文章目錄

• • • 硬件連接
    • 軟件配置
    • • • 查看攝像頭是否添加
        • 添加驅動文件
        • 打開攝像頭
    • 攝像頭的使用
    • • • 截圖命令
        • 錄像命令
    • 設置開機自啟動

硬件連接

我用的是CSI攝像頭，CSI攝像頭的連接線是一條柔軟，扁而寬的傳輸線。它應該被連接到樹莓派主板上標有“Camera”的插槽中。其插槽一側的擋板可以被輕輕掰開（通常是白色的那一側），把CSI線插進去后，請務必確認成功扣合了插槽。

軟件配置

查看攝像頭是否添加

首先用以下代碼來查看攝像頭是否添加，

ls \dev\

在最右邊的一列中尋找“video0”，若沒有此字符串，則說明并沒有成功識別攝像頭，需要手動添加驅動文件。如果有，那么恭喜，因為攝像頭已經能夠使用了，以下的步驟就能跳過。

添加驅動文件

按以下命令打開驅動文件：

sudo vim /etc/modules #vim后面加空格

按i進入編輯，然后在末尾加入如下代碼：

bcm2835-v4l2

按Esc退出vim編輯模式 ，輸入：wq退出并保存。

打開攝像頭

輸入以下命令進入系統配置界面如下圖：

sudo raspi-config

進入接口選項開啟攝像頭，并確認提示框中的開啟攝像頭提示

最后回到軟件配置的第一步，查看是否添加了攝像頭。

攝像頭的使用

截圖命令

raspistill命令的相關參數和實驗的具體效果：

-v：調試信息查看
-w：圖像寬度
-h：圖像高度
-rot：圖像旋轉角度，只支持 0、90、180、270 度（這里說明一下，測試發現其他角度的輸入都會被轉換到這四個角度之上）
-o：圖像輸出地址，例如image.jpg，如果文件名為“-”，將輸出發送至標準輸出設備
-t：獲取圖像前等待時間，默認為5000，即5秒
-tl：多久執行一次圖像抓取

raspistill -o （改成自己想要的名字）.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v

錄像命令

使用以下命令進行錄像

raspivid -o (改成自己想要的名字).h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

如果你想改變拍攝時長，只要通過 “-t” 選項來設置你想要的長度就行了（單位是毫秒）。

如果你想改變圖像的分辨率，使用 “-w” 和 “-h” 選項將分辨率降為 1280x720等等。

設置開機自啟動

終端上輸入

sudo vim /etc/rc.local

在文本內容的exit 0 上面添加一行：

python /home/pi/picam.py #絕對路徑指向要運行的腳本

上述對于rc.local的修改需要root權限，先使用su命令，輸入root密碼才可以進行修改，否則左下角顯示的是只讀。
然后保存更改。
重啟樹莓派：

sudo reboot

總結

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派摄像头的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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