? ? ? ? 最近在技術(shù)交流群里看到了bus-off錯(cuò)誤的問題，之前自己也遇到過，但是沒有解決，正好群里的大佬們紛紛對(duì)該問題進(jìn)行了解答，在此做個(gè)記錄，錯(cuò)誤提示如下：

引起的原因：節(jié)點(diǎn)奔潰，錯(cuò)誤累積到一定次數(shù)，就會(huì)bus off。

解決辦法：

1. 可以設(shè)置auto bus on的，自動(dòng)恢復(fù)。（有些CAN控制器芯片可以支持）

2.SocketCAN可以設(shè)置自動(dòng)重啟時(shí)間。

?啟動(dòng)CAN通道的時(shí)候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN層實(shí)現(xiàn)的軟件重啟機(jī)制。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线bus-off错误恢复处理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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