對(duì)于圓弧插補(bǔ)的處理思想是將圓弧用直線段進(jìn)行逼近。把圓弧拆分成多段直線段，然后對(duì)拆分成的多段直線執(zhí)行速度插補(bǔ)功能。這樣可以對(duì)圓弧插補(bǔ)也可以應(yīng)用速度前瞻控制算法，是的圓弧加工速度更加平滑。圓弧拆分成多段直線示意圖如圖所示。

向量OP0與向量OPn的夾角θ有關(guān)系式：

對(duì)于圓弧容差h、弧長(zhǎng)為k的小圓弧（圓弧容差是指圓弧上倆點(diǎn)連線到這段圓弧之間最長(zhǎng)的距離），有關(guān)系式：

P0Pn段圓弧的弧長(zhǎng)為𝑟𝜃，則在容差范圍h內(nèi)，圓弧可以分成的總段數(shù)為：

每段細(xì)分圓弧的角度為：

由圓弧極坐標(biāo)公式,設(shè)P0點(diǎn)坐標(biāo)為x=r*cosα,y=r*sinα,則第i個(gè)細(xì)分點(diǎn)坐標(biāo)為Pix=r*cos(α+i*?𝜃)=rcosα*cos(i*?𝜃)-r*sinα*sin(i*?𝜃)=x0*cos(i*?𝜃)-y0*sin(i*?𝜃)，Piy=r*sin(α+i*?𝜃)=

r*sinα*cos(i*?𝜃)+r*cosα*sin(i*?𝜃)=y0* cos(i*?𝜃)+x0* sin(i*?𝜃)。由此，對(duì)其中每個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)Pi-1和Pi，可以應(yīng)用直線近似逼近。可以應(yīng)用直線插補(bǔ)的方式來(lái)規(guī)劃Pi-1Pi直線段。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的采用直线逼近方式的圆弧插补的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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