本發(fā)明屬于智能家居服務(wù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

隨著人們生活水平的提高，智能家居得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，在酒店服務(wù)行業(yè)，出現(xiàn)了機(jī)器人服務(wù)，在客人退房后，自動(dòng)補(bǔ)給客房消費(fèi)品，為用戶(hù)提供送餐等服務(wù)，但是酒店的房間是有門(mén)禁的，因此，有必要提供一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠自由出入。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門(mén)禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；所述藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與所述讀卡器通信連接，所述讀卡器與所述門(mén)禁控制器通信連接，所述門(mén)禁控制器分別與所述電鎖和所述感應(yīng)器通信連接。

優(yōu)選地，所述讀卡器發(fā)射出電磁波讀取所述藍(lán)牙卡的卡片信息，并將所述卡片信息上傳至所述門(mén)禁控制器。

優(yōu)選地，所述門(mén)禁控制器依據(jù)所述卡片信息，檢驗(yàn)所述藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)所述藍(lán)牙卡的合法性控制所述電鎖的開(kāi)閉。

優(yōu)選地，檢驗(yàn)所述藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)所述藍(lán)牙卡的合法性控制所述電鎖的開(kāi)閉包括：

若判斷所述藍(lán)牙卡合法，所述門(mén)禁控制器輸出高電平，所述電鎖打開(kāi)；

若判斷所述藍(lán)牙卡不合法，所述門(mén)禁控制器輸出低電平，所述電鎖保持關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器為紅外傳感器。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)器用于感應(yīng)門(mén)是否打開(kāi)，并發(fā)送反饋信號(hào)至所述控制器。

優(yōu)選地，所述反饋信號(hào)包括第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)，

若門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，所述感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號(hào)至所述門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器發(fā)送合法信號(hào)至所述機(jī)器人，所述機(jī)器人進(jìn)門(mén)；

若門(mén)未打開(kāi)，所述感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號(hào)至所述門(mén)禁控制器，所述門(mén)禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)在機(jī)器人上設(shè)置藍(lán)牙卡，利用讀卡器讀取藍(lán)牙卡信息并傳輸給門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器對(duì)藍(lán)牙卡信息是否合法進(jìn)行判斷，并依據(jù)其合法性控制門(mén)禁是否打開(kāi)，使得機(jī)器人在被授權(quán)的情況下能夠自由出入門(mén)禁。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明示例性實(shí)施方式進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯，其中，在本發(fā)明示例性實(shí)施方式中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將更詳細(xì)地描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。雖然以下描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了使本發(fā)明更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門(mén)禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門(mén)禁控制器通信連接，門(mén)禁控制器分別與電鎖和感應(yīng)器通信連接。

作為優(yōu)選方案，讀卡器發(fā)射出電磁波讀取藍(lán)牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門(mén)禁控制器。

作為優(yōu)選方案，門(mén)禁控制器依據(jù)卡片信息，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開(kāi)閉。

作為優(yōu)選方案，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開(kāi)閉包括：

若判斷藍(lán)牙卡合法，門(mén)禁控制器輸出高電平，電鎖打開(kāi)；

若判斷藍(lán)牙卡不合法，門(mén)禁控制器輸出低電平，電鎖保持關(guān)閉。

作為優(yōu)選方案，感應(yīng)器為紅外傳感器。

作為優(yōu)選方案，感應(yīng)器用于感應(yīng)門(mén)是否打開(kāi)，并發(fā)送反饋信號(hào)至控制器。

作為優(yōu)選方案，反饋信號(hào)包括第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)，

若門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號(hào)至門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器發(fā)送合法信號(hào)至機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)門(mén)；若門(mén)未打開(kāi)，感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號(hào)至門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

具體地，感應(yīng)器探知門(mén)禁已經(jīng)打開(kāi)后，發(fā)送確認(rèn)信號(hào)至門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器再通知機(jī)器人可以進(jìn)入了，避免了因?yàn)殡婃i故障或者有障礙物導(dǎo)致門(mén)禁未打開(kāi)，機(jī)器人仍然強(qiáng)行進(jìn)入所帶來(lái)的安全隱患。

實(shí)施例1

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)的示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人自助出入門(mén)禁的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：藍(lán)牙卡、讀卡器、門(mén)禁控制器、電鎖和感應(yīng)器；藍(lán)牙卡設(shè)置于機(jī)器人上，與讀卡器通信連接，讀卡器與門(mén)禁控制器通信連接，門(mén)禁控制器分別與電鎖和感應(yīng)器通信連接；其中，讀卡器發(fā)射出電磁波讀取藍(lán)牙卡的卡片信息，并將卡片信息上傳至門(mén)禁控制器；門(mén)禁控制器依據(jù)卡片信息，檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開(kāi)閉；檢驗(yàn)藍(lán)牙卡的合法性，依據(jù)藍(lán)牙卡的合法性控制電鎖的開(kāi)閉包括：若判斷藍(lán)牙卡合法，門(mén)禁控制器輸出高電平，電鎖打開(kāi)；若判斷藍(lán)牙卡不合法，門(mén)禁控制器輸出低電平，電鎖保持關(guān)閉。

感應(yīng)器為紅外傳感器，感應(yīng)器用于感應(yīng)門(mén)是否打開(kāi)，并發(fā)送反饋信號(hào)至控制器；反饋信號(hào)包括第一反饋信號(hào)和第二反饋信號(hào)，若門(mén)已經(jīng)打開(kāi)，感應(yīng)器發(fā)送第一反饋信號(hào)至門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器發(fā)送合法信號(hào)至機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)門(mén)；若門(mén)未打開(kāi)，感應(yīng)器發(fā)送第二反饋信號(hào)至門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器觸發(fā)報(bào)警。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)在機(jī)器人上設(shè)置藍(lán)牙卡，利用讀卡器讀取藍(lán)牙卡信息并傳輸給門(mén)禁控制器，門(mén)禁控制器對(duì)藍(lán)牙卡信息是否合法進(jìn)行判斷，并依據(jù)其合法性控制門(mén)禁是否打開(kāi)，使得機(jī)器人在被授權(quán)的情況下能夠自由出入門(mén)禁。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，上面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的描述的目的僅為了示例性地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的有益效果，并不意在將本發(fā)明的實(shí)施例限制于所給出的任何示例。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實(shí)施例，上述說(shuō)明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實(shí)施例。在不偏離所說(shuō)明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變更都是顯而易見(jiàn)的。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机器人门禁控制盒怎么接线方法_机器人自助出入门禁的系统的制作方法的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。