這是一場(chǎng)fft的盛宴，對(duì)fft變換的極致演繹。
fft的輸入和輸出
輸入：
?時(shí)域信號(hào) 實(shí)數(shù)
?個(gè)數(shù) 采樣的點(diǎn)數(shù)+補(bǔ)零
輸出：
?頻域信號(hào) 復(fù)數(shù)
?個(gè)數(shù)等于輸入點(diǎn)數(shù)
由復(fù)數(shù)可以計(jì)算出幅值，和相角信息。
每個(gè)第n點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻點(diǎn)為 n*采樣頻率/（采樣點(diǎn)數(shù)+補(bǔ)零）,采樣點(diǎn)數(shù)越多，分辨率越高

主要測(cè)量 距離，速度，角度
fmcw 調(diào)頻等幅波(Frequency-Modulated Continuous Wave)，一個(gè)chirp相當(dāng)于一次掃頻，時(shí)頻圖上是一條斜線。
tx信號(hào) - rx信號(hào) = 中頻信號(hào)，單一物體中頻信號(hào)在時(shí)頻圖上是一條直線，多個(gè)不同距離物體，是多條直線。
對(duì)中頻信號(hào)進(jìn)行fft，單物體會(huì)得到頻譜上單峰，多個(gè)不同距物體，是多個(gè)峰，采樣點(diǎn)數(shù)越多分辨率越高，多個(gè)同距物體是單峰無(wú)法分辨。
微小運(yùn)動(dòng)在頻譜頻點(diǎn)上不可分辨，不敏感。
微小運(yùn)動(dòng)在相角變化上比較敏感，計(jì)算多個(gè)chirp的單目標(biāo)相角變化，可計(jì)算出微小位移，亦可計(jì)算出速度。
對(duì)于多個(gè)距離相近的物體，可以通過(guò)對(duì)同頻點(diǎn)的相角進(jìn)行fft，用速度進(jìn)行區(qū)分多個(gè)同距但不同速度的物體，fft的特點(diǎn)，chirp越多分辨率越高。
測(cè)角度需要多個(gè)天線，單個(gè)物體到不同天線的距離有微小的差別，同理于求微小位移求速度，對(duì)不同天線的同頻點(diǎn)進(jìn)行相角分析。
多個(gè)物體，則對(duì)相角進(jìn)行fft，fft特點(diǎn)，天線越多分辨率越高。mimo，通過(guò)tx的 時(shí)分復(fù)用 或者 相位調(diào)制，可以實(shí)現(xiàn)虛擬ntx倍nrx天線，增加角度分辨率。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的毫米波雷达原理的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。