乐高机器人linux,【乐高学习】乐高机器人硬件详细说明
傳感器是機器人重要的組成部分，只有了解了機器人硬件的參數我們才能更好的對機器人進行調試及編程。接下來元元老師就帶領大家一起去看一下，樂高機器人的硬件參數吧！(由于樂高NXT和EV3套件性能差別不大，所以今天以VE3為例進行說明，NXT可參照EV3的參數來。)
EV3技術規格：
處理器：ARM 9處理器 300MHz 基于Linux操作系統。
輸入端口：4個輸入端口，1000/s的采樣率(傳感器以0.0001S的速度進行掃描)。
輸出端口：4個(NXT為3個)。
存儲：內置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB mini SD卡拓展
按鍵：可發出三種顏色的六個按鈕。并且通過顏色表明活動狀態。
屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細圖形和傳感器數據。
拓展：通過EV3左側的標準USB(EV3又兩個USB一個是mini
USB用于程序下載，一個標準USB用于拓展)可連接外部Wi-Fi、藍牙適配器等外置設備。
通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊
電池：可使用六節AA電池，或者原裝2050毫安時的鋰電池。
伺服電機技術規格：
測速反饋精度：160 - 170 RPM
運行扭矩約30 oz*in
失速轉矩約60 oz*in
微型伺服電機：比正常的伺服電機扭力小，速度高，更快反應時間和更小的體積。
技術規格：
測速反饋精度：240 - 250 RPM
運行扭矩約11 oz*in
失速轉矩約17 oz*in
超聲波傳感器：比之前的超聲波傳感器的精度提高
技術規格：
測量距離：3到250厘米
測量精度：1厘米(NXT為3厘米)
陀螺傳感器：這是一個新增加的傳感器，用于測量旋轉運動方向和改變運動方向，可測量角度，制作自平衡機器人。不過這個貌似只能測量一個方向的。
技術規格：
角度精準度：±3°
最大測量角度：440°/s
采樣率：1KHz
顏色傳感器：它可以測量光的反射值(就像光電傳感器那樣)也可以檢測顏色。可檢測八種顏色比NXT的顏色傳感器多檢測了一個棕色。
技術規格：
采樣率：1KHz
可識別顏色數量：八種
觸碰傳感器技術規格：
采樣率：1000次/S
返回數據：0-1
紅外導引頭傳感器：該數字EV3的紅外尋求傳感器檢測到鄰近的機器人和讀取的EV3紅外信標發出的信號。學生可以創建遠程控制的機器人，導航障礙訓練場，并學習如何使用電視的遙控器，監*控系統，甚至在目標采集設備紅外技術。
技術規格：
距離測量高達約50 - 70厘米
工作距離信標高達兩米
支持四個信號通道
接收紅外遠程命令
紅外信標：這已被設計用于與EV3紅外導引頭傳感器。該信標發射紅外信號，該傳感器可以跟蹤。該信標，也可用于發送紅外信號控制EV3。
技術規格：
四個獨立通道
一個指示燈
一個開關，四個控制鍵。
如果在一個小時內沒有運動則自動斷電。
工作距離可達兩米。
需要兩節AAA電池。
NXT光電傳感器技術規格：
采樣率：1000次/S
返回光電數據：0-100Lux
聲音傳感器：聲音傳感器能夠檢測到分貝(decibels [dB])和調整分貝(adjusted decibel [dBA]).
調整分貝是一種衡量聲音壓力的度量方法。調整分貝(dBA):
當檢測調整分貝時，傳感器能夠感受人感受的聲音。或者說，它能聽到人可以聽到的聲音。
分貝(dB): 當檢測分貝時，所有的聲音都可以被檢測到，包括對人耳來說過高頻和過低頻的聲音。
傳感器技術規格：
采樣率：1000次/S
返回聲音數據：0-100dB
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總結
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