jì)了一款軟件，軟件名稱是GNSS QC，下面是程序的界面圖。

更多

如需獲取實(shí)習(xí)報(bào)告（Word版）和自編程序的源碼，請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接下載。（僅供參考、切勿抄襲）
獲取更多內(nèi)容請(qǐng)?zhí)D(zhuǎn)鏈接下載: https://download.csdn.net/download/aa007a_/20817778.

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的武汉大学测绘学院19级导航工程第三学期专业实习的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。