[source] Science

[year] 2005

被動力學在機器人行走控制上，這方面的文章沒看過，除了某論文中一瞥。

以低能量消耗為目標而避免主動力學中的高能量、高頻率的關節角度模擬的控制

?

文中給出了他們機器人的能耗等數據，及Cornell MIT等的機器人數據。

?

倒是沒有見被動力學模擬的，算一個待考查的方面。

轉載于:https://www.cnblogs.com/justin_s/archive/2011/06/07/2073983.html

總結

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