OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備 EnTalk EtherNetIP Adapter - RS232/485與Modbus Slave軟件測試記錄文檔
時間：2021年2月26
記錄：EnTalk_LU
一， 編程環(huán)境
CX-Programmer 9.50
Modbus Slave – 64 Bit Ver7.3.0 Build 1402
Entalk Configuration Studio Pro2.0.5.12
軟件準(zhǔn)備：EIP2COM.EDS文件
二， 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)

三， 測試內(nèi)容
CJ1W-EIP21的IP地址：192.168.0.100
EtherNet/IP Adapter - RS232/485網(wǎng)關(guān)設(shè)備PN從站IP地址：192.168.0.5
數(shù)據(jù)傳輸：
Input Size：32 bytes
Output Size：32 bytes
四， 測試步驟
1） 創(chuàng)建工程
新建工程，在IO表中添加CJ1W-EIP21模塊，在CX-Programmer內(nèi)建立PLC，對CJ1W-EIP21進(jìn)行網(wǎng)址設(shè)置；

在IO表中雙擊CJ1W-EIP21模塊，彈出對話框進(jìn)入IP地址設(shè)置（本文檔EIP單元號為0，節(jié)點(diǎn)號為100，IP地址：192.168.0.100）；

2） 在“符號”表內(nèi)建立網(wǎng)絡(luò)變量：定義變量名及對應(yīng)地址，若是多通道數(shù)組，點(diǎn)擊“高級設(shè)置”；


3） 在“IO表和單元設(shè)置”中右鍵EIP模塊繼承啟動Network Configurator，或者單獨(dú)打開“Network Configurator”；

4） 安裝EDS文件，點(diǎn)擊“EDS File”菜單欄下的“Install”按鈕，安裝EtherNetIP Adapter - RS232/485網(wǎng)關(guān)設(shè)備的eds文件；

5） 在彈出“Install EDS File”對話框中找到eds文件的路徑，選中并點(diǎn)擊“打開”進(jìn)行安裝；

6） 安裝完成后，點(diǎn)擊菜單欄“Option”- “Select Interface”-“Ethernet I/F”，將用以太網(wǎng)口掃描物理網(wǎng)絡(luò)；

7） 選擇工具欄下的“Connect”按鈕 連接網(wǎng)路上的設(shè)備；

選擇連接到PLC的網(wǎng)卡，即本機(jī)網(wǎng)卡點(diǎn)擊“OK”（網(wǎng)卡地址與PLC設(shè)備處于同一網(wǎng)段）；

8） 彈出“Select Connect Network Port”對話框，點(diǎn)擊“Refresh”，在TCP:2下掃描出EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備，選擇下圖中的TCP:2，點(diǎn)擊“OK”；

在“Select Connected Network”，選擇“Use the existing network”下的網(wǎng)絡(luò)或者創(chuàng)建新的網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊“OK”;

9） 工具欄中的“Disconnect”按鈕出現(xiàn)紅色x時，說明設(shè)備已經(jīng)連接上；點(diǎn)擊“Upload from Network”按鈕，自動掃描EtherNet/IP設(shè)備，

點(diǎn)擊“是（Y）”；


10） 在“EtherNet/IP_1”下雙擊EtherNet/IP Adapter Library，即本項(xiàng)目中的192.168.0.5網(wǎng)關(guān)模塊；在彈出的“Edit Device Parameters”對話框中設(shè)置Output Size和 Input Size的值，字節(jié)長度必須和ECS配置軟件中對EtherNet/IP Adapter - RS232/485網(wǎng)關(guān)設(shè)備中IO Size一致；

11） “Network Configuration”中雙擊CPU或者EIP模塊（CJ1W-EIP21）進(jìn)入“Edit Device Parameters”對話框，點(diǎn)擊“Tag Sets”，在此界面下選擇“In - Consume”，點(diǎn)擊“Edit Tags…”，在“Edit Tags…”新建標(biāo)簽與設(shè)置標(biāo)簽大小；
方法一：在Name欄填寫PLC通道地址，例如此文檔寫D0，那么PLC模塊就引用此地址（以下引用此方法創(chuàng)建標(biāo)簽）；
方法二：在Name欄填寫一個標(biāo)簽名，例如EIP_DATA，則需在PLC中新建一個標(biāo)簽名為EIP_DATA的變量，數(shù)據(jù)長度需一致，然后再分配到PLC通道地址；
方法一：

12） 在彈出的“Edit Tags”界面中點(diǎn)擊“New”建立新的Tag；

13） 在打開的“Edit Tag”界面中，輸入相應(yīng)的參數(shù)，完成后點(diǎn)擊“Regist”按鈕；

14） 注冊成功后，在“In - Consume”中出現(xiàn)如下紅框中的配置；

15） 同樣的方法在“Out - Produce”界面中執(zhí)行類似的操作，如下圖所示，點(diǎn)擊“OK”；

16） 設(shè)置標(biāo)簽的ID參數(shù)；選中“Edit…”；

17） 在“Edit Tag Set”界面中，點(diǎn)擊“Advanced”,在彈出的“Advanced Setting”，中修改Manual的參數(shù)為150，如下圖所示；

18） 同樣的方法修改“Out - Produce”中D20的ID為100；添加完成后，可以分別看到“In - Consume”和“Out - Produce”下增加了32字節(jié)的標(biāo)簽；


方法二：

19） 切換至“Connections”界面，選擇Connections，在通訊網(wǎng)絡(luò)中注冊網(wǎng)絡(luò)連接；


20） 點(diǎn)擊上圖的“New”或者雙擊注冊后的模塊，添加設(shè)定好的輸入緩存區(qū)標(biāo)簽“D00000 – [32Bytes]”；將標(biāo)簽與模塊關(guān)聯(lián)，默認(rèn)的掃描周期為50ms，掃描時間和超時時間可以根據(jù)進(jìn)行修改，此文檔按缺省值；

21） 建立的標(biāo)簽長度和模塊定義的數(shù)據(jù)長度一致，點(diǎn)擊“Regist”完成設(shè)置；

22） 點(diǎn)擊“確定”，保存設(shè)置；
23） 點(diǎn)擊“Download to Network”按鈕，將配置下載至PLC中；

選擇下載；

運(yùn)行Modbus Slave軟件測試：

在CX-Programmer中可以監(jiān)聽到數(shù)據(jù)；

上述基礎(chǔ)上，拔掉網(wǎng)線
EtherNet/IP Adapter - RS232/485側(cè)，FAL指示燈綠燈閃爍；
EIP21側(cè)，NS指示燈紅燈閃爍，COMM橙色指示燈常滅，100M橙色指示燈常滅；
插回網(wǎng)線后，大約5s，雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通过网关设备 EtherNetIP转RS232/485与Modbus Slave软件测试记录文档的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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