1、1126硬件參數讀取

（1）CPU溫度讀取

46300和47100分別代表46.3、47.1

（2）查看1126的NPU

（3）查詢NPU驅動版本

dmesg | grep -i galcore

我的設備輸入以上命令后沒有任何輸出，不知道為什么

（4） 查詢rknn_server版本

顯示的版本與之前安裝的rknn包的版本一致，這樣在PC端轉換完的rknn模型放在板子上推理時才不會出版本錯誤信息

（5）查詢librknn_runtime版本

2、驅動升級

如果以上查詢過后版本與rknn版本不一致，請執行以下步驟

github下載鏈接：GitHub - rockchip-linux/rknpu

升級命令：

adb push drivers/linux-armhf-puma/ ??/adb push drivers/npu_ko/galcore_puma.ko /lib/modules/galcore.ko

注意：adb不同版本的默認行為不一樣，有些是直接push目錄的，有些是push目錄下的文件。因此替換完后，需要檢查一下相關的庫是否已經替換成功。比如通過md5sum檢查對應文件的md5值是否相同。

另外，toybrick可能對文件路徑進行了調整，因此最好通過toybrick自帶的方式進行更新

總結

以上是生活随笔為你收集整理的瑞芯微RV1126/1109开发流程之驱动升级的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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