麦子学院学习视频之机器学习(1):1.1 机器学习介绍
? ? ? ?今天開始學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí),在網(wǎng)上找了很多視頻還有書籍。由于本人不是計(jì)算機(jī)專業(yè)的學(xué)生,基礎(chǔ)知識還是比較薄弱,但我非常想學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)。最后還是選擇了麥子學(xué)院的彭亮老師的《機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)介紹》(以后簡稱機(jī)器學(xué)習(xí)課程)。說的挺好的,主要是通俗易懂。還選擇了美國作者M(jìn)iroslav Kubat的著作《機(jī)器學(xué)習(xí)導(dǎo)論》(以后簡稱機(jī)器學(xué)習(xí)書籍),再結(jié)合網(wǎng)絡(luò)資源先學(xué)習(xí)一些基礎(chǔ)課程,再開始我的深度學(xué)習(xí)之路吧。
1.1 機(jī)器學(xué)習(xí)介紹
本文主要是結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)課程,以及網(wǎng)絡(luò)資源了解機(jī)器學(xué)習(xí)??偨Y(jié)的不是太好,希望大家多多指教。
1,機(jī)器學(xué)習(xí) (Machine Learning, ML)
1.1 概念:多領(lǐng)域交叉學(xué)科,涉及概率論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、逼近論、凸分析、算法復(fù)雜度理論等多門學(xué)科。專門研究計(jì)算機(jī)怎樣模擬或?qū)崿F(xiàn)人類的學(xué)習(xí)行為,以獲取新的知識或技能,重新組織已有的知識結(jié)構(gòu)使之不斷改善自身的性能。
1.2 學(xué)科定位:人工智能(Artificial?Intelligence, AI)的核心,是使計(jì)算機(jī)具有智能的根本途徑,其應(yīng)用遍及人工智能的各個(gè)領(lǐng)域,它主要使用歸納、綜合而不是演繹。
1.3 定義:探究和開發(fā)一系列算法來如何使計(jì)算機(jī)不需要通過外部明顯的指示,而可以自己通過數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí),建模,并且利用建好的模型和新的輸入來進(jìn)行預(yù)測的學(xué)科。
? ? ? 學(xué)習(xí)是人類具有的一種重要智能行為,但究竟什么是學(xué)習(xí),長期以來卻眾說紛紜。社會(huì)學(xué)家、邏輯學(xué)家和心理學(xué)家都各有其不同的看法。
? ? ?(1)Arthur Samuel (1959): 一門不需要通過外部程序指示而讓計(jì)算機(jī)有能力自我學(xué)習(xí)的學(xué)科
? ? ?(2)Langley(1996) : “機(jī)器學(xué)習(xí)是一門人工智能的科學(xué),該領(lǐng)域的主要研究對象是人工智能,特別是如何在經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)中改善具體算法的性能”
? ? ?(3)Tom Michell (1997): ?“機(jī)器學(xué)習(xí)是對能通過經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)改進(jìn)的計(jì)算機(jī)算法的研究”
1.4學(xué)習(xí):針對經(jīng)驗(yàn)E (experience) 和一系列的任務(wù) T (tasks) 和一定表現(xiàn)的衡量 P,如果隨之經(jīng)驗(yàn)E的積累,針對定義好的任務(wù)T可以提高表現(xiàn)P,就說計(jì)算機(jī)具有學(xué)習(xí)能力。
2. 機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用:
機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)有了十分廣泛的應(yīng)用,例如:數(shù)據(jù)挖掘、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理、生物特征識別、搜索引擎、醫(yī)學(xué)診斷、檢測信用卡欺詐、證券市場分析、DNA序列測序、語音和手寫識別、戰(zhàn)略游戲和機(jī)器人運(yùn)用。3. 發(fā)展史
機(jī)器學(xué)習(xí)是人工智能研究較為年輕的分支,它的發(fā)展過程大體上可分為4個(gè)時(shí)期。
? ? ? 第一階段是在20世紀(jì)50年代中葉到60年代中葉,屬于熱烈時(shí)期。
? ? ? 第二階段是在20世紀(jì)60年代中葉至70年代中葉,被稱為機(jī)器學(xué)習(xí)的冷靜時(shí)期。
? ? ? 第三階段是從20世紀(jì)70年代中葉至80年代中葉,稱為復(fù)興時(shí)期。
? ? ? 機(jī)器學(xué)習(xí)的最新階段始于1986年。
4. 分類
基于學(xué)習(xí)策略的分類
? ? ? ?學(xué)習(xí)策略是指學(xué)習(xí)過程中系統(tǒng)所采用的推理策略。一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)總是由學(xué)習(xí)和環(huán)境兩部分組成。由環(huán)境(如書本或教師)提供信息,學(xué)習(xí)部分則實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換,用能夠理解的形式記憶下來,并從中獲取有用的信息。在學(xué)習(xí)過程中,學(xué)生(學(xué)習(xí)部分)使用的推理越少,他對教師(環(huán)境)的依賴就越大,教師的負(fù)擔(dān)也就越重。學(xué)習(xí)策略的分類標(biāo)準(zhǔn)就是根據(jù)學(xué)生實(shí)現(xiàn)信息轉(zhuǎn)換所需的推理多少和難易程度來分類的,依從簡單到復(fù)雜,從少到多的次序分為以下六種基本類型:
1)機(jī)械學(xué)習(xí)?(Rote learning)
? ? ? ?學(xué)習(xí)者無需任何推理或其它的知識轉(zhuǎn)換,直接吸取環(huán)境所提供的信息。如塞繆爾的跳棋程序,紐厄爾和西蒙的LT系統(tǒng)。這類學(xué)習(xí)系統(tǒng)主要考慮的是如何索引存貯的知識并加以利用。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法是直接通過事先編好、構(gòu)造好的程序來學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)者不作任何工作,或者是通過直接接收既定的事實(shí)和數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí),對輸入信息不作任何的推理。
2)示教學(xué)習(xí)?(Learning from instruction或Learning by being told)
? ? ? ?學(xué)生從環(huán)境(教師或其它信息源如教科書等)獲取信息,把知識轉(zhuǎn)換成內(nèi)部可使用的表示形式,并將新的知識和原有知識有機(jī)地結(jié)合為一體。所以要求學(xué)生有一定程度的推理能力,但環(huán)境仍要做大量的工作。教師以某種形式提出和組織知識,以使學(xué)生擁有的知識可以不斷地增加。這種學(xué)習(xí)方法和人類社會(huì)的學(xué)校教學(xué)方式相似,學(xué)習(xí)的任務(wù)就是建立一個(gè)系統(tǒng),使它能接受教導(dǎo)和建議,并有效地存貯和應(yīng)用學(xué)到的知識。不少專家系統(tǒng)在建立知識庫時(shí)使用這種方法去實(shí)現(xiàn)知識獲取。示教學(xué)習(xí)的一個(gè)典型應(yīng)用例是FOO程序。
3)演繹學(xué)習(xí)?(Learning by deduction)
? ? ? ?學(xué)生所用的推理形式為演繹推理。推理從公理出發(fā),經(jīng)過邏輯變換推導(dǎo)出結(jié)論。這種推理是"保真"變換和特化(specialization)的過程,使學(xué)生在推理過程中可以獲取有用的知識。這種學(xué)習(xí)方法包含宏操作(macro-operation)學(xué)習(xí)、知識編輯和組塊(Chunking)技術(shù)。演繹推理的逆過程是歸納推理。
4)類比學(xué)習(xí) (Learning by analogy)
? ? ? ?利用二個(gè)不同領(lǐng)域(源域、目標(biāo)域)中的知識相似性,可以通過類比,從源域的知識(包括相似的特征和其它性質(zhì))推導(dǎo)出目標(biāo)域的相應(yīng)知識,從而實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)。類比學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以使一個(gè)已有的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)檫m應(yīng)于新的領(lǐng)域,來完成原先沒有設(shè)計(jì)的相類似的功能。
? ? ? ?類比學(xué)習(xí)需要比上述三種學(xué)習(xí)方式更多的推理。它一般要求先從知識源(源域)中檢索出可用的知識,再將其轉(zhuǎn)換成新的形式,用到新的狀況(目標(biāo)域)中去。類比學(xué)習(xí)在人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展史上起著重要作用,許多科學(xué)發(fā)現(xiàn)就是通過類比得到的。例如著名的盧瑟福類比就是通過將原子結(jié)構(gòu)(目標(biāo)域)同太陽系(源域)作類比,揭示了原子結(jié)構(gòu)的奧秘。
5)基于解釋的學(xué)習(xí)?(Explanation-based learning, EBL)
? ? ? 學(xué)生根據(jù)教師提供的目標(biāo)概念、該概念的一個(gè)例子、領(lǐng)域理論及可操作準(zhǔn)則,首先構(gòu)造一個(gè)解釋來說明為什該例子滿足目標(biāo)概念,然后將解釋推廣為目標(biāo)概念的一個(gè)滿足可操作準(zhǔn)則的充分條件。EBL已被廣泛應(yīng)用于知識庫求精和改善系統(tǒng)的性能。
? ? ? 著名的EBL系統(tǒng)有迪喬恩(G.DeJong)的GENESIS,米切爾(T.Mitchell)的LEXII和LEAP, 以及明頓(S.Minton)等的PRODIGY。
6)歸納學(xué)習(xí)?(Learning from induction)
? ? ? 歸納學(xué)習(xí)是由教師或環(huán)境提供某概念的一些實(shí)例或反例,讓學(xué)生通過歸納推理得出該概念的一般描述。這種學(xué)習(xí)的推理工作量遠(yuǎn)多于示教學(xué)習(xí)和演繹學(xué)習(xí),因?yàn)榄h(huán)境并不提供一般性概念描述(如公理)。從某種程度上說,歸納學(xué)習(xí)的推理量也比類比學(xué)習(xí)大,因?yàn)闆]有一個(gè)類似的概念可以作為"源概念"加以取用。歸納學(xué)習(xí)是最基本的,發(fā)展也較為成熟的學(xué)習(xí)方法,在人工智能領(lǐng)域中已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。
5.?機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)
機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)通常分為兩大類,取決于學(xué)習(xí)系統(tǒng)是否存在學(xué)習(xí)“信號”或“反饋”:- 監(jiān)督學(xué)習(xí):計(jì)算機(jī)提供示例輸入和他們期望的輸出,由“教師”給出,目標(biāo)是學(xué)習(xí)將輸入映射到輸出的一般規(guī)則。作為特殊情況,輸入信號只能部分提供,或者僅限于特殊反饋:
- 半監(jiān)督式學(xué)習(xí):計(jì)算機(jī)只能得到一個(gè)不完整的訓(xùn)練信號:訓(xùn)練集中有一些(經(jīng)常是很多)目標(biāo)輸出缺失。
- 主動(dòng)學(xué)習(xí):計(jì)算機(jī)只能獲得有限的一組實(shí)例(基于預(yù)算)的培訓(xùn)標(biāo)簽,并且還必須優(yōu)化其所選對象以獲取標(biāo)簽。交互使用時(shí),這些可以呈現(xiàn)給用戶進(jìn)行標(biāo)記。
- 強(qiáng)化學(xué)習(xí):訓(xùn)練數(shù)據(jù)(以獎(jiǎng)勵(lì)和懲罰的形式)僅作為對動(dòng)態(tài)環(huán)境中的程序行為的反饋,例如駕駛汽車或與對手玩游戲。[5]:3
- 無監(jiān)督學(xué)習(xí):沒有標(biāo)簽給學(xué)習(xí)算法,只留下它自己的輸入結(jié)構(gòu)。無監(jiān)督學(xué)習(xí)本身可以是一個(gè)目標(biāo)(發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的隱藏模式)或達(dá)到目的的一種手段(特征學(xué)習(xí))。
6. 研究領(lǐng)域
機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究工作主要圍繞以下三個(gè)方面進(jìn)行:
(1)面向任務(wù)的研究
研究和分析改進(jìn)一組預(yù)定任務(wù)的執(zhí)行性能的學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
(2)認(rèn)知模型
研究人類學(xué)習(xí)過程并進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬。
(3)理論分析
從理論上探索各種可能的學(xué)習(xí)方法和獨(dú)立于應(yīng)用領(lǐng)域的算法
機(jī)器學(xué)習(xí)是繼專家系統(tǒng)之后人工智能應(yīng)用的又一重要研究領(lǐng)域,也是人工智能和神經(jīng)計(jì)算的核心研究課題之一。現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人工智能系統(tǒng)沒有什么學(xué)習(xí)能力,至多也只有非常有限的學(xué)習(xí)能力,因而不能滿足科技和生產(chǎn)提出的新要求。對機(jī)器學(xué)習(xí)的討論和機(jī)器學(xué)習(xí)研究的進(jìn)展,必將促使人工智能和整個(gè)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展 。
7. 方法
主要文章:機(jī)器學(xué)習(xí)算法列表決策樹學(xué)習(xí)
主要文章:決策樹學(xué)習(xí) 決策樹學(xué)習(xí)使用決策樹作為預(yù)測模型,該模型將關(guān)于項(xiàng)目的觀察結(jié)果映射到關(guān)于項(xiàng)目目標(biāo)值的結(jié)論。關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)
主要文章:關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí) 關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí)是一種發(fā)現(xiàn)大型數(shù)據(jù)庫中變量之間有趣關(guān)系的方法。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
主要文章:人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 通常被稱為“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”(NN)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)學(xué)習(xí)算法是一種學(xué)習(xí)算法,其被生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊地啟發(fā)。計(jì)算是根據(jù)一組相互關(guān)聯(lián)的人造神經(jīng)元組成的,使用連接方法計(jì)算處理信息。現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是非線性?統(tǒng)計(jì)?數(shù)據(jù)建模工具。它們通常用于建模輸入和輸出之間的復(fù)雜關(guān)系,查找數(shù)據(jù)模式,或者捕獲未知聯(lián)合概率分布中的統(tǒng)計(jì)結(jié)構(gòu)?觀察變量之間。深度學(xué)習(xí)
主要文章:深入學(xué)習(xí) 過去幾年硬件價(jià)格的下跌以及個(gè)人使用的GPU的發(fā)展促進(jìn)了深度學(xué)習(xí)概念的發(fā)展,深度學(xué)習(xí)概念由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)隱藏層組成。這種方法試圖模擬人類大腦處理光線和聲音的方式,以視覺和聽覺。深度學(xué)習(xí)的一些成功應(yīng)用是計(jì)算機(jī)視覺和語音識別。[26]歸納邏輯編程
主要文章:歸納邏輯編程 歸納邏輯編程(ILP)是一種使用邏輯編程作為輸入示例,背景知識和假設(shè)的統(tǒng)一表示的規(guī)則學(xué)習(xí)方法。給定已知背景知識的編碼以及作為事實(shí)的邏輯數(shù)據(jù)庫表示的一組示例,ILP系統(tǒng)將推導(dǎo)出假設(shè)的邏輯程序,其包含所有積極而沒有負(fù)面的例子。歸納編程是一個(gè)相關(guān)的領(lǐng)域,它考慮任何類型的編程語言來表示假設(shè)(而不僅僅是邏輯編程),例如功能程序。支持向量機(jī)
主要文章:支持矢量機(jī)器 支持向量機(jī)(SVM)是一組用于分類和回歸的相關(guān)監(jiān)督學(xué)習(xí)方法。給定一組訓(xùn)練樣例,每個(gè)訓(xùn)練樣例被標(biāo)記為屬于兩類之一,SVM訓(xùn)練算法建立一個(gè)模型,預(yù)測新樣例是屬于一個(gè)類別還是屬于另一個(gè)類別。聚類
主要文章:聚類分析 聚類分析是將一組觀測值分配到子集(稱為聚類)中,以便同一聚類內(nèi)的觀察結(jié)果根據(jù)一些預(yù)先指定的標(biāo)準(zhǔn)或標(biāo)準(zhǔn)相似,而從不同聚類得到的觀察結(jié)果則不相似。不同的聚類技術(shù)對數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)做出不同的假設(shè),通常由一些相似性度量來定義,并且例如通過內(nèi)部緊密度(相同群集的成員之間的相似度)和不同群集之間的分離來評估。其他方法基于估計(jì)的密度和圖形連通性。聚類是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,以及統(tǒng)計(jì)?數(shù)據(jù)分析的常用技術(shù)。貝葉斯網(wǎng)絡(luò)
主要文章:貝葉斯網(wǎng)絡(luò) 貝葉斯網(wǎng)絡(luò),信念網(wǎng)絡(luò)或有向無環(huán)圖模型是概率圖模型,其通過有向無環(huán)圖(DAG)表示一組隨機(jī)變量及其條件獨(dú)立性。例如,貝葉斯網(wǎng)絡(luò)可以代表疾病和癥狀之間的概率關(guān)系。鑒于癥狀,網(wǎng)絡(luò)可用于計(jì)算各種疾病存在的概率。存在執(zhí)行推理和學(xué)習(xí)的有效算法。強(qiáng)化學(xué)習(xí)
主要文章:強(qiáng)化學(xué)習(xí) 強(qiáng)化學(xué)習(xí)關(guān)注的是代理人應(yīng)該如何在環(huán)境中采取行動(dòng),以最大化某些長期獎(jiǎng)勵(lì)的概念。強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法試圖找到一種策略,將世界狀態(tài)映射到代理應(yīng)該在這些狀態(tài)下采取的行動(dòng)。強(qiáng)化學(xué)習(xí)不同于監(jiān)督式學(xué)習(xí)問題,因?yàn)椴粫?huì)出現(xiàn)正確的輸入/輸出對,也不會(huì)明確地糾正次優(yōu)操作。表示學(xué)習(xí)
主要文章:表示學(xué)習(xí) 幾種學(xué)習(xí)算法,主要是無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法,旨在發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練期間提供的輸入的更好表示。經(jīng)典例子包括主成分分析和聚類分析。表示學(xué)習(xí)算法經(jīng)常嘗試保留輸入中的信息,但是以一種使其有用的方式進(jìn)行變換,通常作為執(zhí)行分類或預(yù)測之前的預(yù)處理步驟,允許重建來自未知數(shù)據(jù)生成分布的輸入,而不一定忠實(shí)于那種在分配下難以置信的配置。 流形學(xué)習(xí)算法試圖在約束下學(xué)習(xí)表示是低維的。稀疏編碼算法試圖在約束下學(xué)習(xí)表示稀疏(有許多零)。多線性子空間學(xué)習(xí)算法旨在直接從多維數(shù)據(jù)的張量表示中學(xué)習(xí)低維表示,而不用將其重構(gòu)為(高維)向量。[27]?深度學(xué)習(xí)算法會(huì)根據(jù)(或生成)較低級別的特征定義更高級別,更抽象的特征,從而發(fā)現(xiàn)多個(gè)級別的表示或特征層次結(jié)構(gòu)。有人認(rèn)為,智能機(jī)器就是學(xué)習(xí)一種能夠解釋觀察數(shù)據(jù)的變化的潛在因素的表示的一種表示。[28]相似性和度量學(xué)習(xí)
主要文章:相似學(xué)習(xí) 在這個(gè)問題中,學(xué)習(xí)機(jī)被給予一對被認(rèn)為相似的例子和一對不太相似的對象。然后它需要學(xué)習(xí)能夠預(yù)測新對象是否相似的相似函數(shù)(或距離度量函數(shù))。它有時(shí)用于推薦系統(tǒng)。稀疏字典學(xué)習(xí)
主要文章:稀疏字典學(xué)習(xí) 在這種方法中,數(shù)據(jù)被表示為基函數(shù)的線性組合,并且系數(shù)被假定為稀疏的。遺傳算法
主要文章:遺傳算法 遺傳算法(GA)是一種模仿自然選擇過程的搜索?啟發(fā)式算法,它使用諸如突變和交叉等方法來產(chǎn)生新的基因型,以期找到給定問題的良好解決方案。在機(jī)器學(xué)習(xí)中,遺傳算法在20世紀(jì)80年代和90年代發(fā)現(xiàn)了一些用途。[31]?[32]相反地,機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)已被用于改善的遺傳和表現(xiàn)進(jìn)化算法。[33]基于規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)
基于規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)是任何識別,學(xué)習(xí)或演變存儲(chǔ),操縱或應(yīng)用知識的“規(guī)則”的機(jī)器學(xué)習(xí)方法的總稱?;谝?guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)者的定義特征是識別和利用一組關(guān)系規(guī)則,這些關(guān)系規(guī)則共同表示系統(tǒng)捕獲的知識。這與其他機(jī)器學(xué)習(xí)者形成對比,其他機(jī)器學(xué)習(xí)者通常識別可以普遍應(yīng)用于任何實(shí)例以進(jìn)行預(yù)測的奇異模型。[34]基于規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)方法包括學(xué)習(xí)分類器系統(tǒng),關(guān)聯(lián)規(guī)則學(xué)習(xí),和人工免疫系統(tǒng)。學(xué)習(xí)分類器系統(tǒng)
主要文章:學(xué)習(xí)分類器系統(tǒng) 學(xué)習(xí)分類器系統(tǒng)(LCS)是一種基于規(guī)則的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,它將發(fā)現(xiàn)組件(通常是遺傳算法)與學(xué)習(xí)組件(執(zhí)行監(jiān)督學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)或無監(jiān)督學(xué)習(xí))相結(jié)合。他們試圖找出一組依賴于上下文的規(guī)則,以分段方式共同存儲(chǔ)和應(yīng)用知識,以進(jìn)行預(yù)測。[35]8. 置業(yè)市場需求:
LinkedIn所有職業(yè)技能需求量第一:機(jī)器學(xué)習(xí),數(shù)據(jù)挖掘和統(tǒng)計(jì)分析人才
參考資料:
[1] 麥子學(xué)院“機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)介紹”視頻http://www.maiziedu.com/course/373/
[2] 百度百科“機(jī)器學(xué)習(xí)”https://baike.baidu.com/item/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0/217599?fr=aladdin
[3]維基百科“機(jī)器學(xué)習(xí)”https://en.wikipedia.org/wiki/Machine_learning
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總結(jié)
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